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      SLAM導航機器人零基礎實戰(zhàn)系列：（四）差分底盤設計——1.stm32主控硬件設計

      2021-12-08 | pdf | 0.68 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——1.stm32主控硬件設計摘要 運動底盤是移動機器人的重要組成部分，不像激光雷達、IMU、麥克風、音響、攝像頭這些通用部件可以直接買到，很難買到通用的底盤。一方面是因為底盤的尺寸結構和參數(shù)是要與具體機器人匹配的；另一方面是因為底盤包含軟硬件整套解決方案...
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