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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>DIY桌面機(jī)械臂FOC電機(jī)驅(qū)動

      DIY桌面機(jī)械臂FOC電機(jī)驅(qū)動

      2023-03-20 | pdf | 4.22 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      之前寫了個設(shè)計桌面機(jī)械臂的文稿，本來按照流程要先對做一些基礎(chǔ)的仿真和測試、可行性分析，但是后來覺得可以在實(shí)作過程中邊研究邊制作；而且看了一下高級的伺服電機(jī)機(jī)器人節(jié)點(diǎn)咱也買不起， 就想從零開始學(xué)習(xí)并設(shè)計機(jī)器人模組，本人不是機(jī)械工程出生，但對控制類的系統(tǒng)有濃厚興趣，便開始執(zhí)行并在博客中分享該項(xiàng)目的過程，并希望能和大家一起討論。
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