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      如何使用Matlab和Simulink實(shí)現(xiàn)半掛汽車(chē)列車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)仿真研究

      2019-10-29 | rar | 0.43 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　以半掛汽車(chē)列車(chē)為研究對(duì)象，建立整車(chē)數(shù)學(xué)模型、輪胎模型、PID控制器模型、氣壓系統(tǒng)模型和滑移率的計(jì)算模型。對(duì)所建立的半掛汽車(chē)列車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真研究，得出在干路面、濕路面和冰路面上的仿真曲線。仿真結(jié)果表明，建立的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型可靠，能達(dá)到較為理想的制動(dòng)控制效果，驗(yàn)證了半掛汽車(chē)列車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)具有良好的制動(dòng)性能和方向操縱性。

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