激光跟蹤測量系統(tǒng)是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，被廣泛應(yīng)用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中，已成為多個行業(yè)的習(xí)慣和測量標(biāo)準(zhǔn)。跟蹤儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。
中圖儀器GTS國產(chǎn)激光跟蹤儀已經(jīng)發(fā)展出三自由度跟蹤儀和六自由度跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：
1、GTS3000跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度跟蹤儀，能對大尺度空間內(nèi)的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量；
2、GTS6000跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速、高精度的測量。
主機技術(shù)指標(biāo)
| 型號 | GTS6300 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220*280*495 mm |
| 跟蹤頭重量 | 21.0Kg | |
| 控制器 | 集成式 | |
| 激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
| 防護等級 | IP54 | |
測量范圍 | 最大測量半徑 | 30米 |
| 水平方向 | ±360° | |
| 垂直方向 | -145°~+145° | |
測量精度 | 空間精度 | 15μm+6μm/m |
| 干涉測距精度 | 0.5μm/m | |
| 絕對測距精度 | 10μm (全程) | |
| 水平儀精度 | 2.0″ | |
| 目標(biāo)識別 | 目標(biāo)自鎖距離 | 30m |
| 相機與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
| 球心距離 | 3μm~7.5μm |
（1）機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。
（2）可以測量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。
（3）雙探頭設(shè)計，對復(fù)雜特征測量時更加高效。
（4）無線傳輸，簡易隨行。
（1）姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。
（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。
（3）簡易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復(fù)性高、精度高。
（4）專用波段激光束和濾光設(shè)計，對環(huán)境光不敏感。
（5）最高采樣速度200點/秒。
應(yīng)用
GTS國產(chǎn)激光跟蹤儀可廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測量領(lǐng)域，如
1.在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機零部件及裝配精度的測量；
2.在機床行業(yè)中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；
3.在汽車制造中對車型的在線測量；
4.在制造中對運動機器人位置的精確標(biāo)定。
5.此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等制造各個領(lǐng)域。
GTS國產(chǎn)激光跟蹤儀儀集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性，是同時具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。激光跟蹤儀可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用，是功能強的計量檢測工具。
