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隨著計算機(jī)與自動控制技術(shù)的發(fā)展，實時系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于航空、航天、航海等領(lǐng)域。實時調(diào)度是實時系統(tǒng)核心問題之一、因而成為現(xiàn)代工業(yè)、軍事等領(lǐng)域的研究熱點。組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有導(dǎo)航精度高、可靠性好、小型化等特點，是現(xiàn)代導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)是一項涉及精密機(jī)械、微電子、計算機(jī)技術(shù)、無線電技術(shù)、自動控制、光學(xué)等多種學(xué)科的綜合技術(shù)。不僅在國防領(lǐng)域中占有非常重要的地位，而且在民用航空、航海等領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。
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