本文為創(chuàng)龍科技DR1M90 評估板的 IgH EtherCAT 主站應(yīng)用案例，基于 Linux-RT 內(nèi)核與開源協(xié)議棧，實現(xiàn)伺服電機正反轉(zhuǎn)實時控制。案例通訊周期 1ms，支持電機 0-10000（正
2026-01-04 15:40:03
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電機（簡稱HB）。
步進電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。
步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工
2026-01-04 08:25:51
工作原理、調(diào)速分類及技術(shù)特點三個維度展開系統(tǒng)闡述。 一、交流伺服電機的工作原理與結(jié)構(gòu)特性 交流伺服電機本質(zhì)上是一種采用閉環(huán)控制的交流電動機，其運行機理基于電磁感應(yīng)定律。定子繞組通入三相交流電后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，帶動
2025-12-13 07:37:34200 
TMC4671:硬件實現(xiàn)FOC伺服控制要“集成+靈活”？做伺服項目時，大家總希望芯片既能裝下核心功能，又能應(yīng)對不同電機需求——而TMC4671這款完全集成的伺服控制芯片，剛好踩中了“集成”與“靈活
2025-12-10 17:48:28163 
伺服電機增益調(diào)節(jié)是運動控制中的核心環(huán)節(jié)，直接影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和精度。本文將深入解析增益參數(shù)的作用機理、調(diào)節(jié)方法及典型應(yīng)用場景，幫助工程師實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的最佳性能匹配。 一、增益參數(shù)
2025-12-08 07:42:00614 伺服電機作為自動化控制系統(tǒng)的核心執(zhí)行元件，其控制方式直接決定了設(shè)備的動態(tài)響應(yīng)、定位精度和運行效率。隨著工業(yè)4.0和智能制造的發(fā)展，伺服控制技術(shù)已從傳統(tǒng)的模擬量控制演變?yōu)閿?shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的智能控制體系
2025-12-01 07:37:18427 
伺服系統(tǒng)，通過穩(wěn)定傳輸特性消除連接環(huán)節(jié)對精準(zhǔn)控制的干擾，成為伺服控制系統(tǒng)的可靠支撐。動力線保障電能穩(wěn)定傳輸伺服動力線作為伺服驅(qū)動器與電機的電能傳輸載體，其穩(wěn)定性直接
2025-11-28 08:03:33527 
通過單片機實現(xiàn)對電機自動化控制已經(jīng)在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用，電機轉(zhuǎn)速靈活使用方便，控制性能好，易于大范圍調(diào)速。單片機通過PWM脈沖控制電機轉(zhuǎn)速，在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起到重要作用。
單片機是一種集成電路芯片
2025-11-28 06:58:14
同步電機控制方式及驅(qū)動技巧永磁同步電機在工業(yè)上用的相對較多。永磁交流伺服電機系統(tǒng)具有以下等優(yōu)點：
電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護和保養(yǎng)簡單；
定子繞組散熱快；
慣量小，易提高系統(tǒng)的快速性；
適應(yīng)
2025-11-27 08:04:21
今天繼續(xù)為大家介紹i.MX RT1180實現(xiàn)EtherCAT+伺服控制的終極實踐：雙電機控制與Ethercat資源使用。
2025-11-26 08:19:003706 
Parker提供了多款不同的伺服電機，性能各有不同，針對特定易燃易爆場所使用的防爆伺服電機，與普通通用伺服電機存在諸多區(qū)別，接下來就進一步看看Parker防爆伺服電機與普通伺服電機的區(qū)別
2025-11-20 13:36:27264 
上回我們介紹了EtherCAT是如何利用SSC產(chǎn)生的sync信號，與電機控制系統(tǒng)完成同步的，如此我們即可保證整個控制系統(tǒng)的同步性能伺服控制。在此基礎(chǔ)上，伺服電機的實時精確控制要求電機控制系統(tǒng)具有較高的響應(yīng)帶寬，其中，電機的電流環(huán)路設(shè)計對于系統(tǒng)帶寬的提升，扮演著至關(guān)重要的角色。
2025-11-17 09:53:297032 
起動做好準(zhǔn)備。
電機的外同步加速：
確定了電機轉(zhuǎn)子的初始位置后，由于此時定子繞組中的反電動勢仍為零，所以必須人為的改變電機的外施電壓和換相信號，使電機由靜止逐步加速運動，這一過程稱為外同步加速。對于
2025-11-12 06:45:55
單相交流電機的頻率選擇是一個涉及技術(shù)參數(shù)、應(yīng)用場景和電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的綜合問題。頻率作為交流電的核心特性之一，直接影響電機的轉(zhuǎn)速、效率和穩(wěn)定性。以下從工作原理、國際標(biāo)準(zhǔn)、實際應(yīng)用及特殊需求四個維度，系統(tǒng)分析
2025-11-11 07:36:40772 步進伺服電機作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的關(guān)鍵部件，其穩(wěn)定性和精度直接影響設(shè)備性能。然而在實際應(yīng)用中，電機可能因參數(shù)配置、機械負(fù)載或環(huán)境因素出現(xiàn)異常。本文將針對六大典型問題提供系統(tǒng)性解決方案，結(jié)合工程實踐
2025-10-30 07:41:26464 2025年10月24日，由Big-Bit商務(wù)網(wǎng)主辦、《半導(dǎo)體器件應(yīng)用》雜志承辦的2025’中國(秋季)電機智造與創(chuàng)新應(yīng)用暨電機產(chǎn)業(yè)鏈交流會在深圳成功舉辦。 本次電機產(chǎn)業(yè)鏈交流會，以“鏈合創(chuàng)變 聚力
2025-10-28 11:15:21912 
核心觀點
無刷直流電機（BLDC）與永磁同步電機（PMSM）在本質(zhì)上均屬于交流永磁同步電機。兩者的顯著差異主要并非源于電機本體設(shè)計，而是由各自的應(yīng)用場景所驅(qū)動的控制策略不同所導(dǎo)致。
一、 電機本體
2025-10-27 09:23:06
展會回顧 2025年10月24日，2025年中國電機智造與創(chuàng)新應(yīng)用暨電機產(chǎn)業(yè)鏈交流會（秋季）在深圳登喜路國際大酒店成功舉辦。此次交流會以“鏈合創(chuàng)變?聚力致遠(yuǎn)”為主題，聚焦電機驅(qū)動與控制、伺服電機
2025-10-25 17:26:051287 
、伺服電機智能控制、智能汽車電機電控等熱點領(lǐng)域。在展會期間，其利天下攜暴力吹、吸塵器、按摩儀、水泵等產(chǎn)品，和在交流會上現(xiàn)場演講，全面展示了公司在無刷電機領(lǐng)域的解決
2025-10-25 09:35:066426 
大家在運動控制的時候是用伺服電機的還是用步進電機做定位控制了?為什么有時候用伺服電機，有時候又步進電機?這是什么原因呢?本期我們就一起來探討一下步進電機和伺服電機的區(qū)別!
2025-10-15 14:32:511496 
三菱伺服電機在工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，其高性能和穩(wěn)定性備受認(rèn)可。然而在實際使用過程中，部分用戶可能會遇到電機運行時出現(xiàn)抖動或異常聲響的問題。這類問題不僅影響設(shè)備運行精度，還可能縮短電機使用壽命。本文
2025-10-14 07:37:021053 舵機與伺服電機都屬于 可精確控制的驅(qū)動裝置 ，但二者在定義范圍、結(jié)構(gòu)組成、控制方式和應(yīng)用場景上存在顯著差異，并非完全等同（舵機是伺服電機的 “特殊子集”）。以下從核心維度展開對比，幫助清晰區(qū)分： 一
2025-10-13 10:21:071164 變頻器頻率與電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系是工業(yè)自動化領(lǐng)域中的核心問題之一，直接關(guān)系到電機控制系統(tǒng)的效率、穩(wěn)定性和能耗表現(xiàn)。要深入理解這一關(guān)系，需從電機基本原理、變頻器工作原理以及實際應(yīng)用中的關(guān)鍵參數(shù)入手。 一
2025-10-13 07:41:291488 高速電機作為現(xiàn)代工業(yè)裝備的核心動力元件，其技術(shù)內(nèi)涵和應(yīng)用價值正隨著工業(yè)升級而不斷深化。從本質(zhì)上看，高速電機是指工作轉(zhuǎn)速顯著高于傳統(tǒng)工業(yè)電機的特種電動機，其轉(zhuǎn)速范圍通常界定在每分鐘一萬轉(zhuǎn)至數(shù)十萬轉(zhuǎn)之間
2025-09-25 11:27:22559 
伺服電機作為自動化控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件的核心部件，其制動性能直接影響設(shè)備的定位精度和安全可靠性。目前主流的伺服電機制動方式包括動態(tài)制動、再生制動和電磁機械制動三種，它們在制動原理、應(yīng)用場景及技術(shù)特點上
2025-09-19 18:26:111302 
PART1人形機器人心臟：伺服電機驅(qū)動器隨著人工智能和機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機器人正逐步成為智能制造和未來生活的新伙伴。在這一領(lǐng)域，伺服電機作為人形機器人的“心臟”，其性能直接決定了機器人的運動
2025-08-30 10:57:24533 
基于MT6835磁編碼器IC的步進電機全閉環(huán)伺服控制策略，通過引入高精度位置反饋和先進控制算法，實現(xiàn)步進電機性能的顯著提升。
2025-08-27 17:55:08843 正弦波點，這樣理論上計算，20k的時間里面只能刷新80個250正弦波，對應(yīng)電頻率就是80hz，如果電機極對數(shù)是5，那電機的機械轉(zhuǎn)速就是80/5*60=960，怎么才960轉(zhuǎn)，怎么搞到5000轉(zhuǎn)，然后就是低速的時候電機會抖動，調(diào)低正弦波的幅值可以減小抖動，但是電機力矩會變小，碰到阻礙就直接停止了
2025-08-27 08:43:49
突破性解決方案。該芯片通過創(chuàng)新的磁感應(yīng)技術(shù)和信號處理架構(gòu)，實現(xiàn)了對電機轉(zhuǎn)子位置的高速、高精度檢測，從而顯著優(yōu)化了伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制性能。
2025-08-15 17:37:01823 隨著工業(yè)自動化、機器人技術(shù)和高端裝備制造的快速發(fā)展，伺服電機作為核心驅(qū)動部件，其控制精度和響應(yīng)速度的要求不斷提升。傳統(tǒng)的伺服電機控制主要依賴于光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器進行位置反饋，但這些技術(shù)在高轉(zhuǎn)速
2025-08-05 17:44:44859 調(diào)速驅(qū)動器 永磁電機調(diào)速驅(qū)動器通常用于調(diào)節(jié)永磁電機的轉(zhuǎn)速。永磁電機，特別是永磁同步電機，具有高效、高功率密度和易于控制的特點。調(diào)速驅(qū)動器通過改變輸入電機的電壓和頻率，實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的精確控制。 二、伺服驅(qū)動器
2025-07-30 07:35:411073 
在工業(yè)自動化、機器人技術(shù)以及新能源汽車等眾多領(lǐng)域，伺服電機控制系統(tǒng)都扮演著至關(guān)重要的角色。而測量電機的旋轉(zhuǎn)角度，對于實現(xiàn)精確的運動控制起著決定性作用。今天，我們就來深入探討一下MT6825磁編芯片如何為伺服電機控制系統(tǒng)帶來全角度測量能力。
2025-07-29 16:40:39525 芯片的出現(xiàn)，通過創(chuàng)新的磁感應(yīng)技術(shù)、信號處理算法和系統(tǒng)級優(yōu)化，為伺服電機控制精度的突破提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。以下從技術(shù)原理、性能優(yōu)勢、應(yīng)用場景及未來趨勢三個維度，深入解析MT6825如何重構(gòu)伺服控制精度的邊界。
2025-07-28 17:20:50586 
伺服電機的運行需要一個參考點，這個參考點就是原點。原點通常是由光電開關(guān)或機械開關(guān)來確定的，其位置是固定的。當(dāng)伺服電機運行時，控制器會根據(jù)原點的位置來計算電機的位置。如果沒有原點，控制器就無法確定電機的位置，從而無法精確地控制機器的運動。
2025-07-26 09:43:403012 
? ? ? ?在工業(yè)自動化、智能家居、機器人等領(lǐng)域，單片機控制電機轉(zhuǎn)速是實現(xiàn)精準(zhǔn)運動控制的核心技術(shù)。通過結(jié)合硬件電路設(shè)計與軟件算法優(yōu)化，單片機可根據(jù)不同應(yīng)用場景靈活調(diào)整電機轉(zhuǎn)速。以下從控制方法、實際
2025-07-25 13:58:20762 在當(dāng)今工業(yè)自動化飛速發(fā)展的時代，伺服電機控制系統(tǒng)作為眾多設(shè)備的核心動力源，其性能的優(yōu)劣直接影響著整個工業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。而磁編芯片作為伺服電機控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件，對于實現(xiàn)精確的角度測量和控制起著
2025-07-24 16:52:25607 ，控制精度較差。針對上述不足，設(shè)計了一種三相無刷直流電機的控制系統(tǒng)。以意法半導(dǎo)體的STM32FI03VET6 為控制器，采用由電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)構(gòu)成的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，其中轉(zhuǎn)速環(huán)采用模糊 PID 算法，電流
2025-07-23 13:28:30
伺服電機(英文：servomotor)，在機器人、制造設(shè)備以及汽車等眾多領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。
2025-07-18 15:11:193836 
“智鏈破局 創(chuàng)啟新篇”為主題，設(shè)置了主題演講、廠商展示、供需對接等多個環(huán)節(jié);聚焦電機驅(qū)動、伺服電機智能控制與機器人技術(shù)創(chuàng)新等話題，全面展示電機產(chǎn)業(yè)鏈上下游新產(chǎn)品、新技術(shù)、新方案、新應(yīng)用。 電機產(chǎn)業(yè)鏈交流會致力于打造電機行業(yè)上下游技術(shù)交流與需
2025-07-18 14:49:33997 
介紹了一種無轉(zhuǎn)速傳感器抽油機異步電機的在線監(jiān)測系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。論述了通過實時采集抽油機異步電機的三相電壓和電流,計算電機的三相有功功率、無功功率和功率因數(shù)的方法。并利用電機模型參數(shù),根據(jù)抽油機
2025-07-14 17:56:16
解析。 一、核心原理與技術(shù)架構(gòu)差異 1. 控制對象本質(zhì)不同 伺服系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，通過編碼器實時反饋電機轉(zhuǎn)速、位置等參數(shù)，形成高精度閉環(huán)調(diào)節(jié)。其核心由伺服電機（通常為永磁同步電機）、高分辨率編碼器（17位以上）和專用
2025-07-13 16:30:021698 
介紹的是無線電遙控中最新的一款無線比例電機轉(zhuǎn)速遙控器，比例遙控，是指受控制的模型的動作幅度與操縱者轉(zhuǎn)動發(fā)射機操縱桿的動作所成的比例關(guān)系。一套完整的控設(shè)備應(yīng)該具有:發(fā)射機、接收機、伺服機和電子調(diào)速器，還
2025-07-10 16:56:13
摘 要:無速度傳感器感應(yīng)電機控制技術(shù)已成為近年的研究熱點,轉(zhuǎn)逸估計是無速度傳感器感應(yīng)電機控制技術(shù)的核心問題。在此對無速度傳感器感應(yīng)電機轉(zhuǎn)速辦識技術(shù)進行了介紹,分析了幾種比較典型的轉(zhuǎn)速解識方法的理論
2025-07-09 14:23:31
控制，例如在制造業(yè)中控制生產(chǎn)流程的各個環(huán)節(jié)，通過讀取輸入信號、邏輯運算和控制以及輸出信號控制來實現(xiàn)對工業(yè)制造或自動化系統(tǒng)的控制。 伺服控制：通常用于控制動作參數(shù)，如位置、速度、加速度、力或扭矩等，主要針對電機的運動進
2025-06-25 17:54:091118 估計動態(tài)系統(tǒng)非線性函數(shù)和控制律;基于系統(tǒng)輸出誤差提出三個控制規(guī)則生成恰當(dāng)信號控制電機轉(zhuǎn)速。在 Simulink 環(huán)境下建立控制器和永磁同步電機轉(zhuǎn)速仿真系統(tǒng)，仿真分析結(jié)果驗證了提出方法控制電機轉(zhuǎn)速
2025-06-25 13:01:45
穩(wěn)定可靠的多功能監(jiān)控終端很有必要。
本文設(shè)計了一種基于CAN總線和PC/104嵌人式計算機的多電機伺服系統(tǒng)監(jiān)控終端。可設(shè)置各電機的工作模式和控制器參數(shù),通過圖形方式實時顯示負(fù)載位置、各電機的速度和電流等
2025-06-23 07:15:19
摘 要:為解決拖錐自動收放系統(tǒng)雙電機轉(zhuǎn)速問步的問題,提出了基于PID)交叉耦合補償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">轉(zhuǎn)速同步控制方法,建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并進行了電機參數(shù)變化及負(fù)載干擾情況下的雙電機轉(zhuǎn)速同步仿真,結(jié)果表明,采用
2025-06-19 10:56:59
雙電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)是用兩個具有相同參數(shù)的交流同步電機!共同驅(qū)動一個大齒輪的轉(zhuǎn)動，每個交流同步電機各自帶動一個小齒輪，小齒輪再與大齒輪嚙合,從而帶動大齒輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)黏性摩擦力忽略不計時,根據(jù)齒輪系統(tǒng)
2025-06-18 16:26:58
強的
價格方面不同
步進電機一個最大的優(yōu)點就是便宜；伺服電機的價格普遍是步進電機的幾十倍
總結(jié)：交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機但是控制也會更加復(fù)雜，如果我們對電機的需求是操作簡單、價格便宜、可以開環(huán)控制、距離誤差小在一些要求不高的場合可以選用步進電機。
2025-06-18 13:27:36
和可靠性，因此無傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究被廣泛重視。眾多學(xué)者對無速度傳感器的電動機轉(zhuǎn)速辨識進行了研究，出現(xiàn)了很多方法，模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)(Model Reference Adaptive System)在
2025-06-16 21:54:16
在當(dāng)今世界，電機無處不在，從家用電器到工業(yè)機械都依賴其提供動力。鑒于電機消耗了全球能源的很大一部分，優(yōu)化電機控制以實現(xiàn)節(jié)能的重要性再怎么強調(diào)也不為過。本文深入探討了電機的結(jié)構(gòu)、變頻驅(qū)動器（VFD
2025-06-11 09:57:30
摘 要:為了提高交流永磁同步電機控制系統(tǒng)的控制品質(zhì),保證系統(tǒng)在內(nèi)外各種擾動的影響下仍能保持快速、無超調(diào)、高精度的控制品質(zhì),提出了一種改進的控制方式。首先,根據(jù)電機模型的特點,分析了影響系統(tǒng)控制
2025-06-09 16:11:47
什么是伺服電機編碼器？
伺服電機編碼器是伺服系統(tǒng)中的核心反饋元件，用于實時檢測電機的轉(zhuǎn)速、位置、角度等參數(shù)，并將信號反饋給控制器（如伺服驅(qū)動器），形成閉環(huán)控制，確保電機運動的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性。
其
2025-06-09 11:07:312334 
的分類都是比較難的。通常情況下,根據(jù)上一節(jié)的定義,控制電機一般包括直流測速發(fā)電機、直流伺服電動機、交流異步伺服電動機。旋轉(zhuǎn)變壓器,自整角機、步進電動機、直線電機等;特種電機包括開關(guān)磁阻電動機,永磁無劇
2025-06-06 14:07:12
為了解決高壓大容量變頻器調(diào)速異步電機失電后的重啟動問題,本文作者曾經(jīng)采用過直流側(cè)最小電流法、交流側(cè)最小電流法等多種控制方法檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。在現(xiàn)場應(yīng)用中,發(fā)現(xiàn)這些方法存在提取信號困難、數(shù)據(jù)量大以及穩(wěn)定性
2025-05-27 16:23:32
本次測試使用MC SDK提供的API函數(shù)調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。
2025-05-26 10:12:311072 
： 1. 定義與功能 特性 單片機（Microcontroller） 伺服系統(tǒng)（Servo System） 定義 一種集成CPU、內(nèi)存、I/O接口的微型計算機芯片，用于控制設(shè)備。 一種由伺服電機、編碼器
2025-05-26 09:18:22664 永磁交流伺服電機的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對齊
其唯一目的就是要達成矢量控制的目標(biāo)，使 d 軸勵磁分量和 q 軸出力分量解耦，令永磁交流伺服電機定子繞組產(chǎn)生的電磁場始終正交于轉(zhuǎn)子永磁場，從而
2025-05-14 16:00:34
簡介
在 BLDC 電機應(yīng)用中，由于存在噪音和轉(zhuǎn)矩脈動問題，使用三相正弦波電壓代替六拍電壓是一種理想的控制方法。本文檔介紹的應(yīng)用軟件利用 dsPIC30F 數(shù)字信號控制器高效且可靠地實現(xiàn)了 BLDC
2025-05-14 15:56:36
電機包括直流電機和交流電機，交流電機中因結(jié)構(gòu)不同又分為同步電機和異步電機.直流電機--電源為直流電的電機.交流同步電機--交流電機的一種，運行中轉(zhuǎn)速恒為同步轉(zhuǎn)速，電力系統(tǒng)中的發(fā)電機都是同步電機，交流
2025-05-10 19:20:24
制已占據(jù)了絕對統(tǒng)治地位。到19世紀(jì)90年代初期，三相同步電機的結(jié)構(gòu)逐漸劃分為高速和低速兩類，高速的以汽輪發(fā)電機為代表，低速的以水輪發(fā)電機為代表。由于工業(yè)和運輸方面的需要，19世紀(jì)90年代還出現(xiàn)了由交流
2025-05-10 18:54:51
伺服電機的測試流程是確保電機正常工作的關(guān)鍵步驟。以下是對伺服電機測試流程的詳細(xì)分析。 ?一、初步檢查與準(zhǔn)備 1. 外觀檢查：首先，對伺服電機進行外觀檢查，確保電機完好無損，沒有明顯的物理損傷或變形
2025-04-23 17:56:301247 伺服電機過熱故障是工業(yè)控制領(lǐng)域中常見的問題，為了有效應(yīng)對這一故障，可以采取以下措施： 一、檢查散熱系統(tǒng) ● 散熱風(fēng)扇與散熱片：首先檢查伺服電機的散熱風(fēng)扇和散熱片是否正常工作。散熱風(fēng)扇負(fù)責(zé)將電機
2025-04-23 17:04:051978 ，這些電機之間的區(qū)別是什么呢？下面我們首先從這一點切入，開始講解。
轉(zhuǎn)速不變的電機與轉(zhuǎn)速可變的電機之間的區(qū)別
當(dāng)改變電壓時，轉(zhuǎn)速不變的電機與轉(zhuǎn)速可變的電機在旋轉(zhuǎn)磁場的控制策略上存在差異（※在此處的說明中
2025-04-16 13:44:43
西門子伺服電機簡明樣本
2025-04-14 15:36:19
2 安川伺服電機的靈活適配性，使其在汽車制造、電子裝配、物流分揀等領(lǐng)域大放異彩。作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的重要組成部分，安川伺服電機將繼續(xù)發(fā)揮其高精度、強勁動力和高速轉(zhuǎn)動的特點，為各個行業(yè)的發(fā)展提供更加高效、智能的解決方案。
2025-04-10 13:38:281893 
近日，由Big-Bit商務(wù)網(wǎng)主辦，《半導(dǎo)體器件應(yīng)用》雜志承辦的2025中國電機智造與創(chuàng)新應(yīng)用暨電機產(chǎn)業(yè)鏈交流會(春季)于深圳召開。國民技術(shù)副總經(jīng)理鐘新利受邀在伺服電機智能控制與機器人技術(shù)創(chuàng)新研討會上發(fā)表了題為“N32H系列高性能MCU賦能伺服與機器人應(yīng)用創(chuàng)新”的主題演講。
2025-04-02 11:20:151410 伺服系統(tǒng)是指以位置、速度、轉(zhuǎn)矩為控制量，能夠動態(tài)跟蹤目標(biāo)變化從而實現(xiàn)自動化控制的系統(tǒng)，主要包括伺服驅(qū)動器、伺服電機和編碼器，是實現(xiàn)工業(yè)自動化精密制造和柔性制造的核心技術(shù)?！湫?b class="flag-6" style="color: red">伺服系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖01
2025-03-27 17:45:581581 
摘要：傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）存在轉(zhuǎn)矩脈動大，轉(zhuǎn)速 PI 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定繁瑣等缺點 。結(jié)合電壓空 間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）和內(nèi)模控制的優(yōu)點，將內(nèi)模控制器引入永磁同步電機（PMSM
2025-03-26 14:21:09
這篇文章主要介紹了使用EtherCAN轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)控制伺服電機的步驟，包括配置軟件、創(chuàng)建新工程、搜索設(shè)備、添加主站設(shè)備、導(dǎo)入EDS文件、添加從站設(shè)備、設(shè)置參數(shù)、生成和下載。文章最后介紹了在線監(jiān)控和I/O功能映射的功能。
2025-03-23 17:30:30670 
在永磁同步電機伺服系統(tǒng)電流、轉(zhuǎn)速控制中，通常采用的 PI 控制器與電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)的穩(wěn)定性和動 態(tài)性能緊密相關(guān) 。通過分析伺服系統(tǒng)的限制條件和參數(shù)特性，論述了電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)控制指標(biāo)的設(shè)定原則，并 提出
2025-03-20 12:59:55
介紹了一種基于成本較低的AT89S52 單片機實現(xiàn)的數(shù)字式雙閉環(huán)PWM 直流電機調(diào)速系統(tǒng)硬件 實現(xiàn)電路和軟件實現(xiàn)方法。給出由光電編碼器檢測直流電機轉(zhuǎn)速的具體方法，并構(gòu)成速度環(huán)；由霍爾電流傳感器檢測
2025-03-20 12:55:42
要將三菱伺服電機設(shè)置為無編碼器模式（也稱為開環(huán)控制模式），需要遵循一定的步驟和注意事項。以下是一個詳細(xì)的指南： 一、了解無編碼器模式 無編碼器模式是指伺服電機在沒有編碼器反饋信號的情況下，根據(jù)輸入
2025-03-20 07:41:441327 機設(shè)計，EZ 系列同步伺服電機在一個非常緊湊的的 形式下提供一個非常高的功率密度。同樣的由海德漢 公司新開發(fā)EBI1135緩沖電池式多圈絕對值旋轉(zhuǎn)編 碼器適用于該伺服電機的定位和速度控制。
全文
2025-03-12 16:58:47
伺服電機編碼器的選型是一個綜合性的過程，需要考慮多個因素以確保所選編碼器能夠滿足系統(tǒng)的性能要求。以下是一些關(guān)鍵的選型步驟和考慮因素： 一、明確應(yīng)用需求 首先，需要明確伺服電機編碼器的應(yīng)用需求，包括
2025-03-11 12:01:041696 
需求：我使用 13英寸（13*6.5）的螺旋槳，要實現(xiàn)我的電機轉(zhuǎn)速控制調(diào)節(jié)，在 4000～6500RPM 進行控制和調(diào)節(jié)，請問你們的電機、電調(diào)板產(chǎn)品可以實現(xiàn)控制嗎，你們產(chǎn)品會有相關(guān)攻略限制嗎，例如功率和電流限制，最大控制轉(zhuǎn)速可以實現(xiàn) 6500RPM 嗎？
2025-03-10 06:19:43
伺服電機作為機器人運動控制的核心部件，其高精度、高響應(yīng)速度和高負(fù)載能力等特點，為機器人的精確運動提供了有力保障。在工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、服務(wù)機器人等領(lǐng)域，伺服電機都有著廣泛的應(yīng)用。然而，隨著機器人
2025-03-07 16:38:541672 
（Brushless Direct Current,BLDC）電機驅(qū)動的液壓系統(tǒng)運行情況，構(gòu)建了BLDC 電機轉(zhuǎn)速控制模型。通過采用變結(jié)構(gòu)比例積分的方式，提升了壓力控制的精度，并證實了該控制策略的可行性。
2025-03-07 14:52:23
永磁交流伺服電機的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對齊，其唯一目的就是要達成矢量控制的目標(biāo)，使 d 軸勵磁分量和 q 軸出力分量解耦，令永磁交流伺服電機定子繞組產(chǎn)生的電磁場始終正交于轉(zhuǎn)子永磁場，從而
2025-03-03 01:58:19
在選擇一款合適的直流伺服電機和減速機時，我們需要綜合考慮多個因素，以確保所選設(shè)備能夠滿足特定的應(yīng)用需求，同時實現(xiàn)高效、穩(wěn)定和可靠的運行。以下將從電機類型、性能參數(shù)、減速機選型、應(yīng)用環(huán)境以及成本效益
2025-02-27 12:04:241274 
伺服驅(qū)動器的主要作用是控制伺服電機，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位 ?。 伺服驅(qū)動器，又稱為“伺服控制器”或“伺服放大器”，是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分。它通過接收外部控制信號，對伺服電機進行精確的速度
2025-02-20 10:06:132912
工業(yè)機器人數(shù)控機床XY機械手雙軸機器人堆垛機專用雙軸伺服電機驅(qū)動控制器48V 14ARMS帶有STO功能，隔離高壓CAN/RS485/USB通訊支持編碼器和霍爾輸入- TMCM-2611
雙伺服
2025-02-15 12:14:19
交流減速電機是一種通過交流電源驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，再通過減速裝置將轉(zhuǎn)速降低，從而輸出低速而大扭矩的動力設(shè)備。這種電機結(jié)合了交流電機的便捷性和減速器的高效率，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域。
2025-02-12 17:21:05885 
電氣控制、機械調(diào)整和軟件編程三個方面。 一、電氣控制 伺服電機的電氣控制是改變電機方向的主要方法之一。伺服電機通常采用三相交流電供電，通過改變供電相序，可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)。具體步驟如下： 1.1 斷開電源：在進行電氣控
2025-02-12 11:07:522630 【電磁兼容技術(shù)案例分享】伺服控制器產(chǎn)品電機抖動EMC自兼容問題案例
2025-02-11 09:40:25907 
無法滿足高精度、高效率的需求。這時，交流伺服驅(qū)動器應(yīng)運而生，成為現(xiàn)代工業(yè)的“智能心臟”。什么是交流伺服驅(qū)動器簡單來說，交流伺服驅(qū)動器是一種能夠精確控制電機速度、位
2025-02-08 15:04:321224 
? ? ? 舵機和伺服電機在自動化和機器人技術(shù)領(lǐng)域中都是常用的執(zhí)行器，它們都能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置控制，但二者之間存在一些基本的區(qū)別，具體如下： ? ? ? 一、定義與構(gòu)成 ? ? ? 1. 舵機
2025-02-07 07:37:411933 
反饋傳感器，能夠直接提供電機的絕對位置信息。在伺服電機控制系統(tǒng)中，絕對值編碼器作為反饋裝置，起到了至關(guān)重要的作用。它帶來了精確的位置反饋信號，依據(jù)編碼器的輸出脈沖信號，電機控制器能夠計算出電動機的實時轉(zhuǎn)速、位置和轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)
2025-02-06 09:46:151722 
在分析電機的轉(zhuǎn)速變化情況時，我們需要考慮不同負(fù)載條件下電機的表現(xiàn)。這里，我們將探討輕載和重載兩種情況下電機轉(zhuǎn)速的變化。 輕載情況下的轉(zhuǎn)速分析 當(dāng)電機處于輕載狀態(tài)時，其轉(zhuǎn)矩的變化對轉(zhuǎn)速的影響相對
2025-02-04 15:40:001725
我使用AM26LS31芯片，將3.3V脈沖轉(zhuǎn)換為雙路脈沖，用于驅(qū)動伺服電機，伺服電機接收的脈沖數(shù)大于控制器實際發(fā)送的脈沖。我將AM26LS31的輸入腳直接接GND和3.3V時，伺服電機也會接收到脈沖，請問工程師，這個問題用什么方法可以解決？
2025-01-23 07:32:39
的電機類型包括直流電機、步進電機和伺服電機。每種電機都有其特定的應(yīng)用場景和控制要求。 1.1 電機類型 直流電機 ：適用于需要連續(xù)速度控制的應(yīng)用。 步進電機 ：適用于需要精確位置控制的應(yīng)用。 伺服電機 ：適用于需要高精度速度和位
2025-01-22 09:37:161461 在自動化控制系統(tǒng)中，電機控制器和伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)精確運動控制的關(guān)鍵組件。電機控制器負(fù)責(zé)接收控制信號并驅(qū)動電機，而伺服系統(tǒng)則確保電機按照預(yù)定的軌跡和速度精確運動。 電機控制器的基本概念 電機控制器是一種
2025-01-22 09:35:461590 電機控制器的主要功能包括： 速度控制 ：根據(jù)設(shè)定的速度指令，調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)矩控制 ：確保電機在不同負(fù)載下提供所需的轉(zhuǎn)矩。 方向控制 ：改變電機的旋轉(zhuǎn)方向。 保護功能 ：過載、過熱、過壓等保護，以防止電機損壞。 診斷和監(jiān)
2025-01-22 09:31:283072 伺服電機編碼器故障及維修，伺服電機編碼器4大常見故障，編碼器信號丟失或不穩(wěn)定，編碼器零點偏移，編碼器過熱，編碼器機械損壞；伺服電機編碼器4大維修方法：在維修伺服電機編碼器時，需要維修人員具備一定
2025-01-21 14:49:354296 
在現(xiàn)代工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)中，伺服電機編碼器扮演著至關(guān)重要的角色。它能夠精確測量電機的位置、速度和方向，為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的反饋信息，實現(xiàn)高精度的運動控制。伺服電機編碼器作為伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，其性能和可靠性直接影響著整個系統(tǒng)的運行效果。
2025-01-20 14:01:181821 ? ? ? 測速電機確實可以被視為精準(zhǔn)掌控旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)鍵，這主要體現(xiàn)在以下幾個方面： ? ? ??一、測速電機的定義與工作原理 ? ? ? 測速電機是一種能夠測量旋轉(zhuǎn)速度并將其轉(zhuǎn)化為電信號輸出的裝置
2025-01-17 07:36:291040 
伺服電機靜電防護完整方案 伺服電機是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機械能的裝置，通過接收控制信號來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和位置的控制。它具有高精度、高速度和高效率的特點，能夠?qū)㈦妷盒盘栟D(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動
2025-01-09 14:28:371192 
在自動化和機器人技術(shù)領(lǐng)域，精確控制機械運動是至關(guān)重要的。舵機和伺服電機是兩種常用的執(zhí)行器，它們都能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置控制。盡管它們在某些應(yīng)用中可以互換使用，但它們之間存在一些基本的區(qū)別，這些區(qū)別影響了
2025-01-08 17:39:212430 伺服電機滑環(huán)是一種用于電機與轉(zhuǎn)動部分之間傳遞電信號和電力的裝置。它主要用于需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)中，能夠有效解決傳統(tǒng)電纜在旋轉(zhuǎn)過程中扭結(jié)、磨損的問題。
2025-01-06 09:36:181210 
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