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基于DSP控制機(jī)器人設(shè)計(jì)資料

2017-04-27 | pdf | 4450KB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  DSP(Digital Signal Process)即數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),DSP芯片即指能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的芯片。DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開(kāi)的哈佛結(jié)構(gòu),具有專門的硬件乘法器,廣泛采用流水線操作,提供特殊的DSP指令,可以用來(lái)快速的實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。

基于DSP控制機(jī)器人設(shè)計(jì)資料

  D S P 強(qiáng)大 的運(yùn) 算功 能 , 使其在 運(yùn) 動(dòng)控 制 中得到了越 來(lái)越 廣泛 的應(yīng)用 。 許多公 司研制 了 以 D SP 為微處理 器的 運(yùn)動(dòng)控 制 卡 , 這 些卡一 般 以 IB M P C 機(jī) 或兼容機(jī) 為硬 件 平 臺(tái) , 以 W IN D O W S 為軟 件 平 臺(tái) , 采 用開(kāi)放 式手段 , 使 用很方便1] 。 本運(yùn) 動(dòng)控制 卡采用 TI 公司生產(chǎn) 的 T M S 320L F 24071 刀 專用 運(yùn) 動(dòng)控 制 芯 片 , 它既集 成了極 強(qiáng) 的數(shù)字信號(hào)處理能 力又集成 了電機(jī) 控制系 統(tǒng)所必須 的輸人、 輸 出、 A 婦 變換、事 件 捕 捉 等外 圍設(shè) 備的能力 , 與 P C 機(jī) 通 信采 用 E A 總 線 I3] , 譯收稿 日期 :2(X) 3 一 0 4 一 0 4 作者簡(jiǎn)介 :李 長(zhǎng)峰 (1976 一 ) , 男 , 哈 爾濱理工 大學(xué) 碩士 研 究生 。 碼和碼 盤處理 電路 采 用 C P L D 來(lái)實(shí)現(xiàn) , 使 得 該 控 制卡具有 較高 的集成 度和優(yōu) 良的 性 能 比 , 并采用 C 語(yǔ)言14 和匯 編語(yǔ)言 混合編制 了相 當(dāng)完善 的數(shù)控 軟件和運(yùn) 動(dòng)控制 卡的各 種動(dòng) 態(tài)連 接 庫(kù)函 數(shù) , 達(dá) 到 了控 制 可靠 , 使用靈 活 的 目的 。

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