簡(jiǎn)介

市面上基于嵌入式平臺(tái)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速平臺(tái)有很多，今天給大家?guī)?lái)是百度大腦出品的EdgeBoard。按照官網(wǎng)文檔的介紹，EdgeBoard是基于Xilinx Zynq Ultrascale+ MPSoC列芯片打造的一款深度學(xué)習(xí)加速套件，也就是比較常見的利用FPGA進(jìn)行加速的方案。

開箱

收到的EdgeBoard，是一個(gè)淡黃的紙盒子，將其打開，里面共有四樣物品，分別為

• EdgeBoard本體一塊，相比官網(wǎng)上的圖片，多出了散熱器、風(fēng)扇以及起到保護(hù)作用的亞克力板
• 已經(jīng)刷好固件的SD卡一張
• 12V2A適配器一個(gè)，接頭為2P間距為3.81的接線端子
• MicroUSB線一條

EdgeBoard板子做工不錯(cuò)，按照官網(wǎng)資料，他分為主板和電源板兩部分，加上散熱器后組合后的長(zhǎng)寬高為120×80×50。板子具體的硬件資源就不過(guò)多介紹了，官方目前也沒公布具體硬件框圖。

啟動(dòng)系統(tǒng)

將配套SD卡插入電腦，可以發(fā)現(xiàn)他已經(jīng)燒錄好了固件，應(yīng)該是可以直接啟動(dòng)的（官方資料內(nèi)沒有找到燒錄SD卡的方式，如果這張卡丟了的話……）

1. 將SD卡插入SD卡槽，使用MicroUSB線連接電腦，設(shè)備管理器里會(huì)出現(xiàn)USB to UART的設(shè)備。

2. 使用任意串口終端打開串口（以Xshell為例），COM口號(hào)設(shè)置為設(shè)備管理所看到的串口號(hào)，其余設(shè)置如下

• Band Rate: 115200
• Data Bits:8
• Stop Bits:1
• Parity: None
• Flow Control: None

3. 將接線端子連接到電源插座，接通電源適配器，可以看到電源燈亮起，風(fēng)扇傳來(lái)了怒吼，這個(gè)風(fēng)扇實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速為6000轉(zhuǎn)，長(zhǎng)時(shí)間調(diào)試時(shí)候，噪音略微明顯。上電后，可以看到串口終端內(nèi)顯示出了boot數(shù)據(jù)。

1. Xilinx?Zynq?MP?First?Stage?Boot?Loader?
2. Release?2017.4?Apr?23?2019?-?13:19:54?
3. NOTICE:?ATF?running?on?XCZU9EG/silicon?v4/RTL5.1?at?0xfffea000,?with?PMU?firmware?
4. NOTICE:?BL31:?Secure?code?at?0x0?
5. NOTICE:?BL31:?Non?secure?code?at?0x8000000?
6. NOTICE:?BL31:?v1.3(release):47af34b?
7. NOTICE:?BL31:?Built?:?04:10:38,?Apr?23?2019?
8. U-Boot?2017.01?(Apr?23?2019?-?12:20:25?+0800)?Xilinx?ZynqMP?ZCU102?revB?for?OpenAi?
9. I2C:?ready?
10. DRAM:?2?GiB?
11. EL?Level:?EL2?
12. Chip?ID:?xczu9eg?
13. MMC:?sdhci@ff160000:?0?(eMMC),?sdhci@ff170000:?1?(SD)?
14. reading?uboot.env?

可以看到Xilinx特有的FSBL數(shù)據(jù)，從中可以看出這個(gè)板子的基本配置應(yīng)該是ZCU102的精簡(jiǎn)版，配備了2G的DRAM。等待幾秒鐘后，kernel啟動(dòng)完畢，串口內(nèi)出現(xiàn)登錄信息。

1. PetaLinux?2017.4?edge_board?/dev/ttyPS0?
2. edge_board?login:?

輸入用戶名root,密碼root，即可進(jìn)入系統(tǒng)，出現(xiàn)了終端標(biāo)識(shí)，代表啟動(dòng)成功。

1. root@edge_board:~#?

總結(jié)：系統(tǒng)啟動(dòng)還是比較容易的，不過(guò)在啟動(dòng)過(guò)程中遇到一個(gè)問(wèn)題，如果插著網(wǎng)線的話，U-Boot會(huì)選擇從網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)啟動(dòng)偏慢

配置SSH與SMB開發(fā)環(huán)境

EdgeBorad已經(jīng)配置好了SSH終端以及SMB文件共享服務(wù)器，也可參照官方使用步驟：https://ai.baidu.com/docs#/EdgeBoard%20quick%20start/23cb95ae

1. 在串口終端查看板子IP

1. root@edge_board:~#?ifconfig?
2. eth0?Link?encap:Ethernet?HWaddr?00:0a:35:00:00:09?
3. inet6?addr:?fe80::20a:35ff:fe00:9/64?Scope:Link?
4. UP?BROADCAST?RUNNING?MULTICAST?MTU:1500?Metric:1?
5. RX?packets:39?errors:0?dropped:0?overruns:0?frame:0?
6. TX?packets:122?errors:0?dropped:0?overruns:0?carrier:0?
7. collisions:0?txqueuelen:1000?
8. RX?bytes:4964?(4.8?KiB)?TX?bytes:25813?(25.2?KiB)?
9. Interrupt:30?
10. eth0:avahi?Link?encap:Ethernet?HWaddr?00:0a:35:00:00:09?
11. inet?addr:169.254.1.162?Bcast:169.254.255.255?Mask:255.255.0.0?
12. UP?BROADCAST?RUNNING?MULTICAST?MTU:1500?Metric:1?
13. ?

1. Interrupt:30?
2. lo?Link?encap:Local?Loopback?
3. inet?addr:127.0.0.1?Mask:255.0.0.0?
4. inet6?addr:?::1/128?Scope:Host?
5. UP?LOOPBACK?RUNNING?MTU:65536?Metric:1?
6. RX?packets:2?errors:0?dropped:0?overruns:0?frame:0?
7. TX?packets:2?errors:0?dropped:0?overruns:0?carrier:0?
8. collisions:0?txqueuelen:1?
9. RX?bytes:140?(140.0?B)?TX?bytes:140?(140.0?B)?

2. 使用串口讀出來(lái)的IP,本例中為169.254.1.162即可連接上SSH與SMB。本地輸入：169.254.1.162 即可訪問(wèn)edgeboard文件。Win7系統(tǒng)需要注意一些配置，具體請(qǐng)查看Edgeboard使用說(shuō)明。

總結(jié)：環(huán)境都配置好了，上手還是很簡(jiǎn)單，在用戶目錄下發(fā)現(xiàn)存在.xfce4的配置文件，莫非帶了圖形界面？手頭沒有DP線，后面會(huì)試試。

EasyDL+EdgeBoard搭建帶性別檢測(cè)的人臉識(shí)別模型

Edge的賣點(diǎn)之一，就是支持導(dǎo)入EasyDL生成的模型，EasyDL平臺(tái)是一個(gè)使用幾十、幾百?gòu)垐D片就能訓(xùn)練出一個(gè)效果還不錯(cuò)的模型訓(xùn)練平臺(tái)，官方宣稱，對(duì)于不了解深度學(xué)習(xí)用戶，可以僅僅依靠可視化操作即可完成深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練。

1. 登錄EasyDl官網(wǎng)創(chuàng)建物體檢測(cè)模型 http://ai.baidu.com/easydl/。

2. 創(chuàng)建訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集，本次測(cè)試在百度新聞里抓取了20張包含人臉的圖片。

3. 數(shù)據(jù)集標(biāo)注，Easydl支持在線標(biāo)注，只需選中圖片用鼠標(biāo)在圖片上拉出一個(gè)框即可。

4. 數(shù)據(jù)集標(biāo)注完成后即可訓(xùn)練模型，由于要測(cè)試的模型是基于SSD的目標(biāo)檢測(cè)，所以此次選中精度較低模型。（高精度是基于RetinaNet的模型），點(diǎn)擊開始訓(xùn)練，大概需要30分鐘左右，即可訓(xùn)練完成。

5. 在線校驗(yàn)?zāi)Ｐ停?xùn)練完成后點(diǎn)擊校驗(yàn)?zāi)Ｐ?，可以查看測(cè)試模型訓(xùn)練效果。此次發(fā)現(xiàn)誤識(shí)別一個(gè)女生為男生，猜測(cè)大概是訓(xùn)練集太小，不過(guò)人臉識(shí)別功能到是沒問(wèn)題。

6. 模型導(dǎo)出：由于Easydl還沒正式發(fā)布模型導(dǎo)出功能，因此此次是通過(guò)聯(lián)系后臺(tái)人員導(dǎo)出的模型。7. 將Easydl導(dǎo)出的模型，通過(guò)SMB傳輸?shù)紼dgeBoard內(nèi)替換原有的params、model.encrypted：

169.254.1.162 oothomeworkspacesamplesample_easydlmodel

8. 重新編譯模型，步驟如下：

1. insmod?/home/root/workspace/driver/fpgadrv.ko?
2. cd?/home/root/workspace/sample/sample_easyd?
3. //?如果沒有build目錄，創(chuàng)建一個(gè)?
4. mkdir?build?
5. cd?build?
6. rm?-rf?*?
7. cmake?..?
8. make?

9. 編程成功之后，運(yùn)行預(yù)測(cè)程序。

1. a、在網(wǎng)絡(luò)上隨意下載一張人物圖，修改名字為1.jpg?并替換?
2. \169.254.1.162 oothomeworkspacesamplesample_easydlimage?內(nèi)的原有圖片。?
3. b.執(zhí)行./paddle_edgeboard?

10. 查看圖片輸出結(jié)果。 打開169.254.1.162 oothomeworkspacesamplesample_easydluild esult.jpg和命令行預(yù)測(cè)出的四個(gè)目標(biāo)一致，這里由于沒有調(diào)整閾值所以檢測(cè)出來(lái)四個(gè)框。

總結(jié)：本次是創(chuàng)建了一個(gè)簡(jiǎn)單的Easydl模型并且數(shù)據(jù)集準(zhǔn)備的也小，所以精度不是很高，從可用性和快速部署方面Edgeboard和Easydl的結(jié)合可以幫助我們快速開發(fā)相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品。

運(yùn)行usb攝像頭輸入預(yù)測(cè)示例

通過(guò)官方文檔，發(fā)現(xiàn)板子支持USB攝像頭以及海思的IPC攝像頭接口，翻箱倒柜找到了兩個(gè)攝像頭接下來(lái)我們就試試用USB攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)的輸入檢測(cè)。

1. 連接設(shè)備

直接將攝像頭插入到底板的USB口上即可

2. 在開發(fā)板中，附帶了usb攝像頭的驅(qū)動(dòng)與示例工程，依次執(zhí)行以下命令

1. //?查看設(shè)備文件是否產(chǎn)生，正常是/dev/video2?
2. ls?/dev/video*?
3. insmod?/home/root/workspace/driver/fpgadrv.ko?
4. cd?/home/root/workspace/sample/sample_usb?
5. mkdir?build?
6. cd?build?
7. rm?-rf?*?
8. cmake?..?
9. make?

3. 執(zhí)行預(yù)測(cè)命令

1. ./paddle_edgeboard?

輸出結(jié)果如下：可以看到實(shí)時(shí)的檢測(cè)結(jié)果，輸出格式為目標(biāo)的位置，如下圖所示

總結(jié)：本次是通過(guò)命令行方式進(jìn)行的USB攝像頭測(cè)試，并輸出每一幀的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，實(shí)時(shí)性能達(dá)到10FPS,效果還不錯(cuò)。但是隨機(jī)附帶的例程并沒有實(shí)時(shí)可視化的功能，我們沒能看到實(shí)際預(yù)測(cè)的結(jié)果，比較遺憾。

運(yùn)行海思ipc攝像頭輸入預(yù)測(cè)示例

1. 連接設(shè)備，將海思IPC攝像頭排線插入插槽內(nèi)，上電后，攝像頭電源指示燈會(huì)一并亮起

2. 依次執(zhí)行以下命令

1. insmod?/home/root/workspace/driver/fpgadrv.ko?
2. sudo?chmod?+x?/home/root/workspace/driver/media-ctl?
3. /home/root/workspace/driver/media-ctl?-v?-f?'"a0010000.v_tpg":0[fmt:SRGGB8/1920x1080?
4. field:none]'?
5. cd?/home/root/workspace/sample/sample_bt1120?
6. mkdir?build?
7. cd?build?
8. rm?-rf?*?
9. cmake?..?
10. make?

3. 執(zhí)行預(yù)測(cè)命令

1. ./paddle_edgeboard?

輸出結(jié)果如下：可以看到實(shí)時(shí)的檢測(cè)結(jié)果，例程里無(wú)可視化圖片生成，下一步先測(cè)試一下攝像頭采集地效果。

4. 查看攝像頭采集圖片可視化圖

1. ls?/dev/video*?
2. /dev/video0?/dev/video1?
3. insmod?/home/root/workspace/driver/fpgadrv.ko?
4. sudo?chmod?+x?/home/root/workspace/driver/media-ctl?
5. /home/root/workspace/driver/media-ctl?-v?-f?'"a0010000.v_tpg":0[fmt:SRGGB8/1920x1080?
6. field:none]'?
7. cd?/home/root/workspace/tools/bt1120/?
8. mkdir?build?
9. cd?build?
10. cmake?..?
11. make?
12. ./bt1120?

總結(jié)：海思ipc攝像頭使用方法與USB基本一致，還是有個(gè)共同的缺點(diǎn)，沒有辦法進(jìn)行實(shí)時(shí)的可視化效果，無(wú)法直觀觀察到模型運(yùn)行的效果。

感受

經(jīng)過(guò)一周的試用，對(duì)EdgeBoard也有了初步的了解，總體來(lái)說(shuō)：

優(yōu)點(diǎn)

? ?1. 自帶環(huán)境豐富，無(wú)需配置交叉編譯環(huán)境即可使用。

? ?2. 默認(rèn)的smb+ssh環(huán)境基本滿足了開發(fā)需求，實(shí)現(xiàn)了到手即用。

? ?3. 與EasyDL結(jié)合后，進(jìn)行目標(biāo)分類or目標(biāo)檢測(cè)的嵌入式集成基本做到了傻瓜化,模型訓(xùn)練容易上手。

? ?4. 從上手來(lái)看，EdgeBoard作為一個(gè)異構(gòu)的ARM+FPGA加速平臺(tái)，基本上做到了無(wú)需了解嵌入式與FPGA的程度即可使用

缺點(diǎn)

? ?1. 板子試用攝像頭，缺乏可視化環(huán)境，如果可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)小的流媒體服務(wù)器或使用DP接口輸出，對(duì)模型效果的評(píng)估可能可以更加直觀。

? ?2. 風(fēng)扇噪音較大，在室內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間開發(fā)還是略微吵鬧，可能因?yàn)闆]有開發(fā)調(diào)速策略導(dǎo)致。

? ?3.部分win7系統(tǒng)修改系統(tǒng)策略后，仍然無(wú)法正常使用SMB連接目標(biāo)板，希望后續(xù)版本可以移植SFTP后續(xù)會(huì)嘗試一下一些已有模型，深度挖掘一下這塊板子的功能