如何使用雙目立體視覺(jué)實(shí)現(xiàn)小型工件測(cè)量系統(tǒng)詳細(xì)資料說(shuō)明
資料介紹
由于傳統(tǒng)的直接測(cè)量技術(shù)無(wú)法滿足工業(yè)中對(duì)工件快速、高精度的測(cè)量任務(wù),而非接觸式測(cè)量克服了直接測(cè)量技術(shù)的缺點(diǎn),無(wú)需通過(guò)接觸被測(cè)物體,僅通過(guò)高精度測(cè)量?jī)x器對(duì)被測(cè)物表面進(jìn)行掃描來(lái)獲取測(cè)量數(shù)據(jù), 其操作方式高效便捷安全, 且不會(huì)對(duì)被測(cè)物體造成損壞。 該文研發(fā)了一種運(yùn)用視差原理設(shè)計(jì)的測(cè)量小型工件的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng),文中對(duì)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中所經(jīng)歷的關(guān)鍵步驟進(jìn)行了闡述,并重點(diǎn)對(duì)立體匹配展開(kāi)了詳細(xì)的研究,尋找到一種利用機(jī)器學(xué)習(xí)中超限學(xué)習(xí)機(jī)學(xué)習(xí)算法對(duì)立體匹配過(guò)程進(jìn)行了優(yōu)化。 最后,通過(guò)對(duì)比傳統(tǒng)的SAD 立體匹配算法驗(yàn)證了該文匹配算法的高效性,并通過(guò)精度測(cè)量實(shí)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證。

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