中圖儀器GTS精密激光跟蹤定位儀集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量。大尺度空間測量如在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測量；在機(jī)床行業(yè)中對機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對車型的在線測量；在制造中對運(yùn)動機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等先進(jìn)制造各個領(lǐng)域。
功能特點(diǎn)
1、主機(jī)測量系統(tǒng)
（1）集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)
強(qiáng)大CPU處理能力、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場快速安裝。
（2）目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)
目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標(biāo)球，完成斷光續(xù)接，自動鎖定目標(biāo)球，全過程不需人為操作，提高測量效率。
（3）HiADM測距技術(shù)
激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光絕對測距功能相結(jié)合，保證測量精度，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。
（4）一體化氣象站
一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù)，實(shí)時補(bǔ)償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準(zhǔn)確性。
（5）MultiComm通信
設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信，方便保密車間的現(xiàn)場使用，最高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒。
（6）便攜性運(yùn)輸
集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭，集成式的配件運(yùn)輸箱，使得整個運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸。
（7）密封防護(hù)設(shè)計(jì)
IP54防護(hù)等級，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入，環(huán)境適用性強(qiáng)。
（8）穩(wěn)固三腳架
GTS精密激光跟蹤定位儀穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測量條件，靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失。
2、iProbe 6D姿態(tài)探頭
（1）機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。
（2）可以測量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。
（3）雙探頭設(shè)計(jì)，對復(fù)雜特征測量時更加高效。
（4）無線傳輸，簡易隨行。
3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
（1）姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。
（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。
（3）簡易接口連接，便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上，重復(fù)性高、精度高。
（4）專用波段激光束和濾光設(shè)計(jì)，對環(huán)境光不敏感。
（5）采樣速度200點(diǎn)/秒。
4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)
（1）動態(tài)追蹤，無需貼點(diǎn)
（2）測量范圍廣，支持大跨度轉(zhuǎn)站
（3）41條藍(lán)色激光線，不懼黑亮
（4）碳纖維材質(zhì)，便攜穩(wěn)定
（5）高采掃描速度1360000點(diǎn)每秒
5、SpatialMaster空間測量軟件
SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報(bào)告功能。
6、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。
中圖儀器GTS精密激光跟蹤定位儀系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：
1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量；
2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。
部分主機(jī)技術(shù)指標(biāo)
型號 | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
| 跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
| 控制器 | 集成式 | |
| 激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
測量范圍 | 測量半徑 | 80米 |
| 水平方向 | ±360° | |
| 垂直方向 | -145°~+145° | |
| 目標(biāo)識別 | 目標(biāo)自鎖距離 | 60m |
| 相機(jī)與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
| 球心距離 | 3μm~7.5μm | |
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