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隨著海洋開發(fā)的日益頻繁，人們對動力定位系統(tǒng)（Dynamic Positioning System DPS）的需求越來越大，推力分配作為動力定位中的關(guān)鍵問題，受到了廣泛關(guān)注。針對這一現(xiàn)狀，文中提出將自適應(yīng)混沌粒子群算法用于推力分配問題的研究，通過該算法對推力模型在能源消耗、艏向、推進(jìn)器機(jī)械磨損、推進(jìn)器最大推力幾方面進(jìn)行優(yōu)化，約束中考慮推進(jìn)器的推力區(qū)域，舵角變化率，主推螺距百分比等限制。
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