黑天鵝掠過(guò)，“無(wú)人車(chē)”派上了大用場(chǎng)。

武漢市青山區(qū)吉林街上，一輛由京東物流自主研發(fā)的無(wú)人配送車(chē)，以15公里/小時(shí)的速度，一路躲避車(chē)輛和行人，每天往返于配送點(diǎn)和醫(yī)院之間，將醫(yī)療物資送往武漢第九醫(yī)院。除京東外，百度、高新興、馭勢(shì)科技、智行者等眾多企業(yè)也參與到了這場(chǎng)助力賽中。疫情之下，無(wú)人車(chē)價(jià)值被不斷挖掘。

京東無(wú)人配送車(chē)/京東微博

近日，發(fā)改委、工信部等11個(gè)國(guó)家部委聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，也為智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展增添了想象空間。

不過(guò)，利好消息之下，仍掩蓋不了無(wú)人駕駛“捉襟見(jiàn)肘”的發(fā)展困境。穿梭于醫(yī)院的無(wú)人車(chē)，只適用于限定場(chǎng)景，這與人們期待的開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛，存有不小差距。

如果說(shuō)，離完全自動(dòng)駕駛?cè)杂幸欢尉嚯x，那么，車(chē)路協(xié)同出現(xiàn)，則為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛提供了更多可能。

一方面，受制于昂貴的單車(chē)智能成本，自動(dòng)駕駛遲遲難以突破。于是人們開(kāi)始思考，如若用智慧的路代替部分技術(shù)，可降低不少車(chē)載成本;另一方面，由于單車(chē)感知系統(tǒng)存在視角盲區(qū)、感知距離技術(shù)缺陷，所以出現(xiàn)了類(lèi)似特斯拉、Uber自動(dòng)駕駛致死事故。

實(shí)際上，關(guān)于車(chē)路協(xié)同的討論早已展開(kāi)。早在上個(gè)世紀(jì)50年代，通用汽車(chē)在美國(guó)新澤西州打造了一條埋入大量通信設(shè)備的概念高速公路，這也被業(yè)界視為最早關(guān)于車(chē)路協(xié)同的方案。

通常意義上，車(chē)路協(xié)同主要涉及車(chē)端、路側(cè)端和云端三個(gè)端口，通過(guò)統(tǒng)籌車(chē)、路、人以及實(shí)時(shí)交通的動(dòng)態(tài)信息，從而實(shí)現(xiàn)信息的互聯(lián)互通。而5G、AI的加持，也讓車(chē)路協(xié)同擁有了更廣闊的技術(shù)想象空間。

現(xiàn)如今，不僅巨頭們紛紛殺入車(chē)路協(xié)同戰(zhàn)事，一批創(chuàng)業(yè)公司也在涌入這個(gè)市場(chǎng)。而關(guān)于國(guó)內(nèi)車(chē)路協(xié)同的故事，目前又講到哪兒了？

01 多方入局，還沒(méi)有贏家

作為一項(xiàng)替代性技術(shù)，車(chē)路協(xié)同價(jià)值不斷被激發(fā)。無(wú)論是以華為為代表的ICT企業(yè)，還是以德賽西威、均勝電子為代表的汽車(chē)供應(yīng)商，以及星云互聯(lián)、希迪智駕為代表的車(chē)路協(xié)同方案解決商，都在積極參與到這一賽道中。

其中，汽車(chē)企業(yè)往往注重打造“智能汽車(chē)”；通信企業(yè)將其更多詮釋為“智能路網(wǎng)”；互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)則更多地致力于構(gòu)建“智能出行”。不過(guò)，由于不同參與主體的立場(chǎng)、視角不同，每一主體參與車(chē)路協(xié)同的具體方式也有所不同。

制表人/億歐智庫(kù)分析師 張一豪;圖表更新/億歐汽車(chē)分析員 曾樂(lè)

作為場(chǎng)景復(fù)雜、產(chǎn)業(yè)鏈冗長(zhǎng)、產(chǎn)業(yè)關(guān)系新鮮的產(chǎn)業(yè)，車(chē)路協(xié)同主要包括感知設(shè)備、集成設(shè)備、系統(tǒng)集成、車(chē)載設(shè)備、路側(cè)系統(tǒng)、云管理等鏈條。這也決定著，車(chē)路協(xié)同市場(chǎng)，不可能走向一家獨(dú)大，將軟件、硬件、平臺(tái)、施工全攬下來(lái)。這也促成了多條路線(xiàn)切入局面形成。

“車(chē)路協(xié)同從技術(shù)架構(gòu)上分為車(chē)、路、云三個(gè)板塊，我們均有相關(guān)板塊的產(chǎn)品及解決方案，從整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈角度來(lái)說(shuō)，車(chē)路協(xié)同涉及整車(chē)廠(chǎng)、芯片模組以及終端產(chǎn)品等，我們的落腳點(diǎn)落在終端產(chǎn)品及應(yīng)用側(cè)。” 星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇介紹說(shuō)。依靠車(chē)路協(xié)同（V2X）關(guān)鍵技術(shù)及核心算法起家的星云互聯(lián)，是一家提供V2X系統(tǒng)解決方案及產(chǎn)品的技術(shù)公司。

而華人運(yùn)通則走了另外一條路。“我們既不造車(chē)，也不造路，而是從車(chē)出發(fā)打通車(chē)路城，成為智慧城市、智捷交通，以及智能汽車(chē)的系統(tǒng)性產(chǎn)業(yè)鏈的一個(gè)中心樞紐?！比A人運(yùn)通方面對(duì)億歐汽車(chē)如是說(shuō)。

在巨頭這端，百度希望通過(guò)開(kāi)放平臺(tái)提供技術(shù)框架支持;阿里正對(duì)路側(cè)場(chǎng)景展開(kāi)相關(guān)探索;騰訊則希望成為“生態(tài)連接器”，正進(jìn)行道路信息化平臺(tái)建設(shè)。

此外，車(chē)企與通信公司正嘗試跨界合作發(fā)力于此。今年年初，沃爾沃汽車(chē)與中國(guó)聯(lián)通表示，雙方將基于5G下一代移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，聯(lián)手推動(dòng)V2X（車(chē)對(duì)外界的信息交換）車(chē)路協(xié)同技術(shù)。沃爾沃近日在接受媒體采訪(fǎng)時(shí)也表示，公司正考慮放棄實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，并重新認(rèn)識(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

國(guó)內(nèi)街景/islide

中國(guó)關(guān)于實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同的規(guī)劃部署正一步步顯現(xiàn)。

除了企業(yè)參與方，各地政府也正積極行動(dòng)。早在2018年6月，湖南省長(zhǎng)沙市便發(fā)布了國(guó)內(nèi)首條開(kāi)放道路智慧公交線(xiàn)路。截至目前，中國(guó)已建成十多個(gè)測(cè)試示范區(qū)，有20多座城市發(fā)放了超300張道路測(cè)試牌照。在2020中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇全體大會(huì)上，工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩表示，“上海、長(zhǎng)沙、北京已在開(kāi)放的道路上批量安裝了多模式的路測(cè)通信終端和感知設(shè)備，并在積極推動(dòng)載人載物測(cè)試和示范應(yīng)用?！?/p>

眼下，多方入局的車(chē)路協(xié)同正在照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，但中國(guó)目前實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同仍難快速落地。現(xiàn)在來(lái)看，車(chē)路協(xié)同是一場(chǎng)沒(méi)有最終贏家的廝殺，它更是一場(chǎng)關(guān)于產(chǎn)業(yè)關(guān)系合縱連橫的考驗(yàn)。

02 激戰(zhàn)交錯(cuò)，仍存痛點(diǎn)

中國(guó)實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同正遭遇著多重阻礙，仍難邁出下一步。

從技術(shù)上來(lái)講，由“人-車(chē)-路”組成的道路交通是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，要想真正實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同，無(wú)法繞開(kāi)中國(guó)復(fù)雜的路況。由于國(guó)內(nèi)道路開(kāi)放性高、道路上車(chē)型復(fù)雜多樣，且存在行人橫穿馬路、車(chē)輛行駛中常常出現(xiàn)變道超車(chē)等不文明行為。

去年9月，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)、自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級(jí)定義與解讀報(bào)告》（征求意見(jiàn)稿）。該報(bào)告從交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的信息化、智能化、自動(dòng)化角度出發(fā)，結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景、混合交通、主動(dòng)安全系統(tǒng)等情況，把交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)分為6個(gè)級(jí)別。這也充分說(shuō)明了中國(guó)道路交通的復(fù)雜性。

“目前車(chē)路協(xié)同還處于協(xié)同感知階段，還需要幾年的發(fā)展進(jìn)入?yún)f(xié)同決策和控制階段，最終實(shí)現(xiàn)車(chē)路一體化。”今年初，在2020中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇全體大會(huì)上，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)主任冉斌說(shuō)道。

而軟、硬件技術(shù)高度整合，也是橫亙?cè)谲?chē)路協(xié)同前的又一門(mén)檻。數(shù)據(jù)交互、高精度定位、車(chē)載終端、智能路測(cè)系統(tǒng)……這些關(guān)鍵技術(shù)的出現(xiàn)，需要不同的玩家共同推動(dòng)，其中便涉及到技術(shù)交叉融合。僅關(guān)于車(chē)載傳感器用于出現(xiàn)感知盲區(qū)的場(chǎng)景，便足夠令人頭疼。

技術(shù)之外，中國(guó)目前還沒(méi)有敲定關(guān)于車(chē)路協(xié)同的詳盡通用標(biāo)準(zhǔn)?！败?chē)路協(xié)同涉及的行業(yè)較多，跨交通、汽車(chē)、通信的行業(yè)。車(chē)路協(xié)同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在逐步完善并形成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)也趨于基本統(tǒng)一，但是車(chē)路協(xié)同涉及行業(yè)較多，跨部門(mén)協(xié)同的工作特較多來(lái)，標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一還需要各部門(mén)之間相互協(xié)調(diào)，比如說(shuō)，一些應(yīng)用具體應(yīng)該怎么進(jìn)行測(cè)試等?！笔卤硎?，關(guān)于跨部門(mén)協(xié)調(diào)的最新消息是，11個(gè)國(guó)家部委聯(lián)合出臺(tái)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，車(chē)路協(xié)同及智能網(wǎng)聯(lián)將迎來(lái)更大發(fā)展。

近年來(lái)，星云互聯(lián)也正參與推動(dòng)國(guó)內(nèi)V2X標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)與應(yīng)用。2018年年底，星云互聯(lián)牽頭立項(xiàng)《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)第二階段》，針對(duì)V2X技術(shù)演進(jìn)，包括5G引入、自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中的需求和技術(shù)等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了編制。石勇透露，第二階段標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計(jì)最快今年發(fā)布。

此外，車(chē)路協(xié)同需要5G強(qiáng)大的傳輸速率，以及道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能化改造。不過(guò)，美好愿景下，5G目前仍未真正落地，車(chē)路協(xié)同更缺乏通用標(biāo)準(zhǔn)。另一個(gè)比較尷尬的問(wèn)題是——裝車(chē)率。“沒(méi)有一定裝車(chē)率，在智慧道路的支持下，雖然針對(duì)單車(chē)的安全類(lèi)應(yīng)用能起到效果，但是很多偏向交通效率類(lèi)應(yīng)用的效果起不來(lái)。”石勇說(shuō)道。

相對(duì)于路端改造，華人運(yùn)通方面卻表示，“大家往往認(rèn)為路面改造是最大的難題。其實(shí)，路的改造不需要?jiǎng)勇访妫?a target="_blank">電源也可直接從電線(xiàn)桿獲得，而驅(qū)動(dòng)感知系統(tǒng)的耗電量極低。所以，感知模塊和計(jì)算系統(tǒng)的投入的硬件成本，比較合理，難度較小?！?/p>

同時(shí)，該負(fù)責(zé)人表示，“隨著大規(guī)模落地，這些成本還會(huì)下降。其中最關(guān)鍵的是軟件和架構(gòu)開(kāi)發(fā)，一旦開(kāi)發(fā)完成，復(fù)制相對(duì)容易。”

車(chē)輛與道路協(xié)同發(fā)展，實(shí)現(xiàn)深度耦合、提高效率，是車(chē)路協(xié)同的奧妙所在。多重考驗(yàn)之下，車(chē)路協(xié)同真的遙不可及嗎？

03 藍(lán)海之下，未來(lái)多遠(yuǎn)

步入2020年后，車(chē)路協(xié)同也被業(yè)界寄予了新一輪期望。不少業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，車(chē)路協(xié)同將在今年迎來(lái)爆發(fā)。今年年初，冉斌曾經(jīng)預(yù)言，“現(xiàn)在車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛已經(jīng)迎來(lái)了朝霞滿(mǎn)天，太陽(yáng)很快升起，今年會(huì)是車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛爆發(fā)成長(zhǎng)的一年。”

這一觀(guān)點(diǎn)同樣得到了部分業(yè)內(nèi)人士的認(rèn)可。但是，距離真正實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同，中國(guó)還需要多久？

億歐汽車(chē)認(rèn)為，到2025年，中國(guó)車(chē)路協(xié)同將迎來(lái)重大突破。中間不僅需要相關(guān)法規(guī)制度進(jìn)一步完善，還需要5G通信標(biāo)準(zhǔn)落地支持，包括軟件、硬件設(shè)備也需不斷突破。

這一預(yù)判有據(jù)可依。在發(fā)改委、工信部等11個(gè)國(guó)家部委聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中，該《戰(zhàn)略》明確提出，到2025年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。

而在中國(guó)智能汽車(chē)相關(guān)政策中，“2025年”也是被提到的高頻時(shí)間點(diǎn)。這意味著，車(chē)路協(xié)同更為完善的產(chǎn)業(yè)藍(lán)圖即將浮出水面。

“從今年開(kāi)始，車(chē)路協(xié)同正在從‘虛’轉(zhuǎn)向‘實(shí)’。過(guò)去大部分都是在封閉測(cè)試場(chǎng)做測(cè)試及驗(yàn)證，逐步從封閉測(cè)試場(chǎng)走向開(kāi)放道路以及特定運(yùn)營(yíng)區(qū)域，現(xiàn)在是時(shí)候面向大眾，帶來(lái)實(shí)用價(jià)值?！痹谑驴磥?lái)，車(chē)路協(xié)同今年很有可能迎來(lái)爆發(fā)。

石勇從車(chē)路協(xié)同的落地應(yīng)用角度，將其發(fā)展分為4個(gè)階段——2016年，是車(chē)路協(xié)同發(fā)展的第一階段，入局企業(yè)主要在封閉場(chǎng)景進(jìn)行相關(guān)測(cè)試及驗(yàn)證;從2017年起，車(chē)路協(xié)同開(kāi)始從封閉測(cè)試區(qū)轉(zhuǎn)向開(kāi)放道路發(fā)展階段?！皬姆忾]區(qū)到開(kāi)放道路，是點(diǎn)到線(xiàn)的發(fā)展過(guò)程?！笔卤硎?，從2019年下半年開(kāi)始進(jìn)入第三階段，車(chē)路協(xié)同已發(fā)展至先導(dǎo)區(qū)，交通部也在高速方面做試點(diǎn)規(guī)劃，這是從線(xiàn)到面的發(fā)展過(guò)程。再往后的第四階段，便是車(chē)路協(xié)同的全面爆發(fā)時(shí)期。

車(chē)路協(xié)同，更像是一場(chǎng)技術(shù)與規(guī)則在時(shí)間中的先后較量。技術(shù)先行之余，更需要政策的保障與引導(dǎo)，從而規(guī)范車(chē)路協(xié)同市場(chǎng)的良性發(fā)展。無(wú)論從技術(shù)還是政策方面來(lái)看，中國(guó)車(chē)路協(xié)同在2025年都將迎來(lái)一個(gè)新的轉(zhuǎn)機(jī)。

在華人運(yùn)通看來(lái)，“車(chē)路協(xié)同可以分為探索期、實(shí)踐期和推廣期。此前，由于車(chē)路協(xié)同涉及的各項(xiàng)技術(shù)具備極高難度，市面上絕大多數(shù)車(chē)路協(xié)同案例處于理論研究和探索這個(gè)階段。隨著智能車(chē)載系統(tǒng)、智能路側(cè)系統(tǒng)、通信平臺(tái)等諸多技術(shù)層面的不斷完善，特別是5G開(kāi)始普及，讓車(chē)路協(xié)同進(jìn)入了實(shí)踐的階段。”

“在科技和智能化產(chǎn)業(yè)高度發(fā)展大環(huán)境下，我們認(rèn)為，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，智慧城市、智捷交通、智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)即將爆發(fā)。”上述華人運(yùn)通相關(guān)負(fù)責(zé)人如是說(shuō)。

綜合多位采訪(fǎng)對(duì)象觀(guān)點(diǎn)，隨著國(guó)家政策方面的推進(jìn)，車(chē)路協(xié)同將在近兩年進(jìn)入發(fā)展爆發(fā)期。但整個(gè)產(chǎn)業(yè)要想迎來(lái)實(shí)質(zhì)階段，真正實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路協(xié)同，還需要軟件技術(shù)與硬件設(shè)備的融合，以及相關(guān)法律法規(guī)的健全。

去年10月，國(guó)內(nèi)首次進(jìn)行了“跨芯片模組、跨終端、跨整車(chē)、跨安全平臺(tái)”的C-V2X應(yīng)用測(cè)試。一汽、上汽、東風(fēng)、寶馬、奧迪等20余家中外整車(chē)企業(yè)，以及高新興、華為、中興、大唐、國(guó)汽智聯(lián)、星云互聯(lián)等30余家芯片模組廠(chǎng)商、終端設(shè)備提供商、安全廠(chǎng)商和位置服務(wù)提供商參與其中。由此可見(jiàn)，產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展已在行業(yè)達(dá)成了初步共識(shí)。

于玩家而言，車(chē)路協(xié)同既是一場(chǎng)關(guān)乎產(chǎn)業(yè)深度的“洗牌之戰(zhàn)”，更是一場(chǎng)考驗(yàn)相互協(xié)作的“持久協(xié)同戰(zhàn)”。

要想實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，車(chē)路協(xié)同無(wú)疑是個(gè)難以繞開(kāi)的命題。而要想真正實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同，就必須先解決路況、技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、基礎(chǔ)設(shè)施智能化改造所存在的痛點(diǎn)。車(chē)路協(xié)同體系唯有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、連接全局，方可謀求產(chǎn)業(yè)價(jià)值的最優(yōu)解。

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