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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>接口技術>智能控制下的AGV路徑規(guī)劃研究_馬志遠

      智能控制下的AGV路徑規(guī)劃研究_馬志遠

      2016-08-29 | pdf | 61KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      筆者簡要介紹智能控制下的AGV, 闡述其重要的兩個路徑規(guī)劃, 在靜態(tài)已知環(huán)境中的路徑規(guī)劃和動態(tài)復雜環(huán)境中的路徑規(guī)劃。其中動態(tài)環(huán)境中的AGV路徑規(guī)劃是相對來說難解決的問題。筆者從多個角度對智能控制下的AGV靜態(tài)路徑與動態(tài)路徑規(guī)劃進行分析研究, 希望能夠得到一套合理的規(guī)劃路徑。
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