`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長(zhǎng)迅速，但即便到明年，整體市場(chǎng)規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國(guó)外品牌壟斷，而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
步，然后右轉(zhuǎn)90度，直走100步。你會(huì)發(fā)現(xiàn)走的特別完美。接著你在用同樣的方法控制機(jī)器人，你會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人好像不怎么聽(tīng)話，告訴了直走，走著走著就斜了，說(shuō)好了拐90度彎的，還沒(méi)拐到90度就停止了。這就是虛擬與...
2021-09-01 07:12:05
傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)機(jī)器人控制新版機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)智能足球機(jī)器人系統(tǒng)多足步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制基于16/32位DSP機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)仿人多指靈巧手及其操作控制機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)
2015-02-22 07:34:56
仿真實(shí)驗(yàn)變得十分重要． 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行圖形仿真，可以模擬機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性，幫助研究人員了解機(jī)器人的工作空間的形態(tài)和極限，更加直觀地顯式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況，得到從數(shù)據(jù)曲線和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
，就能依靠經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)到很多更好的作業(yè)方法，并且熟練掌握。 機(jī)器人傳感器可分為機(jī)器人內(nèi)部傳感器和機(jī)器人外部傳感器兩種。機(jī)器人內(nèi)部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，其提供信息的目的是控制機(jī)器人按規(guī)定
2018-01-03 17:09:03
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
及應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（熊有倫）（此書比較早） 2.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃書籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:06:22
。.?？有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個(gè)大腦(存儲(chǔ)器或控制器)它應(yīng)該有一個(gè) ARM。(顯然是用來(lái)裝東西的)它應(yīng)該有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。(像自由度，運(yùn)動(dòng)和其他)它應(yīng)該有一個(gè)末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
【leetcode 66題 之 13 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍】
2020-06-01 16:48:06
?！ ?、自由度 機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。手指的開(kāi)、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機(jī)器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
描述機(jī)器人相撲板機(jī)器人相撲，或 pepe-sumo，是一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，其中兩個(gè)機(jī)器人試圖將彼此推出一個(gè)圓圈（以類似于相撲運(yùn)動(dòng)的方式）。本次比賽使用的機(jī)器人被稱為相撲機(jī)器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺(jué)控制，不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
有人會(huì)用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求？我在labview做了一個(gè)磁場(chǎng)發(fā)生的程序，驅(qū)動(dòng)磁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，而且我這個(gè)機(jī)器人是繞著一個(gè)向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
環(huán)境中，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真測(cè)試。接著，對(duì)單軸和多軸伺服系統(tǒng)進(jìn)行了控制測(cè)試，最終實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的軌跡規(guī)劃實(shí)體控制。
在整個(gè)項(xiàng)目中，LabVIEW的功能被充分利用，特別是在算法實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)處理方面
2023-12-21 20:03:18
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機(jī)器視覺(jué)處理模塊，多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)解算模塊，移動(dòng)機(jī)器人Robotic開(kāi)發(fā)包，內(nèi)部有全向輪運(yùn)動(dòng)解算模塊，移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
1、前記：這篇博文為自己學(xué)習(xí)是的記錄，做這一切的目的就是熟悉ROS環(huán)境下如何控制Baxter機(jī)器人做運(yùn)動(dòng)。以便將來(lái)對(duì)其控制的擴(kuò)展，如基于視覺(jué)（單目，雙目，或Kinect）交互的控制，基于leap
2019-05-28 07:50:49
的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人
2010-05-18 22:03:02
labview接收運(yùn)動(dòng)的巡檢機(jī)器人采集回來(lái)的數(shù)據(jù)，距離比較長(zhǎng)，感覺(jué)用藍(lán)牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
相比于之前的機(jī)器人，NAO機(jī)器人穿上人類的服裝，那就像是一個(gè)真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活，具有多個(gè)自由度的身體，使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動(dòng)。NAO
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解：在機(jī)器人可達(dá)空間內(nèi)自己給出一個(gè)直線的末端恒姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡，求解各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角；2、用Matlab表達(dá)出各個(gè)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)曲線；順利求出函數(shù)了，可是運(yùn)行fsolve語(yǔ)句一直報(bào)錯(cuò)，但是不知道問(wèn)題出在哪里極度暴躁，有沒(méi)有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
基礎(chǔ)、機(jī)器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機(jī)器人電源系統(tǒng)等?！?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導(dǎo)機(jī)器人愛(ài)好者如何設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人平臺(tái)，如何賦予機(jī)器人智能，使機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38
較多。本方案采用的是真空吸附式爬壁機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)，目前已解決粗糙表面的吸附、灰塵過(guò)濾等工作，在機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中用到四路ADC，兩路串口，一路CAN總線接口，一路SPI，以及多路外擴(kuò)IO口。
2015-07-07 08:50:04
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，給公司選擇一款非常合適做運(yùn)動(dòng)控制的板卡、提供一種新的解決方案。 ①根據(jù)米爾MYD-Y6ULX開(kāi)發(fā)板提供的資料，搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境 ②移植CANopen協(xié)議、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、建立軟件框架 ③實(shí)現(xiàn)
2018-01-22 10:32:40
使用，如果效果良好今后有望為實(shí)驗(yàn)室從事控制的同學(xué)使用。項(xiàng)目描述：該項(xiàng)目用于當(dāng)前高鐵隧道表面質(zhì)量的檢測(cè)，隧道表面為粗糙混凝土，灰塵較多。本方案采用的是真空吸附式爬壁機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)，目前已解決粗糙表面的吸附
2015-07-07 08:54:38
`目前，市場(chǎng)上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機(jī)器人，但至今還沒(méi)有一種專門針對(duì)玻窗清潔的機(jī)器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機(jī)器人可以避免玻窗清潔帶來(lái)
2012-12-20 10:29:35
控制算法。實(shí)驗(yàn)表明，該玻窗清潔機(jī)器人可在豎直玻璃壁面全方位自由移動(dòng)，避免了玻窗清潔帶來(lái)的高空作業(yè)危險(xiǎn)，而且操作簡(jiǎn)單、使用方便，有較高的可行性和準(zhǔn)確性，具有重要的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的市場(chǎng)前景。`
2011-09-08 15:51:03
軟件編程界面和運(yùn)行環(huán)境。重、難點(diǎn)重點(diǎn)：機(jī)器人仿真軟件編程界面的操作。難點(diǎn)：機(jī)器人仿真軟件運(yùn)行環(huán)境的操作。教學(xué)過(guò)程走進(jìn)機(jī)器人世界機(jī)器人的誕生機(jī)器人的發(fā)展機(jī)器人家族認(rèn)識(shí)能力風(fēng)暴智能機(jī)器人腳...
2021-09-01 06:17:46
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
系統(tǒng)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。目前，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平
2015-01-19 10:58:38
制造加工過(guò)程以外的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人包括專用服務(wù)機(jī)器人(ProfessionalServiceRobot)和家用服務(wù)機(jī)器人(DomesticUseRobot)。其中專用服務(wù)機(jī)器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器...
2021-09-17 07:49:47
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成?；A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的？
2021-10-29 07:09:14
、有毒等惡劣的工作環(huán)境也要求由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行替代作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求進(jìn)一步提升。工業(yè)機(jī)器人已逐漸成為現(xiàn)代生產(chǎn)工藝的重要組成部分及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。 據(jù)IFR
2016-01-28 15:21:21
系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
、搬運(yùn)或其他動(dòng)作的多自由度機(jī)械手臂。 相對(duì)于單軸機(jī)器人，多軸機(jī)器人有更多的自由度，可以在一定的空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)，完成幾乎任何角度和軌跡的運(yùn)動(dòng)作業(yè)，而更多的關(guān)節(jié)意味著它可以從任意角度拿取工件，而不像單軸
2017-11-23 10:17:45
`日本本田出品的這個(gè)ASIMO（阿西莫）機(jī)器人號(hào)稱最先進(jìn)仿人機(jī)器人，不知道有沒(méi)有大神研究過(guò)？求詳細(xì)資料啊`
2015-01-23 11:21:33
企業(yè)環(huán)境的智能噴涂機(jī)器人尤為重要。智能應(yīng)用的升級(jí)1.效率高、易維護(hù)直接通過(guò)人工持槍示教，同時(shí)編程、效果顯示。作業(yè)速度快，可適應(yīng)快速流水線?？刹寮Y(jié)構(gòu)和模塊化的設(shè)計(jì)，快速更換元器。部件維護(hù)可接近性好，便于
2021-03-10 09:23:59
機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體能夠有效承受運(yùn)動(dòng)沖擊、模擬四足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的先決條件；高性能驅(qū)動(dòng)器為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供足夠動(dòng)力，行走穩(wěn)定性控制負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)多個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人穩(wěn)定行走；強(qiáng)化學(xué)習(xí)則在復(fù)雜環(huán)境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
蔣海林，賈哲，張國(guó)良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
目前，全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直以來(lái)都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素，也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展，趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
？舉例： 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機(jī)械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個(gè)系統(tǒng)（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來(lái)，就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置
2016-03-06 12:56:19
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒(méi)有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)？
2015-02-11 11:16:00
`力泰科技資訊：鑄造行業(yè)的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)，因?yàn)樗麄冃枰诟呶廴尽⒏邷?、重力?b class="flag-6" style="color: red">極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)。因此，利用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)綠色鑄造被越來(lái)越多的企業(yè)所重視和推行?！ ¤T造業(yè)從澆注
2018-08-28 10:31:59
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
)對(duì)給定機(jī)械臂，己知各關(guān)節(jié)角矢量g(f)=[gl(t)，g2(t)，......gn(i)]'，其中n為自由度。求末端操作器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)，稱之為運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題。在機(jī)器人示教過(guò)程中。機(jī)器人
2017-12-15 10:25:19
可以在礦山、深海等惡劣環(huán)境代替自然人進(jìn)行工作，還可以進(jìn)入人們的日常生活提供服務(wù)，甚至成為人們的朋友?！ ≡诠I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人的定義已悄悄地發(fā)生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機(jī)械手或三自由度機(jī)械手
2015-02-03 10:51:09
制作、人體外形制作、醫(yī)學(xué)整容等。3、SCARA操作臂SCARA機(jī)器人常用于裝配作業(yè), 最顯著的特點(diǎn)是它們?cè)趚-y平面上的運(yùn)動(dòng)具有較大的柔性, 而沿z軸具有很強(qiáng)的剛性, 所以, 它具有選擇性的柔性。這種
2018-10-12 10:16:22
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于六旋翼無(wú)人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人呢？基于六旋翼無(wú)人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么？怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
機(jī)器人運(yùn)行起來(lái), 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接
2018-10-30 15:02:58
：要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái), 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接
2018-10-30 15:11:29
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成，能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器，完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu)，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
代的，大多是卓別林在《摩登時(shí)代》里飾演的擰螺絲工人。換句話來(lái)說(shuō)，就是重復(fù)性、單調(diào)、乏味的工作，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。這正是現(xiàn)在90后所反感的職業(yè)，機(jī)器人代替人類進(jìn)行重復(fù)性勞動(dòng)后，才會(huì)有更多的人從工農(nóng)業(yè)中一些單調(diào)乏味的崗位上解放出來(lái)，從事更有趣的工作。這樣，我們的社會(huì)才會(huì)進(jìn)步。`
2015-12-17 14:53:56
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
系統(tǒng)的幫助下，自主完成人類指定的工作，如果傳感器的精度差，會(huì)直接影響機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量，如果傳感器不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導(dǎo)致智能機(jī)器人出現(xiàn)故障，輕者導(dǎo)致工作不能正常運(yùn)行，嚴(yán)重者還會(huì)造成嚴(yán)重的事故
2015-01-20 14:56:46
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
20世紀(jì)以來(lái)隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對(duì)于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入?，F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門檻高，實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場(chǎng)的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警報(bào),消防預(yù)警等等.4.監(jiān)控機(jī)器人要有行動(dòng)能力,可在不同房間或樓層走動(dòng).5.單價(jià)要低.不能比計(jì)算機(jī)還貴.6.低階的機(jī)器人只需上述的功能,高階的機(jī)器人則需具備感知分析能力,必需要能分析不同影像數(shù)據(jù)的變化. 有想法歡迎討論!
2019-10-30 02:25:39
一根很柔軟的電線連接到它的機(jī)械手上，這樣它就可以順利的在現(xiàn)場(chǎng)行走，達(dá)到目的地?！ 『斯I(yè)機(jī)器人是一種十分靈活，能做各種姿態(tài)運(yùn)動(dòng)以及可以操作各種工具的設(shè)備，對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境有著極好的應(yīng)變能力。一般的核工業(yè)
2017-08-07 11:26:13
提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)
2020-11-30 09:44:15
摘要：消防機(jī)器人可以替代消防搶險(xiǎn)救援人員從事一些危險(xiǎn)的搶險(xiǎn)救援作業(yè)，有效保護(hù)救援人員的生命安全，提高救援效率。消防機(jī)器人技術(shù)研究在世界各地，尤其是經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家得到了普遍重視。自1995年我國(guó)研制出
2022-05-10 13:55:01
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
及對(duì)應(yīng)的時(shí)間， 運(yùn)動(dòng)和取抓過(guò)程中與其它設(shè)備的同步/握手要求， 各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的有效運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度及答應(yīng)的最大運(yùn)行速度， 機(jī)器人工作四周空間上的限制， 使用環(huán)境有粉末，高溫，濕度等特殊防護(hù)要求?！ ?.機(jī)器人
2017-08-16 11:31:54
碉堡了！！飛檐走壁的機(jī)器人你信嗎？不多說(shuō)眼見(jiàn)為實(shí)
2016-01-19 14:56:43
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái)，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
等一系列動(dòng)作流暢，平均90秒就能做出一碗拉面。拉面機(jī)器人有一套標(biāo)準(zhǔn)的流程化作業(yè)。從煮面時(shí)間的準(zhǔn)確度，到加配料的量準(zhǔn)確度，這能使面湯味道和溫度都能和標(biāo)準(zhǔn)保持完全一致。目前拉面機(jī)器人能做出的品種有紅燒牛肉
2016-01-29 17:37:08
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
。機(jī)器人負(fù)載負(fù)載就是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的最大重量。如果您需要購(gòu)買碼垛機(jī)器人，就要將貨物的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在載重內(nèi)，貨物重量90公斤，需要的抓手重量9公斤，例如可以選擇昊威碼垛機(jī)器人
2017-08-26 10:37:02
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。
2023-04-17 16:36:37
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，長(zhǎng)時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
針對(duì)傳統(tǒng)仿壁虎機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)能力不足、空間運(yùn)動(dòng)步態(tài)方法的可行性問(wèn)題，基于仿生學(xué)原理，設(shè)計(jì)了一種具有腰關(guān)節(jié)的每條腿具有三個(gè)自由度的四足仿壁虎機(jī)器人，對(duì)仿壁虎機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析
2018-03-12 16:40:56
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