電機(jī)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，

• Motor1 電線連接到驅(qū)動(dòng)器的一端，

• Motor2 轉(zhuǎn)到另一端。

為了控制電機(jī)，

• L298n 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的 Motor1 引腳連接到 Arduino 2 和 3 引腳（數(shù)字）。

• Motor2 連接 4 和 5

藍(lán)牙模塊，

• Tx 到 Arduino Rx

• 接收到 TX

• VCC 至 5V/VCC

• Gnd 到 GND（接地）

電池，

我為電機(jī)使用了 7.4V 電池，連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入和 Arduino VIN 和接地引腳。需要公共接地連接。

然后我在所有亮的東西上連接了電池。意思是，我沒有弄錯(cuò)。

第 6 步：編程 Arduino

這是一個(gè)簡單的程序。程序檢查字符，如果收到字符，它會(huì)向左向右等。列表是 -

• 'F' - 前進(jìn)

• 'B' - 向后

• 'L' - 左

• 'R' - 右

藍(lán)牙模塊連接在串行端口上，因此 Arduino 以 9600 bps 的速度通過串行通信。

我設(shè)置部分我定義了引腳和 buad rate -

void setup()
{
//initlize the mode of the pins
pinMode(lm1,OUTPUT);
pinMode(lm2,OUTPUT);
pinMode(rm1,OUTPUT);
pinMode(rm2,OUTPUT);
//set the serial communication rate
Serial.begin(9600);
}

in mainloop 它檢查通過串行接收的數(shù)據(jù)

//check whether arduino is reciving signal or not
while(Serial.available() == 0);
val = Serial.read() ;           //reads the signal
Serial.print(val);

然后是主代碼，從這里下載。我在下面粘貼了整個(gè)代碼 -

/**** Arduino Speech/voice Controlled robot ***
*  by Ashraf Minhaj
*  mail me at ashraf_minhaj@yahoo.com
*  tutorial- ashrafminhajfb.blogspot.com
*/
//Declare the arduino pins
int lm1 = 4;     //declare 1st motor pins
int lm2 = 5;
int rm1 = 2;    //right motor pins
int rm2 = 3;
char val;
void setup()
{
//initlize the mode of the pins
pinMode(lm1,OUTPUT);
pinMode(lm2,OUTPUT);
pinMode(rm1,OUTPUT);
pinMode(rm2,OUTPUT);
//set the serial communication rate
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
//check whether arduino is reciving signal or not
while(Serial.available() == 0);
val = Serial.read() ;           //reads the signal
//Serial.print(val);
/*********For Forward motion*********/
if (val == 'F')
{
//Serial.println("FORWARD");
digitalWrite(lm1,HIGH);
digitalWrite(rm1,HIGH);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
/*********For Backward Motion*********/
else if(val == 'B')
{
digitalWrite(lm2,HIGH);
digitalWrite(rm2,HIGH);
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(rm1,LOW);
}
/*********Right*********/
else if(val == 'R')
{
digitalWrite(lm1,HIGH);
digitalWrite(rm2,HIGH);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,LOW);
}
/*********Left*********/
else if(val == 'L')
{
digitalWrite(lm2,HIGH);
digitalWrite(rm1,HIGH);
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
/*********STOP*********/
else
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
delay(10);
}

上傳代碼，然后制作應(yīng)用程序。

注意：只需此代碼，您的機(jī)器人將成為藍(lán)牙控制的機(jī)器人，您現(xiàn)在可以使用應(yīng)用程序或從您的 PC 控制它。

第 7 步：應(yīng)用語音轉(zhuǎn)文本

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我使用 MIT 應(yīng)用程序發(fā)明者制作了該應(yīng)用程序。您可以根據(jù)需要編輯和自定義此應(yīng)用程序。從這里獲取 aia fie 。

這個(gè)應(yīng)用程序使用藍(lán)牙連接來控制機(jī)器人。為此，我需要將 HC05 藍(lán)牙模塊與我的手機(jī)配對(duì)。默認(rèn)密碼為 1234 或 0000。

這個(gè)應(yīng)用程序使用 google Speech to Text API 將我說的話轉(zhuǎn)換成文本形式。然后將句子變成小寫，這樣處理起來更容易。并使用 if else 語句匹配。如果用戶說“前進(jìn)”，則向 Arduono 發(fā)送“F”字母，它將前進(jìn)。而已。

構(gòu)建并保存為 APK 文件，或使用我的將其安裝在您的手機(jī)上。

第 8 步：啟動(dòng)機(jī)器人，運(yùn)行應(yīng)用程序并開始！

現(xiàn)在只需插入電池，并使用 Android 應(yīng)用程序來玩你全新的機(jī)器人！

感謝您的閱讀。結(jié)帳我的最新項(xiàng)目-

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