汽車(chē)電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Antilock Braking System，ABS）和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（Acceleration Slip Regulation，ASR）是現(xiàn)代汽車(chē)用于提高主動(dòng)安全性的兩項(xiàng)重要措施。ABS是防止制動(dòng)過(guò)程中，車(chē)輪被完全抱死，保持方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，并縮短操縱距離的裝置。ASR的作用是防止汽車(chē)在起步、加速過(guò)程中車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)，特別防止汽車(chē)在非對(duì)稱(chēng)路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，是提高汽車(chē)在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和加速性能的安全裝置。

　　本章主要介紹現(xiàn)代汽車(chē)的ABS及ASR技術(shù)。重點(diǎn)內(nèi)容是ABS及ASR系統(tǒng)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)組成及典型電控系統(tǒng)故障自診斷技術(shù)。要求學(xué)生掌握ABS及ASR技術(shù)的理論基礎(chǔ)及系統(tǒng)工作原理，熟悉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，了解故障診斷技術(shù)和維護(hù)方法。

　　汽車(chē)縱向附著系數(shù)和側(cè)向附著系數(shù)對(duì)滑移率有很大影響。試驗(yàn)證明，在地面附著條件差（例如，在冰雪路面上制動(dòng)）的情況下，由于道路附著力很小，使可以得到的最大地面制動(dòng)力減小，因此，在制動(dòng)踏板力（或制動(dòng)分泵壓力）很小時(shí)，地面制動(dòng)力就會(huì)達(dá)到最大附著力，車(chē)輪就會(huì)抱死滑移。附著系數(shù)與滑移率之間的關(guān)系如圖4.1所示，由圖可見(jiàn)。

　　縱向附著系數(shù)最大時(shí)的滑移率稱(chēng)為理想滑移率或最佳滑移率。當(dāng)滑移率超過(guò)理想滑移率時(shí)，縱向附著系數(shù)減小，產(chǎn)生的地面制動(dòng)力隨之下降，制動(dòng)距離將增長(zhǎng)?；坡蚀笥诶硐牖坡屎蟮膮^(qū)域稱(chēng)為非穩(wěn)定制動(dòng)區(qū)域或非穩(wěn)定區(qū)，如圖4.2所示。