chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>一種機器人的尋跡算法的詳細資料說明

      一種機器人的尋跡算法的詳細資料說明

      2019-06-21 | rar | 0.31 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對基于光電傳感器組尋跡的自動導引機器人， 設計了傳感器陣列的布置方式。根據(jù)此布置方式， 提出了三個處理規(guī)則結合而成的軌跡識別算法。即使在導引線復雜的情況下， 用此算法也能得出行進方向， 控制機器人沿軌跡運動。甚至遇到干擾走錯時， 機器人也能自動糾錯。

      　　近年來， 機器人的發(fā)展遍及機械、電子、冶金、交通、宇航、國防等領域， 機器人的智能水平不斷提高。在自主式智能導航系統(tǒng)中， 機器人要實現(xiàn)自動導引功能就必須要感知導引線， 即常說的“尋跡”， 這相當于給機器人一個視覺功能。

      　　筆者所設計的機器人是一個自動導引小車（AGV）， 包括兩大部分： 一是行進方向的檢測處理; 二是步進電機的驅(qū)動。在該系統(tǒng)里， 采用與地面顏色有較大差別的線條作引導，使用傳感器感知導引線， 用單片機AT89C52 掃描光電傳感器組， 對采集到的信號進行分析處理并做出邏輯判斷后， 得到行進方向， 然后根據(jù)一定的步數(shù)去驅(qū)動步進電機， 實現(xiàn)機器人的循跡行進。小車的驅(qū)動采用步進電機， 因為步進電機具有快速起停能力， 且轉(zhuǎn)換精度高， 正反轉(zhuǎn)控制靈活。

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1DH1766系列·三路可編程直流電源技術手冊
      2. 1.93 MB   |  3次下載  |  免費
      3. 2智能蓄電池充放電測試儀 蓄電池放電檢測儀專業(yè)防護功能
      4. 0.13 MB   |  2次下載  |  免費
      5. 3GD選型手冊
      6. 6.92 MB   |  2次下載  |  免費
      7. 4FP136 高端電流檢測IC芯片說明書
      8. 0.62 MB   |  1次下載  |  免費
      9. 533A66-B1 rk3399開發(fā)板規(guī)格書
      10. 1.15 MB   |  1次下載  |  1 積分
      11. 6FP137 高端電流檢測IC芯片說明書
      12. 0.68 MB   |  1次下載  |  免費
      13. 7HAL9303線性霍爾效應傳感器技術手冊
      14. 0.70 MB   |  1次下載  |  免費
      15. 8HC88L051F4低功耗芯片規(guī)格書
      16. 4.76 MB  |  1次下載  |  免費

      本月

      1. 1常用電子元器件使用手冊
      2. 2.40 MB   |  34次下載  |  免費
      3. 2高功率密度碳化硅MOSFET軟開關三相逆變器損耗分析
      4. 2.27 MB   |  33次下載  |  10 積分
      5. 3MS1826 HDMI 多功能視頻處理器數(shù)據(jù)手冊
      6. 4.51 MB   |  8次下載  |  免費
      7. 4USB拓展塢PCB圖資料
      8. 0.57 MB   |  8次下載  |  免費
      9. 5經(jīng)典1000W純正弦波逆變器原理圖資料
      10. 0.08 MB   |  8次下載  |  10 積分
      11. 6TYPEC電路原理圖資料
      12. 0.14 MB   |  7次下載  |  免費
      13. 7SR520-SR5100肖特基二極管規(guī)格書
      14. 0.11 MB   |  4次下載  |  免費
      15. 8DH1766系列·三路可編程直流電源技術手冊
      16. 1.93 MB   |  3次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935134次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設計
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191424次下載  |  10 積分
      9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183352次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81600次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73818次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分