資料介紹
隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,市場開始需求高檔藝術(shù)化的陶瓷制品,、在山東淄博博山地區(qū),有一種特別的陶瓷罐每年的出口量都特別大,而在陶瓷罐的制作過程中,陶瓷罐的束口這道工序大多數(shù)是由人工完成,效率低而且經(jīng)常出錯(cuò),導(dǎo)致時(shí)間和人工的浪費(fèi)。如果束口這道工序,能夠用機(jī)器人來完成,那么陶瓷罐的生產(chǎn)效率會大大提升.本文僅圍繞這個(gè)主題,設(shè)計(jì)了一個(gè)經(jīng)濟(jì)適用的陶瓷罐束口機(jī)械手,可以解決這個(gè)問題。
在分析了陶瓷罐束口現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于51單片機(jī)的陶瓷罐束口機(jī)械手,這款機(jī)械手比較經(jīng)濟(jì)、實(shí)用,解決了陶瓷罐束口裝配過程中的時(shí)間、金錢的浪費(fèi),填補(bǔ)陶瓷罐束口裝配機(jī)械手的技術(shù)空白。利用單片機(jī)編程的靈活性,可以很方便的修改控制系統(tǒng)的方案。
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