本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是ABB機(jī)器人系統(tǒng)故障檢查使用和出錯(cuò)信息的詳細(xì)資料說(shuō)明免費(fèi)下載。

　　目錄

　　1． 概述

　　1．1 確認(rèn)出錯(cuò)信息

　　1．2 調(diào)用糾正錯(cuò)誤的建議

　　1．3 封鎖出錯(cuò)信息

　　1．4 認(rèn)可警告信息

　　1．5 登錄信息使用的符號(hào)

　　2． 操作登記信息

　　3． 系統(tǒng)登記信息

　　4． 硬件登記信息

　　5． 程序登記信息

　　6． 活動(dòng)登記信息

　　7． 操作員登記信息

　　8． 輸入輸出和通信登記信息

　　9． 弧焊登記信息

　　10． 點(diǎn)焊登記信息

　　11． 油漆登記信息

　　1． 概述

　　如果發(fā)生錯(cuò)誤，將在懸置教育操縱臺(tái)（見(jiàn)圖1）明確顯示出錯(cuò)信息。如果同時(shí)發(fā)生幾個(gè)錯(cuò)誤，則將選擇最早發(fā)生的那個(gè)錯(cuò)誤。

　　圖1：錯(cuò)誤一發(fā)生即明確地顯示出錯(cuò)信息

　　所有的錯(cuò)誤和狀態(tài)變化也登記在登記簿中，注明時(shí)間。有關(guān)這些登記的詳細(xì)情況，見(jiàn)本手冊(cè)第12章，服務(wù) – 登記簿。

　　1．1 確認(rèn)出錯(cuò)信息

　　? 按OK

　　將再次顯示錯(cuò)誤發(fā)生前顯示的窗口。如果你以后想觀看出錯(cuò)信息，你可在登記簿中找到它，見(jiàn)本手冊(cè)第12章：服務(wù) – 登記簿。

　　1．2 調(diào)用糾正錯(cuò)誤的建議

　　? 按OK

　　顯示有關(guān)可能糾正的措施信息，及錯(cuò)誤原因（見(jiàn)圖2）。

　　圖2：糾正錯(cuò)誤的建議

　　? 按LOG顯示登記簿而不顯示核查單。

　　1．3 封鎖出錯(cuò)信息

　　能以手動(dòng)模式，封鎖出錯(cuò)信息不讓它彈出。按SLEEP按鈕即可實(shí)現(xiàn)。例如如果存在許多有關(guān)輸入輸出處理的錯(cuò)誤和需要程序中的改變，這是很有用的。通過(guò)VIEW/LOG和SPECIAL/SLEEP BUTTON VISIBLE，啟動(dòng)SLEEP按鈕。

　　休眠的解除通過(guò)服務(wù)窗口完成。VIEW/LOG和SPECIAL/ERROR FOCUS ON，它也能通過(guò)模式轉(zhuǎn)換到AUTO來(lái)完成。

　　1．4 認(rèn)可警告信息

　　有時(shí)會(huì)顯示出警告或信息文字。這種信息的顯示形式為最小化的看門(mén)狗畫(huà)幅，僅隱藏上一窗口的一部分。

　　按ENTER鍵，認(rèn)可該信息。

　　1．5 登記信息用的符號(hào)

　　狀態(tài)變化信息

　　狀態(tài)變化信息是登記簿中對(duì)應(yīng)系統(tǒng)正常事件的一個(gè)輸入項(xiàng)，如程序啟動(dòng)和停止、操作模式改變、馬達(dá)的開(kāi)關(guān)等。

　　警告信息

　　警告是你需要意識(shí)的事件，這種事件并不嚴(yán)重到需要停止過(guò)程或RAPID程序的程度。

　　出錯(cuò)信息

　　錯(cuò)誤是阻止機(jī)械手繼續(xù)工作的事件。運(yùn)行過(guò)程或RAPID程序不能繼續(xù)，被停止。