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所謂的計(jì)算機(jī)視覺(jué)是指用各種成像系統(tǒng)代替視覺(jué)器官作為輸入敏感手段，由計(jì)算機(jī)來(lái)代替大腦完成處理和解釋。一臺(tái)攝像機(jī)機(jī)在獲取圖像信息時(shí)會(huì)丟失掉圖像的深度信息，兇此拍m的圖像不會(huì)像人的雙眼觀察得有立體感。機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)三維世界所感知的二維圖像來(lái)研究和提取出三維景物世界的物理結(jié)構(gòu)。所謂的立體視覺(jué)，是基于人眼視差的原理，由不同位置的兩臺(tái)或多臺(tái)攝像機(jī)對(duì)同一物體進(jìn)行拍攝，然后通過(guò)對(duì)同一物體不同圖像中的視差，計(jì)算出物體在實(shí)際空間中的位置。研究雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)是一件非常有意義的事情，能像人眼一樣獲取周圍的環(huán)境信息，以便能識(shí)別和定位目標(biāo)物體。隨著電子學(xué)、光學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，逐漸成為生物醫(yī)學(xué)、工業(yè)檢測(cè)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，在軍事偵察、航天遙測(cè)及應(yīng)急救災(zāi)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
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