FPGA時序不收斂，會出現(xiàn)很多隨機性問題，上板測試大概率各種跑飛，而且不好調(diào)試定位原因，所以在上板測試前，先優(yōu)化時序，再上板。

今天我們就來嘮一嘮解決時序不收斂的問題，分享一些常用的解決辦法和思路。

一、模塊運行時鐘頻率

設(shè)計模塊前，需明確模塊運行的最大時鐘頻率。

不同時鐘頻率下，對應(yīng)的時序約束最大延時是不一樣的。

比如100MHz時鐘下運行的HDL邏輯，比200MHz時鐘下的HDL邏輯，支持的組合邏輯層數(shù)多。

根據(jù)最大時鐘頻率，來設(shè)計HDL代碼的層級，時鐘頻率越高，插入寄存器要更多，增加流水線級數(shù)，減少過長的組合邏輯。

二、HDL代碼

1、HDL代碼風(fēng)格

優(yōu)先參考FPGA開發(fā)軟件提供的HDL Template，比如Vivado的language template。

2、HDL代碼邏輯優(yōu)化

對于復(fù)雜的算法代碼邏輯，需要結(jié)合FPGA并行計算和最小處理單位為bit的特性，對邏輯代碼進行優(yōu)化實現(xiàn)。

明確變量最大的數(shù)據(jù)位寬。

邏輯代碼中，一些軟件邏輯實現(xiàn)起來較復(fù)雜，盡量簡化，刪除掉一些不可能出現(xiàn)的情況。

這部分代碼邏輯，可能需要重復(fù)迭代幾遍實現(xiàn)才行。

三、組合邏輯層數(shù)

1、插入寄存器

將計算邏輯分成多個時鐘周期實現(xiàn)，這是常用的時序優(yōu)化方法，可以減少過多的組合邏輯層數(shù)，但會增加延時。

這里以一個多路輸入求和計算為例

增加寄存器后，改為

2、邏輯展平設(shè)計

優(yōu)化代碼中優(yōu)先級譯碼電路邏輯，主要出現(xiàn)在IF/ELSE結(jié)構(gòu)語句中，這樣邏輯結(jié)構(gòu)被展平，路徑延遲得以縮短。

IF ELSE結(jié)構(gòu)語句存在明顯的優(yōu)先級，建議盡量用CASE語句來替代。

3、防止變量被優(yōu)化

HDL綜合布線軟件會根據(jù)實際情況，自動優(yōu)化代碼邏輯，可能存在將多個不同寄存器變量合并成一個寄存器變量的情況。

對于不希望被優(yōu)化的變量，可以在變量定義前，添加（* keep = "ture" *）

四、高扇出

高扇出問題，原因是一個寄存器驅(qū)動后級數(shù)超過了它本身的驅(qū)動能力，導(dǎo)致延遲時間過大，不滿足時序。

1、使用max_fanout

在變量定義前，可以添加(* max_fanout = n *)，來設(shè)置變量的最大扇出數(shù)，超過這個扇出數(shù)，綜合軟件會自動復(fù)制多份變量。

2、復(fù)位信號高扇出

復(fù)位信號是常見的高扇出問題，主要解決辦法有：

（1）減少復(fù)位信號的使用，能使用使能信號控制的，就用使能信號。

（2）對于大型模塊，復(fù)位信號可以使用BUFG來驅(qū)動復(fù)位信號，可以增加復(fù)位信號的驅(qū)動能力

五、資源消耗

FPGA器件的整個工程資源消耗，不管是LUT還是BRAM等資源，建議不超過80%。

一旦資源消耗超過80%，在布線綜合時，就出現(xiàn)布線資源不夠，導(dǎo)致出現(xiàn)布線擁塞，從而出現(xiàn)了時序不收斂的情況。

布線擁塞也分為全局擁塞和局部擁塞，可能是高扇出信號過多，也可能是局部布線資源不夠用，導(dǎo)致時序路徑過長。

1、優(yōu)化代碼邏輯，減少資源消耗。

在資源不夠用的情況下，建議檢查代碼是否可優(yōu)化，設(shè)置的RAM大小是否過大等等。

2、使用替代資源實現(xiàn)

在FPGA中實現(xiàn)RAM時，可以根據(jù)整個資源的使用情況，考慮使用Distributed RAM、URAM等資源來減少BRAM的消耗。

六、總結(jié)

本文分享了時序收斂的一些方法和思路，希望可以給大家?guī)硪稽c啟發(fā)。