使用雙目立體視覺(jué)實(shí)現(xiàn)CCD測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)的資料說(shuō)明
資料介紹
雙目立體視覺(jué)測(cè)量是人類(lèi)利用雙眼獲取環(huán)境三維信息的主要途徑。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論的發(fā)展,雙目立體視覺(jué)測(cè)量在工業(yè)測(cè)量中發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用,具有廣泛的適用性。 本論文的主要研究?jī)?nèi)容是基于雙目立體視覺(jué)的CCD測(cè)距技術(shù)。雙目立體視覺(jué)的基本原理是模仿人眼與人類(lèi)視覺(jué)的立體感知過(guò)程,從兩個(gè)視點(diǎn)觀察同一景物,以獲取不同視角下的感知圖像,通過(guò)三角測(cè)量原理計(jì)算圖像像素間的位置偏差,以獲取景物的三維信息。一個(gè)完整的CCD測(cè)距系統(tǒng)通??煞譃閳D像獲取、攝像機(jī)標(biāo)定、特征提取、立體匹配、目標(biāo)定位和深度圖生成等六大部分。本文分別對(duì)雙目立體視覺(jué)以及攝像機(jī)標(biāo)定等方面的內(nèi)容展開(kāi)研究。然后闡明設(shè)計(jì)方案分析實(shí)驗(yàn)誤差,最后得出結(jié)論。
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