國內(nèi)外激光雷達(dá)廠商通常選擇自建產(chǎn)線、外協(xié)代工、合作工廠三種方式生產(chǎn)激光雷達(dá),而國內(nèi)企業(yè)加快提高產(chǎn)能,擴(kuò)產(chǎn)進(jìn)程領(lǐng)先。
2022-09-23 15:29:43
1990 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)從4線的法雷奧Scala 1到華為192線,車載激光雷達(dá)隨著ADAS的需求在不斷提高線數(shù)。在剛剛收官的CES 2024上,作為目前量產(chǎn)車載激光雷達(dá)的升級(jí)換代產(chǎn)品,國內(nèi)
2024-01-22 06:58:00
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`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13
想了解行業(yè)國內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家,激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段,發(fā)展到了對(duì)各項(xiàng)技術(shù)的積極研究當(dāng)中。而其中的某些技術(shù),已經(jīng)成為科技公司和汽車企業(yè)都表示“必須拿下”的關(guān)鍵所在,比如激光雷達(dá)。激光雷達(dá)有多重要?顧名思義,激光雷達(dá)就是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷達(dá)、激光測(cè)距、脈沖測(cè)量必配芯片MS1003產(chǎn)品簡述MS1003是一款高精度時(shí)間測(cè)量(TDC)電路,對(duì)比MS1002具有更高的精度和更小的封裝,適合于高精度小封裝的應(yīng)用領(lǐng)域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段(特殊波段)的雷達(dá),它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯:1、具有極高的分辨率:激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段,頻率比微波高2~3個(gè)數(shù)量級(jí)以上,因此,與微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
最為重要的,目前,主流的用于周圍環(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器三種。1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control(ACC)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
管理,提高激光雷達(dá)壽命傳統(tǒng)板材FR-4和FE-3是無法滿足激光雷達(dá)的需求的。斯利通陶瓷基板憑借本身高導(dǎo)熱系數(shù)的特性(20~27W/m.K),可以滿足激光雷達(dá)高散熱的需求,且陶瓷材料本身強(qiáng)度、硬度高,耐熱
2021-03-18 11:14:17
車,園區(qū)車還是物流車或是在高速公路上行駛的車輛,我們都希望自己能夠貢獻(xiàn)出一份力量?;?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)的車道線檢測(cè)還是比較不錯(cuò)的,路面上車道線一般是白色和黃色兩種,所以我們提前把反射強(qiáng)度的方式先做出來,這樣
2017-09-08 17:24:48
的A2M6對(duì)于僅有10%以下反射率的黑色物體,也可實(shí)現(xiàn)10米的檢測(cè)距離,這基本與目前TOF原理激光雷達(dá)一致。 說得再多也不如實(shí)際檢驗(yàn): 看到通道盡頭的黑色物體了嗎?這種幾乎不反射光的黑色是很多三角測(cè)距
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對(duì)機(jī)器人距離探測(cè)設(shè)備感興趣就打算著手做個(gè)激光雷達(dá)玩玩。。。??梢栽谠O(shè)計(jì)方案的時(shí)候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機(jī)器人可以拆下,,,,,給大家介紹下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做過,,,能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
差值的正負(fù)就可以確定。這種方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,測(cè)量精度有限,只能用于反射激光較強(qiáng)的硬目標(biāo)。 另一類測(cè)速方法是利用多普勒頻移。多普勒頻移是指目標(biāo)與激光雷達(dá)之間存在相對(duì)速度時(shí),接收回波信號(hào)的頻率與發(fā)射信號(hào)
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷達(dá)為什么這么貴?激光雷達(dá)是一個(gè)精密的光學(xué)儀器,需要專家級(jí)的工程師耗費(fèi)大量時(shí)間調(diào)試校正,并且調(diào)試校正的時(shí)間隨著雷達(dá)線束的增加,呈幾何級(jí)數(shù)增長。所以產(chǎn)量非常低。價(jià)格自然就這么高了?!肮I(yè)用品
2017-10-16 16:31:32
激光雷達(dá)距離像背景抑制算法研究相干激光成像雷達(dá)距離像處理的一個(gè)重要內(nèi)容就是進(jìn)行背景抑制。利用原始強(qiáng)度像的均值信息進(jìn)行距離像的背景抑制因?yàn)閺?qiáng)度像受到噪聲影響而效果不佳,改進(jìn)算法加入了強(qiáng)度像的噪聲濾除
2009-08-08 09:40:21
在很多人印象中激光雷達(dá)還是那個(gè)通過旋轉(zhuǎn)完成激光測(cè)距幫助機(jī)器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導(dǎo)航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實(shí),除了可以應(yīng)用在機(jī)器人定位建圖、自主導(dǎo)航、障礙物檢測(cè)與規(guī)避等領(lǐng)域外他
2018-05-11 15:33:44
個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)——這與64線旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)的速度相當(dāng),卻能顯著降低成本。它另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是更容易被集成在反光鏡和保險(xiǎn)杠等其他汽車部件上。另外,更大和功率更高的系統(tǒng)也正在開發(fā)中,它可以從在3萬英尺高度飛行的飛機(jī)
2017-09-26 14:30:16
地實(shí)現(xiàn)多AGV小車的協(xié)調(diào)控制。 ■激光雷達(dá)在AGV小車中的使用 SLAM中可以進(jìn)行環(huán)境信息感知的主要傳感器有激光雷達(dá)、攝像頭等。其中,基于激光雷達(dá)的AGV小車自主定位與建圖的方法,由于其測(cè)量精度高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達(dá)嗎?
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪?
2021-07-23 13:22:37
1.測(cè)污激光雷達(dá)的原理 激光雷達(dá)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域是大氣探測(cè),大氣探測(cè)是利用各種探測(cè)手段對(duì)大氣中的物理過程和物理現(xiàn)象及氣象要素等進(jìn)行觀測(cè)、探測(cè)并使用不同的載體記錄下來。大氣探測(cè)所獲取的氣象記錄
2016-05-23 14:44:42
有限公司、深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司等單位。本文件規(guī)定了車載激光雷達(dá)的術(shù)語和定義、車載激光雷達(dá)的型式、性能測(cè)試和檢驗(yàn)規(guī)則。 本文件適用于安裝在道路機(jī)動(dòng)車的用于環(huán)境三維重建、障礙物探測(cè)、定位的機(jī)械掃描
2022-03-10 11:21:36
TOF 方案激光雷達(dá)是激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案,本產(chǎn)品解決了如市場(chǎng)三角測(cè)試法等產(chǎn)品組裝問題難,價(jià)格成本高等問題,目前提供面陣及單光子技術(shù),基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學(xué)習(xí)筆記——TOF 高速單線激光雷達(dá) L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達(dá) L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達(dá)
2022-03-02 07:19:03
主要內(nèi)容本文提出了一種不依賴于棋盤格等輔助標(biāo)定物體,實(shí)現(xiàn)像素級(jí)相機(jī)和激光雷達(dá)自動(dòng)標(biāo)定的方法。方法直接從點(diǎn)云中提取3D邊特征,一避免遮擋問題,并且使用了精確度更高的深度連續(xù)邊。文中首先指出:以下四種
2021-09-01 07:42:19
的A2M6對(duì)于僅有10%以下反射率的黑色物體,也可實(shí)現(xiàn)10米的檢測(cè)距離,這基本與目前TOF原理激光雷達(dá)一致。 說得再多也不如實(shí)際檢驗(yàn): 看到通道盡頭的黑色物體了嗎?這種幾乎不反射光的黑色是很多三角
2018-02-02 14:06:27
°視場(chǎng)范圍內(nèi)保持一致。
傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)難以滿足車規(guī)級(jí)要求。傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá),通過電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)激光頭做圓周運(yùn)動(dòng),其掃描方式通常呈360度線式掃描。這種方式帶來的直接后果是無論掃描時(shí)間多長,線與線之間
2023-09-19 13:35:01
。然而,這種方法由于成本低、可實(shí)現(xiàn)度高而受到人們的關(guān)注。 濱松MEMS Mirror產(chǎn)品 光學(xué)相控陣列(OPA)技術(shù),是第三種參與競爭的激光雷達(dá)技術(shù),它以可靠的“固定部件”設(shè)計(jì)而日益流行。它由相干光
2018-09-10 14:10:45
`智能駕駛或無人駕駛車輛必然是車輛智能化的發(fā)展趨勢(shì),目前全國各地多個(gè)城市都有相關(guān)智能車輛測(cè)試甚至落地運(yùn)營的新聞。目前智能(無人)駕駛車輛多采用了一個(gè)或者多個(gè)激光雷達(dá)作為主要的障礙物檢測(cè)為智能駕駛提供
2020-09-24 14:17:56
線的固態(tài)激光雷達(dá)將在今年的第三季度進(jìn)入大規(guī)模的量產(chǎn)發(fā)貨階段。但即使還是在樣品階段,LR30的展出已經(jīng)體現(xiàn)了北醒對(duì)于產(chǎn)品應(yīng)用的細(xì)致考慮,本次CES展出的兩臺(tái)LR30,共同覆蓋了北醒展位前的全景以及
2018-01-25 09:38:47
贏得看展嘉賓的贊賞的同時(shí),更是斬獲許多實(shí)際訂單,國內(nèi)的小伙伴一直處于緊張迅速的備貨和發(fā)貨狀態(tài)中。一、高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)LR30LR30是北醒展出的所有雷達(dá)中唯一還處于樣品階段的產(chǎn)品。這款等效于480線
2018-01-26 09:19:09
線的固態(tài)激光雷達(dá)將在今年的第三季度進(jìn)入大規(guī)模的量產(chǎn)發(fā)貨階段。但即使還是在樣品階段,LR30的展出已經(jīng)體現(xiàn)了北醒對(duì)于產(chǎn)品應(yīng)用的細(xì)致考慮,本次CES展出的兩臺(tái)LR30,共同覆蓋了北醒展位前的全景以及
2018-01-25 09:36:04
`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-04 10:18:39
線的固態(tài)激光雷達(dá)將在今年的第三季度進(jìn)入大規(guī)模的量產(chǎn)發(fā)貨階段。但即使還是在樣品階段,LR30的展出已經(jīng)體現(xiàn)了北醒對(duì)于產(chǎn)品應(yīng)用的細(xì)致考慮,本次CES展出的兩臺(tái)LR30,共同覆蓋了北醒展位前的全景以及
2018-01-25 09:41:33
的激光雷達(dá)物體識(shí)別技術(shù)一直難以在嵌入式平臺(tái)上實(shí)時(shí)運(yùn)行。經(jīng)緯恒潤經(jīng)過潛心研發(fā),攻克了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在嵌入式平臺(tái)部署所面臨的算子定制與加速、量化策略、模型壓縮等難題,率先實(shí)現(xiàn)了高性能激光檢測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并成功地在嵌入式平臺(tái)(德州儀TI TDA4系列)上完成部署。系統(tǒng)功能目前該系統(tǒng):?支持接入禾賽Pandar 40和
2021-12-21 07:59:18
生物戰(zhàn)劑爆炸物檢測(cè)方面的研究最新進(jìn)展,并設(shè)計(jì)了一種激光雷達(dá)光譜探測(cè)與實(shí)時(shí)測(cè)量裝置,以傅里葉光學(xué)與光信號(hào)處理為基礎(chǔ),使用楔形標(biāo)準(zhǔn)具作為分光鏡,實(shí)現(xiàn)背景噪聲去除、激光探測(cè)和光譜測(cè)量。測(cè)試結(jié)果表明,可探測(cè)激光雷達(dá)
2010-04-23 11:32:54
來檢測(cè)物體。激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng) (FOV) 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度,因此該視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛決策算法十分重要。擴(kuò)大FOV的方法有很多種,其中之一就是利用機(jī)械掃描,使用電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn)360度
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求,需要設(shè)計(jì)一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)。因此采用單線掃描激光雷達(dá)和角度傳感器來設(shè)計(jì)能采集二維數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)。關(guān)于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化的理論,我們可以查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在此,只講基本的構(gòu)造和程序
2021-11-12 08:15:02
和場(chǎng)景還原上有了質(zhì)的改變,可以識(shí)別物體的高度信息。多線激光雷達(dá)常規(guī)是2.5D,最多可以做到3D。目前在國際市場(chǎng)上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。多線激光雷達(dá)主要應(yīng)用于汽車
2017-09-25 11:30:10
,感知到障礙物的存在。自主導(dǎo)航與尋路利用激光SLAM可以在感知到障礙物的存在下避開障礙物,自主尋路和導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)。RPLIDAR A1 作為思嵐科技第一款低成本激光雷達(dá)傳感器,為思嵐在行業(yè)的布局
2021-11-12 14:12:43
開發(fā)的全自動(dòng)駕駛交通工具都依賴激光探測(cè)和測(cè)距技術(shù)(激光雷達(dá))來感知世界并繪制地圖。這些地圖為無人駕駛汽車提供重要信息,利用其傳感系統(tǒng)和計(jì)算系統(tǒng)重點(diǎn)關(guān)注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而,激光雷達(dá)
2017-10-23 17:51:41
經(jīng)過拆解可以看出PIN型固態(tài)激光雷達(dá)除鏡頭外都有標(biāo)準(zhǔn)的量產(chǎn)元件可以選擇,門檻很低,成本也不高,未來可以取代傳統(tǒng)的低像素?cái)z像頭。但與攝像頭比,激光雷達(dá)可以全天候全天時(shí)工作,雨雪霧霾,白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
靈活設(shè)置。在工作模式下也能很方便的切換監(jiān)控區(qū)域形狀等參數(shù)設(shè)置三、精確激光雷達(dá)使用的是激光束,在工作頻率上較微波高了許多,且極高的分辨率,既可檢測(cè)移動(dòng)物體也可檢測(cè)靜止物體。同時(shí)能夠設(shè)置多個(gè)獨(dú)立監(jiān)控區(qū)域
2020-02-29 17:03:44
重要的性能指標(biāo)。激光雷達(dá)已經(jīng)能在10米半徑左右實(shí)現(xiàn)黑色物體的穩(wěn)定檢測(cè)。 ?。?b class="flag-6" style="color: red">4)室內(nèi)外皆可使用 除了深色物體檢出能力外,激光雷達(dá)能在各類環(huán)境光的影響下實(shí)現(xiàn)工作也尤為重要。突破三角測(cè)距視覺極限,升級(jí)
2019-02-15 15:12:28
、甚至形狀等參數(shù)。激光的頻率很高,波長是納米級(jí)的,所以激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。距離和速度分辨率高,意味著可以利用多譜勒成像技術(shù)來獲得目標(biāo)的清晰圖像,這是激光雷達(dá)的一大優(yōu)勢(shì)。但是
2019-09-19 09:05:02
的一部分。鑒于目前激光雷達(dá)的高成本,攝像頭配合高精度地圖是另一種較低成本的技術(shù)路線。除了與高精度地圖配合為自動(dòng)駕駛提供定位服務(wù),攝像頭還可以在地圖采集過程中作為低成本且數(shù)據(jù)傳輸量小(攝像頭捕捉的是小尺寸
2017-09-06 11:36:58
線束激光雷達(dá)是主流方案,但受制于價(jià)格高昂的因素尚未普及開來。北醒光子主要產(chǎn)品線可以分成無人機(jī)定高雷達(dá) 、小型避障雷達(dá)和多線長距雷達(dá)。這些產(chǎn)品在室外對(duì)陽光有很好的抗性,并采用紅外LED作為光源,相比于
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個(gè)亮點(diǎn)不在5G上面,畢竟國內(nèi)的一些廠商早就已配備,也不在顏色,重點(diǎn)在于配備了一顆激光雷達(dá)!先說一下這個(gè)激光雷達(dá)帶來的用途,最直接的就是能夠快速精準(zhǔn)對(duì)焦,即使在晚上也能夠很好實(shí)現(xiàn)
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達(dá)最小接收光功率的計(jì)算【摘要】采用信號(hào)檢測(cè)的統(tǒng)計(jì)思想,在詳細(xì)分析雷達(dá)接收機(jī)各種噪聲大小與概率分布、計(jì)算空間背景光大小和光譜特性的前提下,基于信號(hào)檢測(cè)理論中的虛警概率和發(fā)現(xiàn)概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
#什么是激光雷達(dá)?如今,"激光雷達(dá)"已不是什么陌生的概念了,特別是隨著自動(dòng)駕駛的熱潮,它也備受矚目。 激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段(近紅外)的雷達(dá),最早對(duì)它的定義
2018-09-10 14:21:58
稱為Class1,Class2, Class3A, Class3B, Class4?,F(xiàn)在市面上常見的激光雷達(dá)基本上都達(dá)到IEC標(biāo)準(zhǔn)的Class1等級(jí),即在可預(yù)見的工作條件下是一種安全設(shè)備,不會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生任何損害
2018-09-10 16:32:46
請(qǐng)問激光雷達(dá)和激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒?
2022-05-13 11:05:19
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
國內(nèi)激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)宣布已經(jīng)為多線激光雷達(dá)量產(chǎn)做好充分準(zhǔn)備,已可以向無人駕駛測(cè)試和研發(fā)機(jī)構(gòu)及時(shí)供應(yīng)激光雷達(dá)及配套設(shè)備。 目前,速騰聚創(chuàng)已經(jīng)為激光雷達(dá)產(chǎn)品投入二十多條生產(chǎn)線,并將以每周十條左右
2017-08-21 14:54:32
建圖,路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù),它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強(qiáng)的定位導(dǎo)航方法,且使用壽命長,后期改造成本低。 掃地機(jī)器人是目前單線激光雷達(dá)應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域,激光雷達(dá)配合slam算法,可以讓掃地機(jī)
2018-12-10 14:55:39
請(qǐng)問各位大咖,激光雷達(dá)的測(cè)量距離能到多少?
2022-10-05 03:18:49
經(jīng)緯恒潤激光雷達(dá)集成系統(tǒng)(Integrated LiDAR System)搭載了激光雷達(dá)折疊收納機(jī)構(gòu)和綜合清洗系統(tǒng)
2024-11-28 11:25:29
針對(duì)無人車(UGV)自主跟隨目標(biāo)車輛檢測(cè)過程中需要對(duì)激光雷達(dá)(LiDAR)數(shù)據(jù)和攝像機(jī)圖像進(jìn)行信息融合的問題,提出了一種基于梯形棋盤格標(biāo)定板對(duì)激光雷達(dá)和攝像機(jī)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定的方法。首先,利用激光雷達(dá)在
2017-11-30 16:23:12
7 針對(duì)雙檢測(cè)器激光雷達(dá)系統(tǒng)用于同步測(cè)量道路目標(biāo)距離和速度時(shí)存在的成本高、回波利用效率低的問題,提出了一種基于偽隨機(jī)(PN)碼調(diào)制的脈沖式多普勒激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)模型,研究使用單個(gè)光外差接收器同步測(cè)量目標(biāo)距離
2017-12-05 14:33:38
2 載波的雷達(dá)。激光雷達(dá)以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來搭載信息,作為信息載體。 激光雷達(dá)利用激光光波來完成上述任務(wù)??梢圆捎梅窍喔傻哪芰拷邮辗绞剑@主要是一脈沖計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)的測(cè)距雷達(dá)。
2018-02-20 09:48:00
11874 過去,車道線檢測(cè)性能多依賴于人工視覺驗(yàn)證的方法。然而這種方法不能客觀量化車道線檢測(cè)系統(tǒng)的性能。同時(shí),由于車道線檢測(cè)系統(tǒng)的復(fù)雜性,不同的硬件與算法,不同的數(shù)據(jù)采集方式和采集環(huán)境(天氣,道路)等,都會(huì)影響測(cè)試結(jié)果。
2018-05-14 10:09:51
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基于視覺系統(tǒng)的車道線檢測(cè)有諸多缺陷。
首先,視覺系統(tǒng)對(duì)背景光線很敏感,諸如陽光強(qiáng)烈的林蔭道,車道線被光線分割成碎片,致使無法提取出車道線。
2019-03-07 14:02:04
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本本文介紹了一種基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛?cè)S目標(biāo)檢測(cè)方法——LaserNet。高效的處理結(jié)果來自于在傳感器的自然距離視圖中處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。在激光雷達(dá)視場(chǎng)范圍內(nèi)的操作有許多挑戰(zhàn),不僅包括遮擋和尺度變化,還有基于傳感器如何捕獲數(shù)據(jù)來提供全流程信息。
2019-06-02 10:00:08
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的速度值,速度的方向根據(jù)距離差值的正負(fù)就可以確定。這種方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,測(cè)量精度有限,只能用于反射激光較強(qiáng)的硬目標(biāo)。? ? ? 另一類測(cè)速方法是利用多普勒頻移。多普勒頻移是指目標(biāo)與激光雷達(dá)之間存在
2019-08-13 14:09:41
3782 ?多線激光雷達(dá)是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測(cè)距雷達(dá),市場(chǎng)上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分,多線激光雷達(dá)可以識(shí)別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖,主要
2019-08-13 14:09:41
19040 2020 年,Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭載 dToF 激光雷達(dá)模組。讓激光雷達(dá)再次引發(fā)民眾討論。 雖然蘋果產(chǎn)品上
2021-01-15 16:12:57
16100 激光雷達(dá)測(cè)速的方法主要有兩大類,一類是基于激光雷達(dá)測(cè)距原理實(shí)現(xiàn),即以一定時(shí)間間隔連續(xù)測(cè)量目標(biāo)距離,用兩次目標(biāo)距離的差值除以時(shí)間間隔就可得知目標(biāo)的速度值,速度的方向根據(jù)距離差值的正負(fù)就可以確定。這種方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,測(cè)量精度有限,只能用于反射激光較強(qiáng)的硬目標(biāo)。
2021-03-20 09:09:07
5272 激光雷達(dá)是什么? 激光雷達(dá)(英文:Lidar),激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá),激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等
2022-06-20 16:53:41
25990 激光雷達(dá)雖然可以提供準(zhǔn)確的三維信息,但價(jià)格也是昂貴的,尤其是高線數(shù)激光雷達(dá)。因此在一些較低成本的產(chǎn)品中,例如清潔機(jī)器人和無人配送車,無法部署高線數(shù)雷達(dá)。
2022-08-31 14:21:16
2678 了對(duì)更基本問題的討論:激光雷達(dá)如何測(cè)量距離?它可以測(cè)量速度嗎?而且,假設(shè)芯片集集成是汽車批量可擴(kuò)展性所必需的,那么一種方法在規(guī)模上相對(duì)于另一種方法有什么影響?
2022-10-13 10:29:08
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對(duì)于 360° 旋轉(zhuǎn)式和一維轉(zhuǎn)鏡式架構(gòu)的激光雷達(dá)來說,有幾組激光收發(fā)模塊,垂直方向上就有幾條線,被稱為線數(shù)。
2022-12-16 14:20:43
5162 很明顯,當(dāng)激光雷達(dá)線數(shù)越多時(shí),能捕捉到的物體細(xì)節(jié)越豐富,也就是分辨率更高。正如上圖中,128 線激光雷達(dá)形成的點(diǎn)云圖明顯更清晰,分辨率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過低線數(shù)激光雷達(dá)。
2022-12-19 15:30:50
7670 隨著激光雷達(dá)的裝車,筆者發(fā)現(xiàn),大家在使用激光雷達(dá)時(shí),仍然存在諸多問題。那么,如何正確使用激光雷達(dá),已然成為自動(dòng)駕駛行業(yè)值得思考的問題。
首先,筆者歸納整理了一些行業(yè)內(nèi)在激光雷達(dá)使用過程中存在
2023-02-07 10:51:10
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隨著激光雷達(dá)的裝車,筆者發(fā)現(xiàn),大家在使用激光雷達(dá)時(shí),仍然存在諸多問題。那么,如何正確使用激光雷達(dá),已然成為自動(dòng)駕駛行業(yè)值得思考的問題。
首先,筆者歸納整理了一些行業(yè)內(nèi)在激光雷達(dá)使用過程中存在
2023-02-07 10:51:14
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通常激光雷達(dá)可以分為兩大類:機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械式激光雷達(dá)采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描的實(shí)現(xiàn)方式,可以實(shí)現(xiàn)大角度掃描,但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:55
5197 。是一家能提供單點(diǎn)、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司,而且掌握了機(jī)器人移動(dòng)底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
2022-03-16 18:17:44
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。是一家能提供單點(diǎn)、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司,而且掌握了機(jī)器人移動(dòng)底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
2022-02-10 18:36:41
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激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來探測(cè)道路上的障礙物信息,把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦,再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對(duì)激光雷達(dá)的識(shí)別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:30
5800 固態(tài)激光雷達(dá)通常分為哪三種類型?mems固態(tài)激光雷達(dá)? 固態(tài)激光雷達(dá)是一種基于激光技術(shù)的高精度測(cè)量儀器,它利用激光器發(fā)射激光束,并通過接收器接收反射回來的激光信號(hào),根據(jù)信號(hào)的時(shí)間差來計(jì)算出目標(biāo)的距離
2023-08-22 16:45:36
3615 機(jī)械激光雷達(dá)的組成包括哪些? 機(jī)械激光雷達(dá)是一種用于測(cè)量物體距離和位置的器件,它利用雷達(dá)技術(shù)和激光束進(jìn)行測(cè)量,是一個(gè)非常重要的無人駕駛行業(yè)的核心部件。正是因?yàn)闄C(jī)械激光雷達(dá)的存在,才使得自動(dòng)駕駛汽車
2023-08-23 16:14:27
3362 激光雷達(dá)的掃描方式主要有哪些? 激光雷達(dá)是一種利用激光束進(jìn)行反射和時(shí)間測(cè)量得出目標(biāo)距離和位置信息的設(shè)備,在無人駕駛、自動(dòng)駕駛和地圖繪制等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。激光雷達(dá)的掃描方式是指激光雷達(dá)在工作時(shí)所
2023-08-23 16:14:33
5576 激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)前景分析 激光雷達(dá)基本構(gòu)成 激光雷達(dá)是利用激光信號(hào)進(jìn)行測(cè)距的設(shè)備,其基本構(gòu)成包括激光器、掃描機(jī)構(gòu)、接收器、信號(hào)處理單元和數(shù)據(jù)輸出單元。 (1)激光器:激光雷達(dá)的核心部件
2023-08-23 16:28:08
4662 單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)區(qū)別? 單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)是兩種常用的激光雷達(dá)技術(shù)。它們?cè)?b class="flag-6" style="color: red">激光的發(fā)射方式、數(shù)據(jù)采集、成像分辨率和應(yīng)用場(chǎng)景等方面存在著很大的區(qū)別。 首先,單線激光雷達(dá)是指激光雷達(dá)只
2023-12-07 15:48:33
6717 激光雷達(dá)是一種利用激光束來探測(cè)和測(cè)量目標(biāo)物體的雷達(dá)技術(shù)。它具有測(cè)量距離遠(yuǎn)、分辨率高、速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在國防、航天科技、地質(zhì)勘探、智能駕駛等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 一、激光雷達(dá)
2023-12-15 11:03:21
2303 一、激光雷達(dá)LiDAR工作原理激光雷達(dá)LiDAR的全稱為LightDetectionandRanging激光探測(cè)和測(cè)距,又稱光學(xué)雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理:對(duì)人畜無害的紅外光束LightPluses
2024-03-05 08:11:11
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激光雷達(dá)在多個(gè)領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用。以下是幾個(gè)主要的應(yīng)用場(chǎng)景: 自動(dòng)駕駛汽車:激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車中起到了至關(guān)重要的作用。它可以幫助車輛檢測(cè)和識(shí)別周圍環(huán)境,包括障礙物檢測(cè)、定位和導(dǎo)航、車道識(shí)別
2024-04-10 14:59:25
3633 光學(xué)雷達(dá)和激光雷達(dá)是兩種不同的遙感技術(shù),它們?cè)谠?、?yīng)用、優(yōu)缺點(diǎn)等方面都存在一定的差異。以下是對(duì)光學(xué)雷達(dá)和激光雷達(dá)的比較: 定義和原理 光學(xué)雷達(dá)(Optical Radar,簡稱OPR)是一種利用
2024-08-29 17:20:34
4399 LIDAR激光雷達(dá)逆向建模是一種利用激光雷達(dá)技術(shù)獲取物體表面數(shù)據(jù),然后通過計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行建模的方法。在建筑行業(yè)中,這種方法可以用于建筑物的三維建模、結(jié)構(gòu)分析、施工模擬等。Revit是一款專業(yè)的建筑
2024-08-29 17:23:51
1407 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何在激光雷達(dá)和接近檢測(cè)中利用高速比較器提高精度.pdf》資料免費(fèi)下載
2024-09-02 09:33:54
0 激光雷達(dá)(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一種利用激光進(jìn)行距離測(cè)量和目標(biāo)識(shí)別的技術(shù)。它廣泛應(yīng)用于無人駕駛汽車、地理信息系統(tǒng)(GIS)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、航空航天等領(lǐng)域
2024-10-27 11:04:16
5975 來探測(cè)物體。白天或黑夜下的物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同,車道線和路面也可以區(qū)分。光束無法探測(cè)到被遮擋的物體。 2.激光雷達(dá)的關(guān)鍵參數(shù) 點(diǎn)頻:每幀水平方向平均點(diǎn)數(shù)x垂直方向平均點(diǎn)數(shù)x幀率=(水平視場(chǎng)角/水平角分辨率)×(垂直視場(chǎng)角/垂直角分辨率) 掃描頻率:10Hz就代表每秒掃描10次
2025-04-25 11:48:58
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電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 在2025年IAA Mobility慕尼黑國際車展上,禾賽發(fā)布了ETX 800線車規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá),憑借“全球線數(shù)最高+全球測(cè)距最遠(yuǎn)”兩大硬指標(biāo)再次刷新量產(chǎn)車載激光雷達(dá)新紀(jì)錄
2025-09-13 16:16:08
1794 廠商也展示了最新的方案,包括集成在座艙內(nèi)的激光雷達(dá)方案,F(xiàn)MCW激光雷達(dá)等。 ? 下面我們就來看下這屆CES上激光雷達(dá)行業(yè)有哪些新的發(fā)展動(dòng)態(tài)。 ? 車載激光雷達(dá)邁向千線;頭部廠商積極開拓具身智能市場(chǎng) ? 繼去年推出512線激光雷達(dá)之后,速騰聚創(chuàng)和禾賽不約而
2025-01-12 09:08:00
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評(píng)論