資料介紹
E.A.R.L.保齡球機(jī)器人的開發(fā)主要是為了對保齡球運(yùn)動中的使用的產(chǎn)品和材料進(jìn)行研究和測試?!案鶕?jù)對機(jī)器人數(shù)據(jù)的評估和分析能夠推斷出球的運(yùn)動和得分之間的相互關(guān)系?!盢eilStremmel解釋道?!癊.A.R.L.能夠復(fù)制幾乎任何保齡球運(yùn)動員的風(fēng)格,這將幫助教練組演示每個(gè)保齡球運(yùn)動員在比賽時(shí)現(xiàn)場情況是如何變化的,如何根據(jù)不斷變化的保齡球比賽環(huán)境進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整?!睘榱俗尡}g球運(yùn)動員在比賽時(shí)因?yàn)槟承l件的變化而對比賽結(jié)果產(chǎn)生影響的事情不再發(fā)生,USBC曾引用了保齡球機(jī)器人Harry。
E.A.R.L.機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)由一根用于在整個(gè)保齡球道定位保齡球的直線軸、一個(gè)5軸定位機(jī)械手,一個(gè)磨球機(jī)和一個(gè)安裝在卡爪上的釋放機(jī)構(gòu)組成。看起來,機(jī)器人好像只需簡單地?fù)]一下手臂就可以抓住保齡球并將球打到球道里,事實(shí)上,每一個(gè)投擲測試都需要采集很多參數(shù)。
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