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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車電子>無人駕駛汽車中都有哪些運用

      無人駕駛汽車中都有哪些運用

      2017-09-24 | rar | 0.38 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　深度學習在無人駕駛領(lǐng)域主要用于圖像處理，也就是攝像頭上面。當然也可以用于雷達的數(shù)據(jù)處理，但是基于圖像極大豐富的信息以及難以手工建模的特性，深度學習能最大限度的發(fā)揮其優(yōu)勢。

      　　現(xiàn)在介紹一下全球攝像頭領(lǐng)域的巨擘，以色列的mobileye公司是怎么在他們的產(chǎn)品中運用深度學習的。 深度學習可以用于感知，識別周圍環(huán)境，各種對車輛有用的信息；也可以用于決策，比如AlphaGo的走子網(wǎng)絡(luò)（Policy Network），就是直接用DNN訓練， 如何基于當前狀態(tài)作出決策。

      　　環(huán)境識別方面，mobileye把他們識別方面的工作主要分為三部分，物體識別，可行駛區(qū)域檢測，行駛路徑識別。

      　　物體識別

      　　一般的物體識別是這樣子的：

      　　

      　　有一個長方形框框能識別出來車在哪里，很好，很不錯，但是Mobileye出來的是這樣子的：

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