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      新型抓胎機械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化及動作分析

      2018-03-07 | rar | 1.94 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　針對目前傳統(tǒng)抓胎機械手在取胎過程中易發(fā)生胎坯變形不對稱和變形量大的問題，對抓胎機械手取胎過程巾影響胎坯縱向和橫向變形的主要因素進行了研究，提出了定位內(nèi)撐一體的抓取方法；并結(jié)合實際宮作要求，從抓胎機械手動力學參數(shù)設計角度出發(fā)，優(yōu)化設計出了新型內(nèi)撐抓胎機械手，利用動力學仿真分析軟件ADAMS對新型機械手內(nèi)撐機構(gòu)宮作位置的運動及動力學特性進行了仿真分析，通過有限元柔性體分析方法，對3種抓胎機械手取胎時輪胎胎坯變形量的大小及分布情況進行了對比、驗證。研究結(jié)果表明：新型機械手能夠?qū)崿F(xiàn)胎坯定位、內(nèi)撐取胎的功能，并且對取胎過程ff1胎坯存在的變形不對稱和變形量大的問題均有明顯改善。

      新型抓胎機械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化及動作分析

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