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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>基于ARM的危險品搬運機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

      基于ARM的危險品搬運機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

      2015-08-24 | pdf | 2803KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      針對具有很高危險性的物品，設(shè)計和實現(xiàn)了智能危險品搬運機器人，使用MINI6410控制板和電腦作為控制體統(tǒng)，機械臂采用的是AS-6DOFB型六自由度機械臂，每個關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運動，通過操作上位機控制軟件，可給伺服舵機控制器發(fā)送控制指令信號，從而實現(xiàn)機械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像。
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