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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于Arduino UNO的物體跟隨機(jī)器人

      基于Arduino UNO的物體跟隨機(jī)器人

      2022-12-08 | rar | 0.86 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      方案介紹

      制作這個(gè)項(xiàng)目的步驟：

      1. 收集 Arduino、帶輪子的直流減速電機(jī)、2 個(gè)紅外傳感器、超聲波傳感器、伺服電機(jī)、紙板、l293d 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器護(hù)罩、電池 9 v、開(kāi)關(guān)、跳線等組件。

      2. 拿起紙板，將所有 4 個(gè)帶輪子的電機(jī)放在上面，制成汽車(chē)。

      3. 將紅外線傳感器放在汽車(chē)上。

      4. 將伺服電機(jī)貼在小車(chē)上。

      5. 將超聲波傳感器放入盒子中并添加手柄，然后將其連接到伺服電機(jī)上。

      6.將arduino和l293d電機(jī)屏蔽連接到汽車(chē)上。

      7. 按照電路圖進(jìn)行連接。

      8.上傳代碼并將帶電池的開(kāi)關(guān)連接到l293d電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽。

      9. 調(diào)整紅外傳感器的靈敏度。

      本方案更多詳細(xì)資料可在附件中下載查看

      ?

      機(jī)器人 伺服電機(jī) Arduino
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