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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>FPGA在多軸步進(jìn)電機(jī)控制器中的應(yīng)用

      FPGA在多軸步進(jìn)電機(jī)控制器中的應(yīng)用

      2015-02-03 | pdf | 708KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      提出一種應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)實(shí)現(xiàn)多軸步進(jìn)電機(jī)控制器的方法。采用IP設(shè)計(jì) 思想，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制由硬件電路(步進(jìn)電機(jī)IP核)實(shí)現(xiàn)，軌跡計(jì)算由同一芯片上的微處理器(Nios II軟核)實(shí)現(xiàn)，從而可以構(gòu)建多軸步進(jìn)電機(jī)控制器的可編程片上系統(tǒng)(SoPC系統(tǒng))。
      FPGA 步進(jìn)電機(jī) 多軸控制器 SoPC系統(tǒng)
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