資料介紹
提出一種無(wú)相機(jī)標(biāo)定的立體圖像對(duì)的極線校正新方法。該校正方法并不依賴(lài)基本矩陣F的精確求解,而是通過(guò)空間變換法分析校正前后圖像點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系,依此分解并參數(shù)化描述極線變換矩陣,直接利用極線方程和圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)集建立誤差平方和函數(shù),并運(yùn)用非線性最小二乘法求解,使該函數(shù)取得最小值的變換參數(shù)。實(shí)驗(yàn)證明,該校正方法能夠較好地消除垂直視差,圖像產(chǎn)生的變形較小。
關(guān)鍵詞:極線幾何;基礎(chǔ)矩陣;立體圖像對(duì);投影幾何
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