如果能夠?qū)⑷祟?b class="flag-6" style="color: red">視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，無(wú)疑將會(huì)大幅度提高自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)確性，而這正是當(dāng)前計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最熱門的研究方向之一，它就是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。
2014-12-30 09:40:58
2712 特斯拉
在五月份發(fā)生的
自動(dòng)駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說(shuō)明了傳感器
在自動(dòng)駕駛中的重要性：環(huán)境感知是
自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地感知周圍環(huán)境，那么接下來(lái)的認(rèn)知、決策與控制，都是空中樓臺(tái)?！ ?/div>
2020-05-14 07:34:45
作在未來(lái)20 - 30年中，自動(dòng)駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走，自動(dòng)駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個(gè)人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
差異。按傳感器來(lái)分，SLAM主要分為激光、視覺(jué)兩大類。自動(dòng)駕駛通過(guò)定位技術(shù)準(zhǔn)確感知自身在全局環(huán)境中的相對(duì)位置，將自身視作一個(gè)質(zhì)點(diǎn)并與環(huán)境有機(jī)結(jié)合起來(lái)。按定位技術(shù)原理不同可分為三類。第一類，基于信號(hào)的定位
2019-05-09 04:41:09
的Telematics收發(fā)芯片，非常適合V2V及V2X等相關(guān)應(yīng)用中?！ ∠啾扔趥鹘y(tǒng)的底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)等傳統(tǒng)汽車技術(shù)，自動(dòng)駕駛更多的技術(shù)集中在電子領(lǐng)域，而且核心技術(shù)并沒(méi)有被跨國(guó)車廠或Tier1所壟斷。并且
2017-06-08 15:25:32
，如何提高運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的機(jī)器圖像識(shí)別的準(zhǔn)確性和精度，并且建立起實(shí)時(shí)精確定位，對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)意義重大。百度無(wú)人車實(shí)圖 硬件成本再被熱議 實(shí)際上，包英澤談到的機(jī)器視覺(jué)的“精度”問(wèn)題還與硬件息息相關(guān)。在
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三維視覺(jué)理解、分割、重建、材質(zhì)與動(dòng)作估計(jì)等方面。他主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè)，KITTI 是目前最大的用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺(jué)公開(kāi)數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
自動(dòng)駕駛車輛中采用的AI算法自動(dòng)駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
為什么視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要？
2021-01-25 07:51:32
ADAS系統(tǒng)變得更先進(jìn)，它將為朝向自動(dòng)駕駛趨勢(shì)發(fā)展做好準(zhǔn)備。借助結(jié)合V2V和V2I的連接，自動(dòng)駕駛是汽車技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的下一個(gè)里程碑。許多產(chǎn)業(yè)專家預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛將從2025年開(kāi)始在大眾市場(chǎng)應(yīng)用中成為現(xiàn)實(shí)
2020-06-02 08:00:00
ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走？
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活動(dòng)有限公司舉辦的 國(guó)際AI自動(dòng)駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國(guó)慕尼黑 舉辦，中德聯(lián)合股份公司作為中國(guó)獨(dú)家合作伙伴，誠(chéng)邀您撥冗蒞臨！【活動(dòng)背景】AI
2017-09-13 13:59:54
FPGA（Field-Programmable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有顯著的優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)使得FPGA成為自動(dòng)駕駛技術(shù)中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自動(dòng)駕駛
2024-07-29 17:11:14
是FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主要應(yīng)用：
一、感知算法加速
圖像處理：自動(dòng)駕駛中需要通過(guò)攝像頭獲取并識(shí)別道路信息和行駛環(huán)境，這涉及到大量的圖像處理任務(wù)。FPGA在處理圖像上的運(yùn)算速度快，可并行性強(qiáng)，且功耗
2024-07-29 17:09:16
。在這個(gè)過(guò)程中，車輛主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)發(fā)揮著關(guān)鍵作用，通過(guò)及時(shí)的預(yù)警，可以避免90%的人類車輛事故。
為了實(shí)現(xiàn)車輛的主動(dòng)安全，準(zhǔn)確識(shí)別行車障礙物并進(jìn)行距離檢測(cè)至關(guān)重要。在距離檢測(cè)領(lǐng)域，多種技術(shù)被用于解決這一
2023-12-19 18:02:07
了道路車輛的完全智能化。車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛就需要知道車輛在道路的精準(zhǔn)位置信息，目前依靠GPS+RTK、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視頻視覺(jué)、UWB等，甚至需要更多道路信息，實(shí)現(xiàn)V-2X協(xié)同
2018-12-14 17:30:15
的到達(dá)時(shí)間發(fā)生變化，只要是納秒級(jí)別的變化，誤差就會(huì)在30厘米左右。因此，如果自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，如果出現(xiàn)了汽車的過(guò)車等行為都會(huì)導(dǎo)致定位的誤差變大，這個(gè)在高速運(yùn)動(dòng)的車上是比較致命的問(wèn)題，所以這樣的場(chǎng)景UWB
2020-11-18 14:15:16
，并輔助激光雷達(dá)評(píng)估行駛過(guò)程中位置和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛實(shí)際運(yùn)行的可靠性。在UWB定位系統(tǒng)的布設(shè)中，基站采用無(wú)需聯(lián)網(wǎng)離線供電安裝，通過(guò)標(biāo)簽直接解算相對(duì)坐標(biāo)（轉(zhuǎn)換為WSG84坐標(biāo)）提供給ECU，可與GPS
2020-10-26 16:41:56
申請(qǐng)理由：想在A8上做機(jī)器視覺(jué)，自動(dòng)駕駛車正是一個(gè)很好的平臺(tái)?；跈C(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)駕駛也具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可行性，自動(dòng)化是未來(lái)的大趨勢(shì)。項(xiàng)目描述：用機(jī)器視覺(jué)和距離傳感器配合的模式來(lái)建立一個(gè)自動(dòng)駕駛
2015-07-08 22:52:59
小車運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)駕駛。在初步實(shí)現(xiàn)方案中，為了快速實(shí)現(xiàn)整體功能，使用軟件神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為控制器，使用單片機(jī)作為底盤電機(jī)的控制器。在進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)中，所有數(shù)據(jù)處理和底盤控制全部由Zynq FPGA
2019-03-02 23:10:52
自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)有足夠積累，雖然還不完美無(wú)缺，但是可以投入商用，科技都是在使用中完善的，不能一遭被蛇咬，十年怕井繩，難道發(fā)生一次空難之后，以后飛機(jī)就停飛啦？技術(shù)流朋友，更加關(guān)注問(wèn)題本身，有什么技術(shù)手段可以解決此類問(wèn)題？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，公說(shuō)公有理婆說(shuō)婆有理，元芳，你怎么看? `
2016-07-05 11:14:19
自動(dòng)駕駛汽車是依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)無(wú)人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資
2019-04-03 05:36:06
為什么視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要？
2020-12-29 06:43:48
還具備高靈敏度的接收器。LiDAR主要用于測(cè)量靜止和移動(dòng)物體的距離，并通過(guò)處理提供所檢測(cè)物體的三維圖像。LiDAR應(yīng)用于自動(dòng)駕駛所面臨的挑戰(zhàn)是，如何克服在雨雪、霧、溫度等環(huán)境影響下識(shí)別較遠(yuǎn)距離的物體，同時(shí)
2020-06-08 07:00:00
過(guò)程中，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)所使用的傳感器不斷改進(jìn)，使得自動(dòng)化程度快速提高。圖2. 用于ADAS感知和車輛導(dǎo)航的各種傳感技術(shù)往往獨(dú)立工作，并向駕駛員發(fā)出預(yù)警，以便做出反應(yīng)。這些傳感器技術(shù)包括
2020-06-16 18:53:55
，即可快速、無(wú)縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的無(wú)人駕駛方案中，真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業(yè)硬件平臺(tái)RS-Box 由嵌入式硬件平臺(tái)、獨(dú)立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
基于視覺(jué)的slam自動(dòng)駕駛，這是我們測(cè)試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報(bào)告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動(dòng)
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46
美好未來(lái)到來(lái)的更快。AI還在路測(cè)，黑客們的自動(dòng)駕駛已經(jīng)成熟了這一點(diǎn)并不是危言聳聽(tīng)，在自動(dòng)駕駛汽車還處在路測(cè)階段時(shí)，汽車黑客就已經(jīng)能在地球另一端把你家汽車開(kāi)走了。早在2015年的一場(chǎng)BlackHat大會(huì)上，就有
2020-10-22 07:45:38
以及先進(jìn)制造業(yè)、新材料、新能源的配合，也需要深入研究法律、倫理等方面的問(wèn)題，這是一個(gè)系統(tǒng)工程，也是協(xié)同融通、集成創(chuàng)新的過(guò)程?！爸袊?guó)擁有世界上最為龐大的汽車消費(fèi)群體，未來(lái)在中國(guó)市場(chǎng)銷售的自動(dòng)駕駛汽車，必須
2019-05-13 00:26:37
怎么實(shí)現(xiàn)單目視覺(jué)車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)？
2021-05-13 06:06:39
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前有兩大技術(shù)路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級(jí)路線，其探測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭（機(jī)器視覺(jué)）、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá)；二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無(wú)人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
請(qǐng)問(wèn)各位老鳥(niǎo)我是新手汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么回事，是用什么板子開(kāi)發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識(shí)。提問(wèn)題提得不是很好請(qǐng)各位見(jiàn)諒
2016-04-14 20:44:03
初創(chuàng)公司進(jìn)入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的一個(gè)門檻較低的入口。攝像頭：車載攝像頭是最基本常見(jiàn)的傳感器，價(jià)格低廉且應(yīng)用廣泛同時(shí)具備雷達(dá)無(wú)法完成的圖像識(shí)別功能，不僅可以識(shí)別路牌，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的圖像處理方案中也是不可
2017-09-06 11:36:58
有應(yīng)用視覺(jué)和激光雷達(dá)，這兩者并沒(méi)有沖突。激光雷達(dá)不依賴光照，它的視角是 360 度，計(jì)算量比較小，可以實(shí)時(shí)掃描，目前普遍用的是 100 毫秒以內(nèi)的。激光雷達(dá)在掃描的過(guò)程中，先識(shí)別障礙物，知道這個(gè)障礙物在
2017-09-08 17:24:48
矩陣按鍵在識(shí)別的過(guò)程中是否要進(jìn)行消抖處理
2023-10-11 06:30:44
測(cè)試自動(dòng)駕駛功能，其中包括谷歌，百度，蘋果，特斯拉，福特等。但截至上個(gè)月底在加州的相關(guān)監(jiān)管文件中顯示，騰訊方面尚未獲得自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試許可，同時(shí)官方也未對(duì)這一消息進(jìn)行回應(yīng)。事實(shí)上，早在2016年騰訊
2018-11-13 11:33:14
的數(shù)據(jù)集，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也有望在未來(lái)的汽車中發(fā)揮更大的作用。這些作用將包括承擔(dān)系統(tǒng)中其它復(fù)雜的信號(hào)處理任務(wù)，例如雷達(dá)模塊及語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)首次應(yīng)用于車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，（據(jù)報(bào)道，某些國(guó)家將在
2017-12-21 17:11:34
展示在市區(qū)的自動(dòng)駕駛情境。這臺(tái)由光達(dá)、定位系統(tǒng)和攝影機(jī)組成的自動(dòng)駕駛車，在車輛偏離車道時(shí)可自動(dòng)導(dǎo)回車道。三種系統(tǒng)的作用優(yōu)先級(jí)，第一是光達(dá)，不僅可以偵測(cè)障礙物，還可以“識(shí)別”。例如，當(dāng)識(shí)別出前方障礙物為
2017-05-15 17:49:20
了3GPP R16 5G-V2X在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)方面帶來(lái)的技術(shù)優(yōu)化，并對(duì)現(xiàn)階段通信技術(shù)中存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析和展望。與此同時(shí)，闡述了通信技術(shù)在網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要作用，期望加深輔助駕駛、智慧交通等產(chǎn)業(yè)
2021-01-12 15:42:00
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢(mèng)想，Google與國(guó)際車廠相繼針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開(kāi)發(fā)，進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
軟件中，針對(duì)面向服務(wù)架構(gòu)SOA開(kāi)發(fā)需要使用高性能的處理器，自適應(yīng)汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)AP Autosar有著不可比擬的優(yōu)勢(shì)?！ 《鴳?yīng)用軟件中，自動(dòng)駕駛整體架構(gòu)主要涉及感知、規(guī)劃、決策、控制等節(jié)點(diǎn)。通過(guò)
2022-11-09 16:09:04
視覺(jué)識(shí)別領(lǐng)域有許多新的應(yīng)用。比如自動(dòng)駕駛。我們機(jī)器人比賽做巡線如果用視覺(jué)，就比較可靠。不知道誰(shuí)有這方面的經(jīng)驗(yàn)，推薦一個(gè)好用的主板及方案。
2023-11-08 07:43:09
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報(bào)道說(shuō)谷歌自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬(wàn)公里了，非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會(huì)，對(duì)會(huì)上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)平臺(tái)似乎看到了自動(dòng)駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
通常無(wú)法做出及時(shí)有效的處理，單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動(dòng)駕駛也很難避免車禍的發(fā)生，但是車聯(lián)網(wǎng)通過(guò)基于兩輛車的數(shù)據(jù)分析，提前預(yù)知到“車禍”的可能性，對(duì)兩輛車完成協(xié)調(diào)，避免潛在事故發(fā)生。車輛網(wǎng)在近年來(lái)
2019-03-19 06:20:10
控制三部分。類似于人類駕駛員在駕駛過(guò)程中，通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官系統(tǒng)感知行駛環(huán)境和車輛狀態(tài)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)配置內(nèi)部和外部傳感器獲取自身狀態(tài)及周邊環(huán)境信息。內(nèi)部傳感器主要包括車輛速度傳感器、加速
2020-07-21 14:12:56
、加速），但行動(dòng)的動(dòng)力是什么呢？盡管高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 尚未在所有汽車中普及，但這些系統(tǒng)將在從駕駛汽車到汽車自動(dòng)駕駛的演進(jìn)過(guò)程中發(fā)揮至關(guān)重要的作用，因?yàn)樗鼈兿喈?dāng)于汽車的眼睛。需要部署各種廣泛
2018-09-14 11:03:54
實(shí)現(xiàn)單目視覺(jué)同時(shí)定位與建圖(SLAM)仿真系統(tǒng)，描述其設(shè)計(jì)過(guò)程。該系統(tǒng)工作性能良好，其SLAM算法可擴(kuò)展性強(qiáng)，可以精確逼近真實(shí)單目視覺(jué)SLAM過(guò)程。以方便SLAM算法的研究為目標(biāo)，提
2009-04-15 08:50:37
82 交通環(huán)境的建模與仿真，覆蓋從道路網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景配置到多傳感器仿真的全流程，支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在模型在環(huán)（MiL）軟件在環(huán)（SiL）、硬件在環(huán)（HiL）、駕駛員在環(huán)
2025-04-28 12:09:40
單目視覺(jué)在棒料全自動(dòng)上下料系統(tǒng)中的應(yīng)用_吳高德
2017-03-19 11:41:391 的程度，自動(dòng)駕駛汽車會(huì)是汽車行業(yè)的最大破壞者嗎？還是汽車行業(yè)變革過(guò)程中一個(gè)關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)？自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展是循序漸進(jìn)的，我們需要不斷達(dá)到各種階段或者里程碑。但是目前我們可以預(yù)測(cè)到這個(gè)發(fā)展軌跡是2016年的輔助駕駛、2021年自動(dòng)駕駛、2025年全自動(dòng)汽車的出現(xiàn)。
2018-04-27 17:22:002434 單目視覺(jué)車道線識(shí)別算法及其ARM實(shí)現(xiàn)
2017-09-24 11:38:306 %。全球管理咨詢公司麥肯錫近期發(fā)布的一份最新研究顯示，中國(guó)未來(lái)很可能成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，至2030年，自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過(guò)5000億美元。
2018-04-22 08:49:001647 在自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化過(guò)程中，除了人工智能、傳感器、車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)外，地圖尤其是高精地圖的作用不可替代。在諸多有利因素影響下，國(guó)內(nèi)高精地圖之爭(zhēng)究竟誰(shuí)能勝出呢？
2018-10-11 14:43:192441 去年10月，谷歌自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo發(fā)布了43頁(yè)Waymo Safety Report，里面詳細(xì)介紹了如何裝備和訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車輛，從而避免駕駛過(guò)程中一些意外情況的發(fā)生。而后美國(guó)交通廳發(fā)布的聯(lián)邦政策框架《自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 2.0：安全駕駛的愿景》也基本參考了Waymo的這份安全報(bào)告。
2018-11-19 09:36:087591 對(duì)單目來(lái)說(shuō)物體越遠(yuǎn)，測(cè)距的精度越低，硬件上的缺點(diǎn)可以通過(guò)算法去彌補(bǔ)，近日有兩篇關(guān)于單目視覺(jué)的研究論文曝光，一篇是單目視頻的深度估計(jì)，另一篇?jiǎng)t是單目3d物體識(shí)別，在數(shù)據(jù)集下測(cè)試都取得了不錯(cuò)的效果，我們熟悉的單目攝像頭可能一直被低估了。
2018-12-01 11:13:534370 當(dāng)使用自動(dòng)駕駛車輛的時(shí)候，核心的三個(gè)問(wèn)題：在哪里？去哪里？如何去？定位系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛中專注于解決“在哪里？”這個(gè)問(wèn)題。自動(dòng)駕駛的核心內(nèi)涵包括定位、感知、決策、執(zhí)行四個(gè)部分，其中定位是決策和執(zhí)行的前提，是自動(dòng)駕駛中必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
2018-12-12 10:31:005803 
在逐漸變?yōu)榧t海的自動(dòng)駕駛行業(yè)，這一家公司不可忽視。
2019-01-03 09:33:373535 在汽車自動(dòng)駕駛過(guò)程中，精準(zhǔn)定位顯得額外重要。為了確保行駛安全，自動(dòng)駕駛汽車必須始終知道它在哪和將要去哪。各種技術(shù)已經(jīng)提供了相對(duì)和絕對(duì)的定位數(shù)據(jù)，但是，目前的難點(diǎn)在于無(wú)法確保在所有駕駛條件下的有效性和可靠冗余
2019-03-23 09:15:002813 在智能駕駛、自動(dòng)駕駛艱難的發(fā)展歷程中，要解決的遠(yuǎn)不止芯片、傳感器、車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)性問(wèn)題，還有更多涉及法律和道德倫理的選擇問(wèn)題。自動(dòng)駕駛全面普及，理性層面的設(shè)計(jì)與感性層面的選擇，缺一不可。
2019-05-10 16:10:151425 Mobileye是一家一直致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)方面研發(fā)的公司，掌握了攝像頭、傳感器芯片等多項(xiàng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，在幫助汽車提升交通安全性中起著重要作用。目前為止，全球有25家廠商表示想要
2019-09-04 14:41:042982 當(dāng)然，不能否認(rèn)的是它們是輔助駕駛向自動(dòng)駕駛邁進(jìn)過(guò)程中不可或缺的功能支持，也是目前L1、L2階段輔助控制類汽車所搭載的ADAS的主要組成部分。認(rèn)為在有意區(qū)分不同概念的時(shí)候，也不應(yīng)該忽視其應(yīng)有的聯(lián)系。
2020-06-24 11:28:2723155 自動(dòng)駕駛的級(jí)別越高，駕駛員在駕駛過(guò)程中所需的操作就越少。高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)可全部或大部分代替本來(lái)由人執(zhí)行的功能，包括環(huán)境感知、行為決策和車輛控制等。據(jù)了解，現(xiàn)階段已投入市場(chǎng)的車輛所配備的自動(dòng)駕駛
2020-07-10 20:19:263413 此外，自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用能根據(jù)訂單合理規(guī)劃路線，并在行駛過(guò)程中識(shí)別前方紅綠燈、周邊的車輛和行人，以及道路兩側(cè)的設(shè)施等，做出必要反應(yīng)，確保行駛安全。
2020-08-21 12:08:34688 5G車聯(lián)網(wǎng)是實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛的重要條件。在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，車輛的傳感器從監(jiān)測(cè)路況信息到命令車輛大腦做出反應(yīng)的時(shí)間越短，自動(dòng)駕駛的安全性就會(huì)更高。這要求通信網(wǎng)絡(luò)具有高可靠性和低時(shí)延的特點(diǎn)。
2020-09-30 09:50:434879 在今年10月份的時(shí)候，特斯拉為海外部分車主，推送了FSD（完全自動(dòng)駕駛） BETA套件。不同于特斯拉當(dāng)前的Autopilot輔助自動(dòng)駕駛，F(xiàn)SD可以實(shí)現(xiàn)更多功能，也更接近于真正意義上的自動(dòng)駕駛。
2020-12-16 11:52:082278 雖然現(xiàn)在的很多汽車宣稱配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但并沒(méi)有一款汽車真正可以做完全自動(dòng)駕駛，如果你上車之后就開(kāi)始睡大覺(jué)，那就大錯(cuò)特錯(cuò)了。
2020-12-30 16:44:171839 ? 紛爭(zhēng)、合作、挑戰(zhàn)、趨勢(shì)，Mobileye基本回答了一切。 為了在2025年實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級(jí)別的自動(dòng)駕駛，Mobileye都做了什么？ Mobileye近日在CES 2021展會(huì)上進(jìn)一步分享了其在
2021-01-29 17:05:403035 進(jìn)行道路實(shí)測(cè)，那么將會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間和金錢，因此可以適當(dāng)使用硬件在環(huán)（HIL）來(lái)取仿真代這些高消耗的道路實(shí)測(cè)。虹科提供了logiRECORDER汽車HIL視頻記錄儀用于實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛測(cè)試解決方案，不僅能夠大大降低測(cè)試過(guò)程中的時(shí)間和金錢的消耗，還能將測(cè)試數(shù)據(jù)記錄、回放和分析，加快自動(dòng)駕駛算法
2021-09-02 09:39:151185 部自動(dòng)取款機(jī)、面部識(shí)別考勤，可以說(shuō)人臉識(shí)別現(xiàn)在很多場(chǎng)合都在用，不過(guò)，人臉識(shí)別一體機(jī)在識(shí)別過(guò)程中還是比較容易出現(xiàn)小問(wèn)題的，人臉識(shí)別一體機(jī)在識(shí)別過(guò)程中容易出現(xiàn)哪些問(wèn)題呢？
2023-01-04 14:23:52999 10cm，如果
偏差過(guò)大，在行駛過(guò)程中就很容易與道路周邊設(shè)施發(fā)生剮蹭、碰撞。盡管在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中也會(huì)有相應(yīng)的避障功能輔助安全，
但不能保障百分百避障成功。因此在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，無(wú)論是從硬件還是軟件層面，定位精
2023-06-02 15:28:461 隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)也有了質(zhì)的提升，尤其是基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛技術(shù)在自動(dòng)駕駛的解決方案中得到了廣泛的應(yīng)用，如車道線檢測(cè)、車輛識(shí)別、行人識(shí)別等技術(shù)已經(jīng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域逐漸普及。諸如
2021-11-30 11:07:231007 
面的應(yīng)用，引領(lǐng)我們進(jìn)入一個(gè)智能駕駛的新時(shí)代。 駕駛安全的重要保障： 車載語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)在駕駛安全方面發(fā)揮著重要的作用。駕駛過(guò)程中，司機(jī)通過(guò)語(yǔ)音指令可以完成多種操作，如導(dǎo)航、音樂(lè)播放、接聽(tīng)電話等，無(wú)需分散注意力操作觸摸
2023-06-24 02:59:061339 純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案從產(chǎn)品分析，目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段，從今年第一季度的財(cái)報(bào)上看純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺(jué)感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，8個(gè)攝像頭覆蓋360°，比人類感知范圍更大更安全；對(duì)現(xiàn)實(shí)道路的技術(shù)還有待突破，自動(dòng)駕駛不會(huì)很快成為主流。
2023-08-08 12:49:382367 
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。語(yǔ)音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細(xì)介紹語(yǔ)音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
2023-12-25 09:48:431161 隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)作為其中的重要分支，正逐漸走向成熟。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，深度學(xué)習(xí)技術(shù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它通過(guò)模擬人腦的學(xué)習(xí)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的感知、理解和決策。本文將深入探討深度學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵技術(shù)，包括感知與識(shí)別、決策與規(guī)劃以及控制與執(zhí)行等方面。
2024-07-01 11:40:171716 自動(dòng)駕駛的識(shí)別技術(shù)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的重要組成部分，它使車輛能夠感知并理解周圍環(huán)境，從而做出智能決策。自動(dòng)駕駛識(shí)別技術(shù)主要包括多種傳感器及其融合技術(shù)，以及基于這些傳感器數(shù)據(jù)的處理和識(shí)別算法。
2024-07-23 16:16:162109 摘要：為了充分利用自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)圖像數(shù)據(jù)，增加行駛過(guò)程中對(duì)天氣情況識(shí)別的準(zhǔn)確性，提出了一種基于改進(jìn)ResNet50網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景天氣識(shí)別算法。該算法將SE模塊與ResNet50網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，通過(guò)
2024-11-09 11:14:361657 
中的核心作用 MEMS傳感器以其微小但功能強(qiáng)大的特性，在自動(dòng)駕駛汽車中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它們能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和控制車輛的各種參數(shù)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供精確的環(huán)境感知和數(shù)據(jù)支持。這些傳感器不僅提高了自動(dòng)駕駛汽車的安全性、性能和舒適性
2024-11-20 10:19:212381 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛汽車在行駛過(guò)程中必須準(zhǔn)確識(shí)別道路環(huán)境，以便做出安全有效的決策，不同于人類開(kāi)車，可以思考，自動(dòng)駕駛汽車對(duì)于道路的識(shí)別需要更多的技術(shù)輔助。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，道路
2025-06-29 09:40:171484 
1.視覺(jué)測(cè)量整體方案本視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)采用單目視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物距離
2025-07-31 15:35:33825 
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