隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來3D視覺系統(tǒng)將成為機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)附加設(shè)備，攜手機(jī)器人共同打造夢幻般視覺。
2013-05-14 11:57:29
4871 據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，物聯(lián)網(wǎng)及雙目視覺專家鉅芯發(fā)布了一款智能雙目立體視覺系統(tǒng)，以及業(yè)內(nèi)首顆智能雙目立體視覺芯片eagleye100。
2017-10-26 10:26:2111054 3D視覺傳感技術(shù)是一項(xiàng)重要的科學(xué)突破。它是一種深度傳感技術(shù)，增強(qiáng)了攝像機(jī)進(jìn)行面部和目標(biāo)識(shí)別的能力。
2022-10-26 11:16:0210260 雙目立體視覺中常用的基于區(qū)域的局部匹配準(zhǔn)則主要有圖像序列中對應(yīng)像素差的絕對值之和SAD（sum of absolute differences）、對應(yīng)像素差的平方之和SSD（sum of squared differences）及半全局匹配算法SGM（semi—global matching）。
2023-07-01 09:34:023304 
，這樣就避免了由于尋求精確的聚焦位置而降低測量效率的問題，但離焦模型的準(zhǔn)確標(biāo)定是該方法的主要難點(diǎn)?！ 。?）雙目立體視覺 雙目立體視覺的基本原理是從兩個(gè)視點(diǎn)觀察同一景物，以獲取在不同視角下的感知圖像
2020-12-01 15:08:04
。特別是經(jīng)過近幾十年來的發(fā)展,立體視覺在機(jī)器人視覺、航空測繪、反求工程、軍事運(yùn)用、醫(yī)學(xué)成像和工業(yè)檢測等領(lǐng)域中的運(yùn)用越來越廣,但是雙目立體視覺技術(shù)的技術(shù)復(fù)雜性使得該技術(shù)在嵌入式應(yīng)用場合中少有應(yīng)用。雙目立體視覺...
2021-12-23 07:19:52
。再說白一點(diǎn)，雙目視覺最基本的目的就是從復(fù)雜的客觀世界中提取出我們感興趣的“點(diǎn)”、“線”、“面”，再用數(shù)字來描述，從而精確的理解并控制它們。這個(gè)原理里面包含三大部分內(nèi)容：下面以機(jī)器人導(dǎo)航應(yīng)用為例進(jìn)行說明
2013-11-21 16:20:51
要求較高。根據(jù)雙目立體視覺CCAS的原理，一般分為以下步驟：第一、相機(jī)標(biāo)定。首先先對雙目系統(tǒng)中的每一個(gè)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，確認(rèn)相機(jī)的畸變系數(shù)和內(nèi)參矩陣。因?yàn)椴煌南鄼C(jī)、鏡頭在拍攝圖像時(shí)的畸變和參數(shù)都不同，所以
2013-11-21 16:22:03
` 本帖最后由 ketianjian 于 2016-3-3 09:38 編輯
雙目立體視覺，這是一門有著廣闊前景運(yùn)用的學(xué)科，也是一種非常重要的機(jī)器視覺運(yùn)用形式。通俗來講，就是利用兩臺(tái)或者多臺(tái)
2016-03-03 09:36:59
`3D成像關(guān)鍵技術(shù)，主要有四種關(guān)鍵技術(shù)：立體視覺、結(jié)構(gòu)光3D成像、激光三角形測量、后面三個(gè)是主動(dòng)成像，需要外加光源來實(shí)現(xiàn)。接下來由深圳思普泰克帶領(lǐng)大家詳細(xì)解讀機(jī)器視覺3D成像技術(shù)。 1、激光
2019-11-19 15:28:37
響應(yīng)市場要求，加強(qiáng)在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機(jī)器視覺并非易事?，F(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
。在許多情況下，機(jī)器人視覺和機(jī)器視覺相互交替使用。然而，還是有些微妙的差異，一些機(jī)器視覺應(yīng)用，如零件監(jiān)測，與機(jī)器人無關(guān)，工件僅僅是放置在一個(gè)用來探測不良的視覺傳感器前面即可。此外機(jī)器人視覺不僅是一個(gè)
2020-08-28 10:48:50
1.機(jī)器人視覺機(jī)器人研究的核心就是：導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種，不關(guān)心，只關(guān)心視覺的。視覺技術(shù)用到“眼睛”可以分為：單目，雙目，多目、RGB-D，后三種可以使圖像有深度
2019-06-08 08:30:00
視覺工業(yè)視覺是當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較廣的 AI 技術(shù)，主要用于質(zhì)量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識(shí)別和定位等，在汽車和電子 3C 制造業(yè)中應(yīng)用廣泛。而在工業(yè)視覺中，機(jī)器人視覺領(lǐng)域在技術(shù)和商用程度上均有較好
2019-08-16 04:00:00
視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
最近在做一個(gè)雙目立體視覺項(xiàng)目，LABVIEW有模塊嗎，有哪位大神用LABVIEW做過
2018-01-13 19:44:32
://mp.weixin.qq.com/s/kcecV6PNE92FB8ugSoV4tw雙目立體視覺系統(tǒng)使用兩只相機(jī)同步采集圖像，通過像素匹配獲得深度圖像，進(jìn)而獲取三維點(diǎn)云，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下。用下圖來解釋雙目視覺的基本原理：圖中所示變量為
2020-03-02 17:03:12
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
人群中。它特指當(dāng)人眼以適當(dāng)方式捕獲通常的2D圖像時(shí)可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)解析其中所包含的空間信息并產(chǎn)生正確的立體覺。據(jù)此，我們可以制造一種全新概念的3D電視機(jī)。這種電視機(jī)應(yīng)用在當(dāng)前流行的2D影像環(huán)境中；表觀上它與
2010-01-27 16:24:43
人群中。它特指當(dāng)人眼以適當(dāng)方式捕獲通常的2D圖像時(shí)可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)解析其中所包含的空間信息并產(chǎn)生正確的立體覺。據(jù)此，我們可以制造一種全新概念的3D電視機(jī)。這種電視機(jī)應(yīng)用在當(dāng)前流行的2D影像環(huán)境中；表觀上它與
2010-01-27 16:26:25
人群中。它特指當(dāng)人眼以適當(dāng)方式捕獲通常的2D圖像時(shí)可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)解析其中所包含的空間信息并產(chǎn)生正確的立體覺。據(jù)此，我們可以制造一種全新概念的3D電視機(jī)。這種電視機(jī)應(yīng)用在當(dāng)前流行的2D影像環(huán)境中；表觀上它與
2010-01-27 16:27:19
人群中。它特指當(dāng)人眼以適當(dāng)方式捕獲通常的2D圖像時(shí)可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)解析其中所包含的空間信息并產(chǎn)生正確的立體覺。據(jù)此，我們可以制造一種全新概念的3D電視機(jī)。這種電視機(jī)應(yīng)用在當(dāng)前流行的2D影像環(huán)境中；表觀上它與
2010-01-27 21:56:15
視覺傳感器對于機(jī)器信息獲取至關(guān)重要，正在從二維（2D）發(fā)展到三維（3D），在某些方面模仿并超越人類的視覺能力，從而推動(dòng)創(chuàng)新應(yīng)用。3D 視覺解決方案大致分為立體視覺、結(jié)構(gòu)光和飛行時(shí)間 （TOF） 技術(shù)
2025-09-05 07:24:33
基于matlab編程3D立體視差源碼程序
2020-12-23 07:57:04
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
拿到一個(gè)題目，視覺采摘機(jī)器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實(shí)物。機(jī)器人只有達(dá)到識(shí)別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
的非常好，并且可以實(shí)時(shí)監(jiān)測被測對象多個(gè)測點(diǎn)在各個(gè)方向的位移，充分證明了該技術(shù)在土木工程實(shí)驗(yàn)中的適用性與穩(wěn)定性。圖3D立體視覺在鐵路軌道磨損狀況檢測中的應(yīng)用`
2015-09-21 10:11:12
相信大家在DIY機(jī)器人的時(shí)候，都想讓自己的機(jī)器人像人一樣能夠識(shí)別周圍的環(huán)境進(jìn)行自主運(yùn)動(dòng)，今天推出的系列blog將帶大家一起學(xué)習(xí)和了解機(jī)器3D視覺，向大家介紹3D視覺相關(guān)原理，并以
2018-09-28 10:32:24
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
嵌入式3D相機(jī)是一個(gè)理想選擇。在基于空間視覺（立體視覺）原理的3D相機(jī)應(yīng)用中，相機(jī)要以高分辨率及高幀率處理圖.
2021-12-23 07:20:35
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣，它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識(shí)別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢怎么樣？3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面？未來的機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
3D視覺技術(shù)有何作用？常見的3D視覺方案主要有哪些？
2021-11-09 07:46:56
要的意義，如運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤與識(shí)別、自主車導(dǎo)航及空間機(jī)器人的視覺控制等。其中，雙目立體視覺是計(jì)算機(jī)視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計(jì)算圖像對應(yīng)
2016-01-19 16:59:12
系統(tǒng)由兩個(gè)攝像機(jī)組成，利用三角測量原理獲得場景的深度信息，并且可以重建周圍景物的三維形狀和位置，類似人眼的體視功能，原理簡單。雙目 視覺系統(tǒng)需要精確地知道兩個(gè)攝像機(jī)之間的空間位置關(guān)系，而且場景環(huán)境的3D信息
2018-12-13 21:23:57
基于DM642的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-04-02 07:20:41
本文提出了一種雙目立體視覺的幾何解法，通過分別獲取場景中某物體在左右攝像機(jī)中投影點(diǎn)的實(shí)際像素坐標(biāo)，利用標(biāo)定得到的攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)，求得投影點(diǎn)的理想圖像坐標(biāo)。然后
2009-12-30 17:01:19
14 基于預(yù)測的立體視覺_力反饋研究:提出了一種多傳感器混合的機(jī)器人伺服控制方案, 該方案在任務(wù)初始階段利用視覺傳感器對對象進(jìn)行跟蹤, 在任務(wù)的末段利用力傳感器對對象運(yùn)動(dòng)進(jìn)
2010-01-02 14:20:5820
0 引言 雙目立體視覺測量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，雙目立體視覺測量一般由雙攝像機(jī)從不
2010-09-26 17:07:031805 
雙目立體視覺的研究一直是機(jī)器視覺中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。使用雙目立體視覺系統(tǒng)可以確定任意物體的三維輪廓，并且可以得到輪廓上任意點(diǎn)的三維坐標(biāo)。因此雙目立體視覺系統(tǒng)可以應(yīng)用在
2011-04-08 17:51:29130 根據(jù)雙目立體視覺傳感器三角立體視差模型，建立了結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的傳遞函數(shù)，分析了雙目視覺傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)及其誤差傳遞規(guī)律對傳感器綜合測量精度的影響，得出了結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理
2011-09-06 14:38:4075 介紹了雙目立體視覺在光電子器件自動(dòng)對接系統(tǒng)中的應(yīng)用。該系統(tǒng)以線性成像模型為基礎(chǔ)建立了雙目立體視覺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，介紹了視覺系統(tǒng)標(biāo)定的實(shí)現(xiàn)，包括標(biāo)定點(diǎn)提取、特征點(diǎn)定
2011-10-11 15:15:4263 NI推出全新的NI視覺開發(fā)模組2012，進(jìn)而為LabVIEW 加入3D視覺功能。只要使用2個(gè)照相機(jī)，就可以開發(fā)出3D立體視覺系統(tǒng)，再運(yùn)用3D視覺技術(shù)所提供的深入資訊，進(jìn)一步執(zhí)行進(jìn)階監(jiān)測與控制作
2012-09-13 08:58:484916 電子開發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——全自主機(jī)器人雙目視覺運(yùn)動(dòng)檢測
2016-09-06 16:42:430 1、應(yīng)用背景 隨著自動(dòng)化程度越來越高，機(jī)器視覺扮演著越來越重要的角色，傳統(tǒng)的2D定位無法解決產(chǎn)品的空間坐標(biāo)信息，而3D雙目立體視覺可提供較高精度的定位。在汽車行業(yè)，汽車后底板的抓取搬運(yùn)主要交給工業(yè)
2017-10-09 15:29:5715 感知與建模、機(jī)器人導(dǎo)航、雙目物體跟蹤與檢測以及圖像分割等領(lǐng)域。 三維立體視覺就是研究由2D圖像恢復(fù)場景目標(biāo)即3D信息的一門學(xué)科。目前用于三維恢復(fù)的方法主要有：結(jié)構(gòu)光法、立體視覺法、光流法、亮度立體法、陰影法和紋
2017-10-20 11:51:305 立體視覺是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要課題，它的目的在于重構(gòu)場景的三維幾何信息。立體視覺的研究具有重要的應(yīng)用價(jià)值，其應(yīng)用包括移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，航空及遙感測量，工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)等。立體視覺是計(jì)算機(jī)
2017-11-17 10:09:025975 針對國內(nèi)外橋梁裂縫測量效率低、成本高、精度低等現(xiàn)狀，提出了一種基于雙目立體視覺技術(shù)的橋梁裂縫測量系統(tǒng)。采用相機(jī)標(biāo)定、圖像匹配、三維坐標(biāo)計(jì)算等雙目立體視覺技術(shù)對橋梁裂縫的寬度和長度進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了橋梁
2018-01-16 14:59:590 立體視覺的采集與顯示，定位為立體視覺的采集與顯示系統(tǒng)。另一方面，通過在FPGA片上設(shè)計(jì)的高速圖像處理系統(tǒng)，可以根據(jù)左右圖像的差距，計(jì)算出圖像的深度信息，也就是物體在環(huán)境中相對于雙目攝像頭的三維坐標(biāo)。該設(shè)計(jì)方面可以應(yīng)用到人機(jī)交互、機(jī)器視覺領(lǐng)域，作為機(jī)器對環(huán)境情況的認(rèn)知設(shè)備。
2018-05-28 09:51:003590 雙目立體視覺是基于視差，由三角法原理進(jìn)行三維信息的獲取，即由兩個(gè)攝像機(jī)的圖像平面和北側(cè)物體之間構(gòu)成一個(gè)三角形。一直兩個(gè)攝像機(jī)之間的位置關(guān)系，便可以獲得兩攝像機(jī)公共視場內(nèi)物體的三維尺寸及空間物體特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)。所以，雙目視覺系統(tǒng)一般由兩個(gè)攝像機(jī)構(gòu)成。
2018-04-11 14:32:5525361 
依托自主研發(fā)的嵌入式主動(dòng)/被動(dòng)雙目立體視覺技術(shù)，人加已經(jīng)推出雙目AI攝像頭產(chǎn)品——“司眸”系列，可以為各類機(jī)器人提供立體視覺感知解決方案，讓機(jī)器人擁有人體感知、自主避障等視覺智能，為下游客戶提供成熟、可量產(chǎn)的解決方案。
2018-06-07 14:44:086451 雙目立體視覺測量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，雙目立體視覺測量一般由雙攝像機(jī)從不同的角度同時(shí)獲取周圍景物的兩幅圖像，或有單攝像機(jī)在不同時(shí)刻從不同角度獲取周圍景物的兩幅數(shù)字圖像，并基于視差原理即可恢復(fù)出物體的三維幾何模型，重建周圍景物的三維形狀與位置。
2018-12-29 08:50:005767 這兩年來，在自動(dòng)化行業(yè)里面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展速度很快，大家非常熟系的一個(gè)詞叫“機(jī)器視覺”，它分為2D和3D，3D視覺多了一層深度分析系統(tǒng)。從重點(diǎn)工業(yè)到一般工業(yè)，隨著機(jī)器人換人的推進(jìn)，目前正在呈現(xiàn)多樣化的發(fā)展。
2018-09-04 11:19:0910604 智能雙目立體視覺芯片模擬人的“雙眼”，給車輛加上一雙“眼睛”，將二維成像變?yōu)槿S成像。
2018-10-08 15:31:128423 機(jī)器視覺技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域愈加廣泛。無論是2D影響辨識(shí)，或是3D機(jī)器視覺，都各有獨(dú)特優(yōu)勢
2018-11-17 09:36:144506 成本優(yōu)勢的主動(dòng)式3D立體視覺解決方案參考設(shè)計(jì)。該平臺(tái)解決方案的應(yīng)用場景包括需要先進(jìn)3D成像技術(shù)（例如3D人臉識(shí)別）的手機(jī)前置應(yīng)用，這是實(shí)現(xiàn)安全在線支付以及動(dòng)態(tài)深度臉部掃描等其他應(yīng)用所必不可少的技術(shù)。
2018-11-23 11:45:535036 工業(yè)機(jī)器人作為我國工業(yè)發(fā)展的重要支撐，如今在制造和物流等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，而3D視覺作為工業(yè)機(jī)器人的“眼睛”，已成為影響工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用和性能的關(guān)鍵因素。如何通過3D視覺控制技術(shù)來提高
2018-12-03 14:17:004433 然而，提供3D深度訊息的新型傳感器，如3D飛時(shí)(TOF)鏡頭、3D光達(dá)和立體視覺鏡頭，可更準(zhǔn)確地檢測和定位對區(qū)域的入侵。若守衛(wèi)機(jī)器人的3D系統(tǒng)在幾公尺之外檢測到人的腿，它將允許機(jī)器人繼續(xù)操作，直到對方實(shí)際伸出其手臂朝向機(jī)器人為止。
2019-04-19 15:02:144381 目前的深度相機(jī)根據(jù)其工作原理可以分為三種：TOF相機(jī)、雙相機(jī)立體視覺、結(jié)構(gòu)光投射立體視覺。
2019-05-14 09:04:588826 在基本術(shù)語中，機(jī)器人視覺涉及使用相機(jī)硬件和計(jì)算機(jī)算法的結(jié)合，讓機(jī)器人處理來自現(xiàn)實(shí)世界的視覺數(shù)據(jù)。例如，您的系統(tǒng)可以使一個(gè)二維攝像頭，檢測到機(jī)器將拿起來的一個(gè)對象物。更復(fù)雜的例子可能是使用一個(gè)3D立體相機(jī)來引導(dǎo)機(jī)器人將車輪安裝到一個(gè)以移動(dòng)中的車輛上。
2019-06-21 09:31:445169 本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
2019-07-25 08:43:109251 對于工業(yè)機(jī)器人而言，視覺系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛，無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對物體進(jìn)行掃描，獲取物體的立體信息，經(jīng)過算法的精準(zhǔn)定位，將生產(chǎn)過程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。
2019-09-12 10:15:266180 雙目立體視覺測量是人類利用雙眼獲取環(huán)境三維信息的主要途徑。隨著計(jì)算機(jī)視覺理論的發(fā)展，雙目立體視覺測量在工業(yè)測量中發(fā)揮了越來越重要的作用，具有廣泛的適用性。 本論文的主要研究內(nèi)容是基于雙目立體視覺
2019-11-26 12:05:396 根據(jù)成像開發(fā)系統(tǒng)（IDS）的說法，新的Ensenso 3D立體工業(yè)相機(jī)系統(tǒng) “模仿了人類的視覺”，使機(jī)器人檢查室“更快，更準(zhǔn)確。”
2020-09-24 16:00:343950 年內(nèi)得到快速發(fā)展。與深度學(xué)習(xí)算法結(jié)合，在智能制造/機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、AR/VR、SLAM、無人機(jī)、三維重建、人臉識(shí)別等領(lǐng)域取得了優(yōu)異的效果。 3D視覺主要研究內(nèi)容包括： 3D感知：點(diǎn)云獲取及處理，應(yīng)用于機(jī)器人/機(jī)械臂、自動(dòng)駕駛、無人機(jī)等場景。 位
2021-04-01 14:01:265442 
雙目立體視覺技術(shù)具有成本低、適用性廣的優(yōu)點(diǎn)，在物體識(shí)別、目標(biāo)檢測等方面應(yīng)用廣泛，成為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。立體匹配是雙目立體視覺技術(shù)中的核心算法，對實(shí)現(xiàn)物體三維重建具有重要作用。在分析局部、全局
2021-04-12 09:47:543 前言 雙目立體視覺，由兩個(gè)攝像頭組成，像人的眼睛能看到三維的物體，獲取物體長度、寬度信息，和深度的信息；單目視覺獲取二維的物體信息，即長度、寬度。 1）雙目攝像頭 常見的雙目攝像頭有以下幾款： 能看
2021-04-26 14:19:4311540 
獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像，或由單攝像機(jī)在不同時(shí)刻從不同角度獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像，并基于視差原理恢復(fù)出物體的三維幾何信息，重建物體三維輪廓及位置。雙目立體視覺系統(tǒng)在機(jī)器視覺領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。 雙目立體視
2021-06-01 16:36:563350 
面向雙目立體視覺的迭代式局部顏色校正方法
2021-06-21 14:42:045 深度信息恢復(fù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要研究內(nèi)容。使用傳統(tǒng)的光學(xué)成像系統(tǒng)對不同距離的物體成像時(shí)，需要機(jī)械移動(dòng)會(huì)造成圖像放大率變化，導(dǎo)致深度測量產(chǎn)生誤差。近年來，電控調(diào)焦的液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)對焦、變焦、深度測量等功能，利用液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行雙目立體視覺深度測量可以擴(kuò)張雙目深度測量范圍。
2022-06-14 13:43:183693 近日，行業(yè)領(lǐng)先的3D視覺感知整體技術(shù)方案提供商奧比中光與邊緣人工智能計(jì)算平臺(tái)全球領(lǐng)導(dǎo)者地平線聯(lián)合推出適用于服務(wù)機(jī)器人、掃地機(jī)器人的3D視覺應(yīng)用解決方案?；趭W比中光在3D視覺領(lǐng)域的全棧式技術(shù)能力
2022-08-05 09:13:181521 系統(tǒng)、三維視覺在線課程等產(chǎn)品及內(nèi)容，展示3D視覺感知在機(jī)器人、元宇宙等領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用潛能，讓與會(huì)者一覽3D數(shù)字化世界的精彩。
2022-08-24 09:14:093120 總結(jié)一下，我們現(xiàn)在認(rèn)識(shí)了三種制造立體視覺的方法，分別是視覺陷阱、全息投影和產(chǎn)生視差。 雙目立體視覺這一有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科，隨著光學(xué)，電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，將不斷進(jìn)步，逐漸實(shí)用化，不僅將成
2022-10-31 15:20:414856 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Netduino上的立體視覺.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-08 11:57:320 發(fā)那科作為少數(shù)在機(jī)器人系統(tǒng)中集成視覺功能的機(jī)器人廠商，大幅降低了視覺系統(tǒng)使用的成本。發(fā)那科的3D視覺系統(tǒng)與機(jī)器人高度集成，3DV/400傳感器通過接口模塊與主板連接，傳感器獲取的圖像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)在機(jī)器人內(nèi)部計(jì)算，無需添加第三方設(shè)備或工控機(jī)。
2022-11-15 11:27:211386 簡單來說，基于雙目立體視覺的測距類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的測距不同，它不對外主動(dòng)投射光源，完全依靠拍攝的兩張圖片（ RGB 或者灰度圖）來計(jì)算距離。
2022-11-18 14:21:289773 銀牛微電子作為全球雙目立體視覺的持續(xù)引領(lǐng)者，一直以來，專注3D視覺，以移動(dòng)機(jī)器人為切入點(diǎn)，利用3D雙目視覺技術(shù)為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航避障提供精準(zhǔn)的三維立體數(shù)據(jù)信息。其推出的R132模組，具備強(qiáng)大的3D深度
2022-12-15 10:53:133052 3D 機(jī)器視覺正在改變機(jī)器人技術(shù)
2022-12-29 10:02:501155 服務(wù)機(jī)器人3D視覺傳感器領(lǐng)域，奧比中光市占率超過70%，位列行業(yè)第一，領(lǐng)跑全球3D視覺感知市場。 ? 藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯示，2022年中國公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量10.24萬臺(tái)，同比增長30.61%，預(yù)計(jì)未來幾年復(fù)合增速超27%，到2026年產(chǎn)量有望達(dá)到27萬臺(tái)。 目前來看，更多
2023-07-18 15:29:481250 采用立體視覺，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達(dá)等測距傳感器，可大大降低了技術(shù)解決方案的成本。
2023-07-19 12:41:181253 
立體視覺技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)研究中最為活躍的一個(gè)分支，是智能機(jī)器人的重要標(biāo)志。雙目立體視覺是通過對同一目標(biāo)的兩幅圖像提取、識(shí)別、匹配和解釋，進(jìn)行三維環(huán)境信息的重建。其過程主要包括視頻捕獲、攝像機(jī)定標(biāo)
2023-07-19 14:18:242 雙目更多的是基于物理測量，而單目視覺則是基于邏輯推理，通過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，先識(shí)別出目標(biāo)，再根據(jù)目標(biāo)的大小和高度估算距離。因此，單目視覺的漏檢率高于雙目立體視覺，因?yàn)榭陀^上存在corner case。
2023-08-17 09:40:066045 
雙目立體視覺一直是機(jī)器視覺研究領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)和難點(diǎn)，“熱”是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">雙目立體視覺有著及其廣闊的應(yīng)用前景，且隨著光學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科的不斷發(fā)展
2023-08-25 17:28:333274 
作為一個(gè)多年經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器視覺工程師，我將詳細(xì)介紹2D和3D視覺技術(shù)的不同特點(diǎn)、應(yīng)用場景以及它們能夠解決的問題。在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，2D和3D視覺技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能制造的關(guān)鍵技術(shù)，它們在工業(yè)檢測、機(jī)器人導(dǎo)航、質(zhì)量控制等眾多領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。
2023-12-21 09:19:062690 ，3D視覺與2D視覺最明顯的區(qū)別在于立體感。2D視覺只有兩個(gè)維度，即寬度和高度；而3D視覺則具有額外的深度維度。通過模擬真實(shí)世界中的第三個(gè)維度，3D視覺能夠給觀眾帶來更加逼真和立體的感覺。在3D電影中，觀眾能夠感受到物體離自己有多遠(yuǎn)，以及
2023-12-25 11:15:105098 2024年3月21日，合肥銀牛微電子宣布小米CyberDog系列仿生四足機(jī)器人的AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)正式采用銀牛的雙目立體視覺產(chǎn)品解決方案。
2024-03-21 13:55:151720 TeledyneFLIRIIS推出一款用于高精度機(jī)器人應(yīng)用的新型立體視覺產(chǎn)品BumblebeeX系列。BumblebeeX產(chǎn)品圖BumblebeeX系列，一個(gè)基于一流立體視覺產(chǎn)品組合的
2024-05-07 08:34:171149 
現(xiàn)出色，特別適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。從料箱撿取到自主導(dǎo)航，立體視覺使得各種機(jī)器人應(yīng)用成為可能。然而，在實(shí)時(shí)應(yīng)用場景中部署立體視覺系統(tǒng)時(shí)，常常面臨以下幾個(gè)挑戰(zhàn)：圖像處理
2025-05-16 17:04:31510 在智能駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，雙目立體視覺憑借其獨(dú)特的感知優(yōu)勢，在 360 環(huán)視產(chǎn)品方案以及各類輔助駕駛功能中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，在最新法規(guī)要求與復(fù)雜場景下表現(xiàn)突出，為汽車在AEB、NOA、自動(dòng)泊車等核心場景中重構(gòu)了安全與效率的邊界。
2025-09-23 11:35:47989 近日，國際權(quán)威行業(yè)研究機(jī)構(gòu)Interact Analysis發(fā)布《韓國商用及工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人3D視覺市場分析》報(bào)告（以下簡稱“報(bào)告”）。數(shù)據(jù)顯示，奧比中光在韓國商用和工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人3D視覺市場中排名第一，市場份額達(dá)到約72%。
2025-10-23 16:27:40587 上一篇我們引用馬斯克對于智駕感知的觀點(diǎn)，以及分享了LiDAR與雙目立體視覺的原理技術(shù)知識(shí)，下面我們詳細(xì)介紹一下立體視覺相對于LiDAR的性能優(yōu)勢。
2025-11-11 10:58:491673 
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文 / 吳子鵬）在人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案中，3D 視覺技術(shù)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與智能化決策的核心支撐之一。它能夠助力人形機(jī)器人完成環(huán)境感知與建模、動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測與跟蹤、物體操作與精細(xì)控制等
2025-04-15 00:14:003719
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