最近在學習前方電路，在一個電路模塊上發(fā)現(xiàn)有兩個芯片是六個接腳的，應該是運放芯片，上面只寫了H3H，也不知道是什么型號的
2019-08-24 17:34:32
我需要具有六個 usart 和 uart 的廉價微控制器。你有你的建議嗎？
2023-02-03 06:30:03
我們設計的四自由度機器人走一定距離會走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
本人設計了用51設計了一個晾衣架，但是需要兩個自由度(前后和左右)，得用兩個驅(qū)動模塊，用了一個后，發(fā)現(xiàn)單片機引腳不夠了，想請教一下有什么可以解決的辦法。
2019-03-02 14:07:29
更輕松。Dialog 將無線收發(fā)器和傳感器組合在專用模塊中，進而獲得世界上功耗最低的 12 自由度 (DOF) 無線傳感器模塊。該模塊在縮減系統(tǒng)尺寸和成本的同時，還包含了用于加快物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)的所有必要
2018-07-10 09:51:47
本帖最后由 ghb1986ghb 于 2012-11-14 16:10 編輯
請教一下，一
個六個腳的芯片上面絲印字是AMBK，請問誰知道是什么芯片啊，先謝了啊 ?。?/div>
2012-11-14 16:06:36
現(xiàn)在做的產(chǎn)品是利用陀螺儀做一個開關，在掉落時做自由落體，當作關閉。第一次接觸6050，不太懂，如果做自由落體時，是不是應該六個壁面都沒受到壓力，加速度計采樣回來的數(shù)據(jù)都是零么？
2019-05-17 00:34:27
STSPIN32G4能否驅(qū)動六個獨立（單向）相位呢？有哪位大神可以解答一下呢
2023-01-04 06:40:57
積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點， 與串聯(lián)機構(gòu)在應用上形成了互補關系。目前， 對并聯(lián)機器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機器人， 但在某些場合2～5 個自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
的LabVIEW8.2作為開發(fā)平臺，通過NI PCI-7344四軸運動控制卡和多功能數(shù)據(jù)采集卡來實現(xiàn)對于機械臂四個自由度的驅(qū)動控制，同時利用LabVIEW8.2中新增Project文件管理功能和控制設計工具包實現(xiàn)控制軟件
2019-05-06 09:26:38
看到的全動飛行模擬器，其運動系統(tǒng)具有六個自由度，即在三維坐標中繞三個軸的轉(zhuǎn)動及沿三個軸的線位移，動筒的協(xié)同運動，可驅(qū)動平臺并使座艙模擬出飛機的運動變化情況，可完成升降，俯仰，轉(zhuǎn)向，偏航等動作。 六自由度
2020-09-07 17:20:34
提出一種單神經(jīng)元二自由度PID 控制方法，將前饋型二自由度PID 的五個參數(shù)分別對應于單神經(jīng)元的五個權(quán)值，將二次型性能指標Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作為控制算法中加權(quán)系數(shù)學習的優(yōu)化
2009-08-27 08:35:37
11 新型三自由度碟型磁浮馬達特性量測與改善本計劃將針對本校電機系所研制之新型三自由度碟型磁浮馬達進行特性量測與改善。此碟型磁浮馬達是由具有18 個E型硅鋼片之三相交流
2009-11-17 18:13:3238 針對二自由度PID 控制器參數(shù)整定困難的問題，提出了一種基于單親遺傳算法的二自由度參數(shù)整定方法。運用該算法分別對單自由度PID 控制器和二自由度控制器進行了整定，并與
2009-12-26 13:56:4223 GTS六自由度激光自動精準跟蹤測量儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，被廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電
2023-10-12 09:26:16
中圖儀器牽頭的國家重點研發(fā)計劃——“六自由度激光自動精準跟蹤測量關鍵技術"的項目綜合績效評價會議在深圳順利召開。本項目瞄準我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機器人、核電、大科學裝置等裝備制造領域
2023-10-27 11:27:00
三自由度氣動機械手的PLC控制
一、實驗目的：通過對一個三自由度氣動機械手的控制程序的設計，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:42
3146 針對典型的工業(yè)過程控制對象,提出了一種二自由度內(nèi)模控制方法,此方法可以使系統(tǒng)同時具有良好的目標值跟蹤特性、干擾抑制特性和魯棒性,改進了常規(guī)內(nèi)?？刂频牟蛔?而且控制算法簡
2011-05-23 15:12:4027 基于MSP430F149單片機設計了一種三自由度轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過對電機的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺能夠模擬飛機的飛行姿態(tài)。
2011-09-26 13:58:192288 
為了使六自由度機械臂完成特定的動作, 需要設計計算相應的指令序列. 首先計算了機械臂位姿與指尖位置之間的關系公式, 然后針對機械臂的到達問題、沿曲線運動問題和避障問題, 分別
2012-02-17 16:55:04193 臺燈是我們每個人夜晚學習看書的常用燈具，常見的臺燈雖然可以彎曲到一定的程度，但是有時還是不能夠滿足人們自由的需求。LED燈光之家這就是自由度非常高的LED臺燈，燈具模塊由
2012-07-19 10:10:313359 
關于汽車在點頭與沉浮兩個自由度方向的問題，利用simulink進行求解。
2016-02-16 17:18:060 超聲波在六自由度測量定位系統(tǒng)中的應用，有興趣的同學可以下載學習
2016-05-04 14:37:530 19自由度機器人_動作例程，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231 二自由度行波型超聲波電機定子的優(yōu)化研究_傅平
2017-01-04 16:45:451 多自由度超聲電機驅(qū)動電路研究_朱華
2017-01-08 11:20:203 兩自由度直驅(qū)感應電機優(yōu)化設計及特性分析_司紀凱
2017-01-08 11:28:380 基于模糊PD算法的三自由度機械臂遙操作雙邊控制_邱恒
2017-01-21 12:16:517 六自由度液壓運動平臺的迭代學習控制_盧穎
2017-03-15 08:00:001 6自由度機器人 雙足竟步機器人研究報告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 理想的少自由度并聯(lián)機構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu)，保持結(jié)構(gòu)的對稱，以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元，提出了一種新型的對稱的少自由度的并聯(lián)機器人機構(gòu)。研究結(jié)果表明，該機構(gòu)的運動平臺具有
2017-10-23 16:24:5015 機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關節(jié)數(shù)目,稱為機器人機構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
2018-01-17 10:03:2011466 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕關節(jié)到肩關節(jié)）有幾個自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來
2018-02-07 15:40:2517441 
大多數(shù)無人機的旋翼都必須保持與地面平行，不過Voliro的原型機六個旋翼可以做出360° 的空中翻轉(zhuǎn)，讓Voliro在空中也能做到12個自由度（DoF）飛行，看上去非常炫酷。
2018-07-20 08:29:002525 付出辛苦努力將Unity中的擴展現(xiàn)實（XR）項目盡可能開發(fā)得栩栩如生，但是，您不想讓聲音也能令人身臨其境嗎？畢竟，用戶的眼睛陶醉于六個自由度（6DoF）的同時，他們的耳朵不也應該享受同樣的快感嗎？用戶轉(zhuǎn)動頭部或眼睛時，游戲畫面看起來不同，那么，聲音也應當聽起來不一樣。
2019-03-17 09:43:45985 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0225892 他們采用了一種MBDA之前在Simulink中已經(jīng)開發(fā)出來的6自由度火箭模型。 他們將此6自由度火箭模型與另一個MBDA團隊在Simulink中開發(fā)的跟蹤天線控制器模型結(jié)合在一起。他們使用組合模型運行蒙特卡羅模擬，并改進系統(tǒng)的精度和帶寬要求。
2019-09-12 15:50:031680 我希望這些照片對您有所幫助組裝您的4自由度機械臂。
2019-10-09 11:52:039862 
這是一款兼容Arduino的有6自由度傳感器擴展板，它使用了一個ADXL345三軸加速器和一個ITG-3200三軸螺旋儀。
2019-11-27 15:35:541013 
一款小型、性價比較高的6自由度機械臂 簡介 機械臂、機械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術機械手、工廠里的工業(yè)機械手，但其龐大的身軀和高額的售價，使我們愛好者望而卻步，如今DFRobot開發(fā)了一款
2020-01-14 10:48:394405 
六自由度運動平臺是典型的并聯(lián)運動機構(gòu)，由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。
2020-03-07 16:54:001244 ADIS16486：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-03-22 13:11:534 ADIS16407：十自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-09 18:03:099 ADIS16365：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 20:27:512 ADIS16489七自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-06-02 15:02:583 工業(yè)機器人自由度一般分為4個自由度，或者6個自由度，關節(jié)機器人主要是模仿人的手臂進行設計的。
2023-03-16 12:20:301656 本文實例將實現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運動起來，模擬實現(xiàn)狗腿行走的動作。
2023-06-18 10:35:20296 
本文示例將實現(xiàn)4自由度并聯(lián)機器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20466 
本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性，對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入；忽略懸架的作用，認為汽車車廂只作用于地面的平面運動。
2023-06-28 16:39:131102 
線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡單、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:311167 
GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。
2023-07-21 10:58:58402 
激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭（iProbe 6D姿態(tài)探頭）配合使用，就組成六自由度激光跟蹤儀。它能夠根據(jù)合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。
2023-12-12 09:39:51307 
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