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本書分兩部分內(nèi)容：第一部分——“技術(shù)支持類”，介紹模型車控制原理與方案，旨在幫助參加“全國大學生智能汽車邀請賽”的高校學生和廣大業(yè)余車模愛好者完 成能夠自主識別道路并高速行駛的智能汽車，收集了汽車機械結(jié)構(gòu)、自動控制以及單片機應(yīng)用開發(fā)等各領(lǐng)域?qū)＜业恼撝?，給出了車模的機械調(diào)整、控制系統(tǒng)硬件電路 設(shè)計、軟件仿真、控制策略以及單片機開發(fā)等多方面的指導(dǎo)性意見與建議。其余7類內(nèi)容為選登的“第一屆‘飛思卡爾’杯全國大學生智能汽車邀請賽”獲獎隊伍優(yōu) 秀論文若干篇，這些論文提供了參賽車在電機驅(qū)動、道路識別、自動控制、RTOS應(yīng)用以及單片機調(diào)試等方面的解決方案與經(jīng)驗。
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