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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>家用機(jī)器人工作原理及技術(shù)解析

      家用機(jī)器人工作原理及技術(shù)解析

      2017-09-20 | rar | 0.13 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　

      　　機(jī)器人Eve是我們利用力量控制，從零開始打造出來的，我們想讓它像人類一樣敏捷、高效。接下來，我們將聊聊這樣打造Eve的原因，這些想法或許能為我們脫離工業(yè)制造的束縛提供一些靈感。

      　　一些背景

      　　1987年，Halodi Robotics的創(chuàng)始人P?l L?ken在一間技術(shù)型大學(xué)讀書，他見證了新一代工業(yè)機(jī)器人的誕生。那時候，人們熱切希望看到更便宜、體積更小的商業(yè)機(jī)器人，并認(rèn)為這種機(jī)器人的到來已經(jīng)指日可待?？墒?，大約30年后的今天，我們?nèi)栽诼N首期待著。當(dāng)P?l認(rèn)為是時候見證智能且便宜的消費(fèi)型機(jī)器人的誕生時，我們就創(chuàng)造了Eve。

      　　當(dāng)我們準(zhǔn)備要打造Eve的時候，我們先研究了諧波齒輪和高速電動機(jī)的傳統(tǒng)工藝制法。眾所周知，工業(yè)型機(jī)器人的生產(chǎn)中大多采用這種技術(shù)。但是我們意識到，這種技術(shù)會提高造價，同時限制機(jī)器人的運(yùn)作和可控性。

      　　在過去的三十年中，在縮形技術(shù)逐步發(fā)展起來的同時，機(jī)器人控制器的基本促動機(jī)制卻裹足不前，甚至那些創(chuàng)新型協(xié)作機(jī)器人仍在使用諧波齒輪和高速電動機(jī)進(jìn)行促動。

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