近年來(lái)，智能駕駛成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)，尤其是無(wú)人駕駛更成為顛覆整個(gè)交通體系的焦點(diǎn)，傳統(tǒng)車(chē)企、科技巨頭紛紛參戰(zhàn)。由于現(xiàn)實(shí)交通的復(fù)雜性，無(wú)人駕駛在乘用車(chē)領(lǐng)域依然有很長(zhǎng)的距離，不過(guò)在商用車(chē)領(lǐng)域，無(wú)人駕駛的應(yīng)用已經(jīng)開(kāi)始實(shí)現(xiàn)。

例如在公交、物流、環(huán)衛(wèi)等領(lǐng)域，無(wú)人駕駛已經(jīng)紛紛開(kāi)始落地，特別是與大眾生活密切相關(guān)的公交車(chē)中，已經(jīng)有多個(gè)城市的無(wú)人駕駛公交進(jìn)行開(kāi)放測(cè)試。

早在2015年，宇通客車(chē)就宣布研發(fā)推出全球第一臺(tái)無(wú)人駕駛大客車(chē)。其它客車(chē)企業(yè)中，金龍、金旅、安凱、福田、中車(chē)電動(dòng)等多家客車(chē)企業(yè)均有智能駕駛客車(chē)產(chǎn)品相繼問(wèn)世。從2017年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)已經(jīng)有多個(gè)城市試點(diǎn)無(wú)人駕駛公交車(chē)，進(jìn)入2019年，智能駕駛關(guān)注度持續(xù)提高，交通運(yùn)輸部部長(zhǎng)***在回答記者提問(wèn)時(shí)表示，力爭(zhēng)在國(guó)家層面出臺(tái)自動(dòng)駕駛發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)。

1、深圳：2017年率先嘗試

在交通革新領(lǐng)域，深圳走在全國(guó)前列，率先完成公交電動(dòng)化，現(xiàn)在也是率先開(kāi)啟無(wú)人駕駛公交測(cè)試，在2017年底，深圳就已在福田保稅區(qū)啟動(dòng)無(wú)人駕駛公交試運(yùn)營(yíng)。

深圳的無(wú)人駕駛公交車(chē)，被稱為“阿爾法巴智能駕駛公交車(chē)”，共有4輛試運(yùn)營(yíng)車(chē)輛，來(lái)自安凱客車(chē)和東風(fēng)襄旅。外觀和普通的小型公交車(chē)無(wú)異，但是在車(chē)身的周?chē)嗔撕芏?a href="http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/117/" target="_blank">傳感器，種類(lèi)非常豐富，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等。

2018年11月，深圳巴士集團(tuán)總經(jīng)理王慧農(nóng)表示：“阿爾法巴已經(jīng)升級(jí)至2.0版，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)趨于成熟?！彼嘎?，深圳市交委發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試的首批開(kāi)放道路，測(cè)試道路覆蓋全市9個(gè)區(qū)124km道路，以后將考慮在光明和大鵬新區(qū)先開(kāi)始上路測(cè)試，可能在景區(qū)先試用。

2、湖南株洲：12米智能駕駛客車(chē)

湖南株洲也是較早開(kāi)啟無(wú)人駕駛公交路測(cè)的城市，2017年，中車(chē)株洲所旗下中車(chē)電動(dòng)自主研發(fā)的全球首款12米智能駕駛客車(chē)在株洲公開(kāi)路試。

中車(chē)電動(dòng)總經(jīng)理助理唐廣笛介紹，這輛車(chē)周身共有8個(gè)傳感器，包含攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高精度組合慣導(dǎo)等，用于識(shí)別周邊車(chē)輛、行人等障礙物。高精度組合慣導(dǎo)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)別的高精度定位。

3、貴州貴陽(yáng)：全球首個(gè)無(wú)人駕駛實(shí)訓(xùn)基地

2018年9月，全球首個(gè)無(wú)人駕駛工程師實(shí)訓(xùn)基地落地貴陽(yáng)，由貴州本土企業(yè)翰凱斯智能技術(shù)有限公司的PIX無(wú)人駕駛、全球首個(gè)無(wú)人駕駛開(kāi)源軟件Autoware及硅谷前沿科技教育平臺(tái)優(yōu)達(dá)學(xué)城（Udacity）聯(lián)合打造。

翰凱斯PIX無(wú)人駕駛算法可達(dá)到L4級(jí)別，車(chē)輛采用金屬3D打印技術(shù)完成車(chē)架和底盤(pán)，打印的車(chē)架強(qiáng)度相當(dāng)于鑄造，為“智造工廠”賦予了全新的定義。

此外，貴陽(yáng)也引入了湖南中車(chē)研發(fā)的無(wú)人駕駛智能公交進(jìn)行路測(cè)。

4、江西南昌：紅遍網(wǎng)絡(luò)的熊貓公交

近日亮相江西南昌的熊貓公交，由上海申龍客車(chē)有限公司攜手深蘭科技（上海）有限公司共同打造。外形設(shè)計(jì)具有非常顯著的中國(guó)國(guó)寶熊貓?zhí)卣?，?chē)長(zhǎng)約12米。

申龍客車(chē)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)制造車(chē)身底盤(pán)、上裝以及造型，深蘭科技負(fù)責(zé)打造車(chē)上的多項(xiàng)人工智能設(shè)備以及相關(guān)的匹配工作。

據(jù)了解，該款熊貓公交有望首先在新加坡、馬來(lái)西亞、泰國(guó)、阿曼等“一帶一路”國(guó)家上路運(yùn)行。

5、湖北武漢：百度無(wú)人駕駛商用車(chē)落地

2018年底，武漢市首輛無(wú)人駕駛公交車(chē)正式運(yùn)行，名稱代號(hào)為“阿波龍”，由百度公司聯(lián)合廈門(mén)金龍研發(fā)制造，是全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，“這是一款最終形態(tài)的無(wú)人駕駛汽車(chē)，不像當(dāng)前其他無(wú)人駕駛汽車(chē)是由傳統(tǒng)汽車(chē)改裝而來(lái)。其定位精度達(dá)厘米級(jí)，反應(yīng)速度達(dá)納秒（10的負(fù)9次方秒）級(jí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于人的大腦?！?/p>

6、山東濟(jì)南 ：重汽無(wú)人公交

2019年1月，由中國(guó)重汽集團(tuán)技術(shù)發(fā)展中心研發(fā)的L4級(jí)無(wú)人駕駛?cè)悄芸蛙?chē)試驗(yàn)車(chē)在濟(jì)南進(jìn)行路測(cè)，該無(wú)人駕駛公交車(chē)集自動(dòng)控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像機(jī)、高精度定位系統(tǒng)等。

據(jù)介紹，該車(chē)支持雙駕模式，按人駕模式設(shè)計(jì)，人駕優(yōu)先，出了測(cè)試道路，必須人駕駛。

7、重慶：5G無(wú)人駕駛巴士

2019年1月，重慶移動(dòng)發(fā)布消息：重慶第一臺(tái)5G無(wú)人駕駛巴士在該公司內(nèi)部開(kāi)始試運(yùn)行，標(biāo)志著重慶無(wú)人駕駛巴士正式投入測(cè)試。該測(cè)試車(chē)取消了駕駛艙和方向盤(pán)等，實(shí)現(xiàn)真正意義上的無(wú)人駕駛。

據(jù)悉，重慶移動(dòng)聯(lián)合華為公司、東南大學(xué)先進(jìn)車(chē)輛與新能源汽車(chē)實(shí)驗(yàn)室、法國(guó)Easy Mile聯(lián)合研發(fā)測(cè)試。

綜述：可以看出，國(guó)內(nèi)主要的客車(chē)廠家已經(jīng)在智能駕駛公交領(lǐng)域進(jìn)行布局，而目前進(jìn)行測(cè)試的主要是是L3和L4級(jí)的輔助駕駛，距離真正的無(wú)人駕駛依然有一段距離。5G的商用則為智能駕駛的發(fā)展插上了翅膀，進(jìn)入到真正意義上的“無(wú)人駕駛”時(shí)代。