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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>反無人機系統(tǒng)的雙核控制器設(shè)計與實現(xiàn)

      反無人機系統(tǒng)的雙核控制器設(shè)計與實現(xiàn)

      2021-06-19 | pdf | 8.37 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　反無人機系統(tǒng)是應(yīng)對空中威脅的一種重要手段，由于其目標的特殊性，要求其控制器不僅能高速處理復(fù)雜數(shù)據(jù)，同時還要具有高實時性和可靠性。根據(jù)這些需求，介紹了一種υsP+STM32的雙核控制器設(shè)計，并在此基礎(chǔ)上，使用實時控制系統(tǒng)進行任務(wù)調(diào)度，保證最優(yōu)實時性。通過實驗驗證本控制器各饣功能模玦符合預(yù)期要求，實時控制系統(tǒng)有助于提髙可靠性和實時性，為反無人機控制器領(lǐng)域的類似設(shè)計提供了廣闊的思路。

      控制器 STM32 無人機
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