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針對具有很高危險性的物品，設(shè)計和實(shí)現(xiàn)了智能危險品搬運(yùn)機(jī)器人，使用MINI6410控制板和電腦作為控制體統(tǒng)，機(jī)械臂采用的是AS-6DOFB型六自由度機(jī)械臂，每個關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動，通過操作上位機(jī)控制軟件，可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像。
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