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雙目立體視覺測量是人類利用雙眼獲取環(huán)境三維信息的主要途徑。隨著計算機視覺理論的發(fā)展，雙目立體視覺測量在工業(yè)測量中發(fā)揮了越來越重要的作用，具有廣泛的適用性。 本論文的主要研究內容是基于雙目立體視覺的CCD測距技術。雙目立體視覺的基本原理是模仿人眼與人類視覺的立體感知過程，從兩個視點觀察同一景物，以獲取不同視角下的感知圖像，通過三角測量原理計算圖像像素間的位置偏差，以獲取景物的三維信息。一個完整的CCD測距系統(tǒng)通?？煞譃閳D像獲取、攝像機標定、特征提取、立體匹配、目標定位和深度圖生成等六大部分。本文分別對雙目立體視覺以及攝像機標定等方面的內容展開研究。然后闡明設計方案分析實驗誤差，最后得出結論。
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