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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>機(jī)器人Rt800示教器的操作用戶手冊(cè)資料免費(fèi)下載

      機(jī)器人Rt800示教器的操作用戶手冊(cè)資料免費(fèi)下載

      2018-12-17 | pdf | 3.75 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)器人Rt800示教器的操作用戶手冊(cè)資料免費(fèi)下載。

      　　示教器頁(yè)面介紹示教器頁(yè)面介紹

      　　1.1 開(kāi)機(jī)

      　　系統(tǒng)開(kāi)機(jī)時(shí)顯示出開(kāi)機(jī)畫(huà)面，如下圖顯示：

      　　連桿參數(shù)與減速比屬于機(jī)械參數(shù)，錯(cuò)誤的設(shè)定會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人的坐標(biāo)系以及運(yùn)動(dòng)路徑、坐標(biāo)的偏差、機(jī)器人限位錯(cuò)誤、軸關(guān)節(jié)角度錯(cuò)誤以及電機(jī)的飛轉(zhuǎn)、抖動(dòng)等。




      　　在控制參數(shù)中，每中機(jī)型首次調(diào)試，“行程最大值”“行程最小值”“方向”屬于必須設(shè)置的參數(shù)，行程屬于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)限位，行程范圍設(shè)置錯(cuò)誤容易造成“超程報(bào)警”“電機(jī)速率異?！钡纫幌盗袉?wèn)題，“方向”則影響了各軸運(yùn)動(dòng)的正負(fù)旋轉(zhuǎn)方向，“0”正方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，“1”負(fù)方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其余參數(shù)一般默認(rèn)出廠設(shè)置，但是如果“編碼器線數(shù)”的參數(shù)值被設(shè)置錯(cuò)誤，將引起機(jī)器人路徑錯(cuò)誤等問(wèn)題。

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