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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>新型抓胎機(jī)械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化及動作分析

      新型抓胎機(jī)械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化及動作分析

      2018-03-07 | rar | 1.94 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　針對目前傳統(tǒng)抓胎機(jī)械手在取胎過程中易發(fā)生胎坯變形不對稱和變形量大的問題，對抓胎機(jī)械手取胎過程巾影響胎坯縱向和橫向變形的主要因素進(jìn)行了研究，提出了定位內(nèi)撐一體的抓取方法；并結(jié)合實際宮作要求，從抓胎機(jī)械手動力學(xué)參數(shù)設(shè)計角度出發(fā)，優(yōu)化設(shè)計出了新型內(nèi)撐抓胎機(jī)械手，利用動力學(xué)仿真分析軟件ADAMS對新型機(jī)械手內(nèi)撐機(jī)構(gòu)宮作位置的運(yùn)動及動力學(xué)特性進(jìn)行了仿真分析，通過有限元柔性體分析方法，對3種抓胎機(jī)械手取胎時輪胎胎坯變形量的大小及分布情況進(jìn)行了對比、驗證。研究結(jié)果表明：新型機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)胎坯定位、內(nèi)撐取胎的功能，并且對取胎過程ff1胎坯存在的變形不對稱和變形量大的問題均有明顯改善。

      新型抓胎機(jī)械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化及動作分析

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