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感應(yīng)電能傳輸（IPT）系統(tǒng)在采用分段供電模式時(shí)，由于跨區(qū)段處勵(lì)磁磁場(chǎng)強(qiáng)度分布不均，總會(huì)引起負(fù)載端拾取功率波動(dòng)，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性及性能。針對(duì)IPT系統(tǒng)跨區(qū)段供電的輸出穩(wěn)定問(wèn)題，以L(fǎng)CL諧振電路并聯(lián)的IPT系統(tǒng)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)一種基于雙自由度魯棒控制的恒壓輸出策略。借助廣義狀態(tài)空間平均建模方法，結(jié)合跨區(qū)段處的互感擾動(dòng)規(guī)律，建立參數(shù)不確定性模型；基于廣義混合靈敏度指標(biāo)，通過(guò)改變輸出加權(quán)函數(shù)增益，得到快速抑制互感擾動(dòng)影響的H魯棒控制器；在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)并設(shè)計(jì)出用于修正參考輸入的前置濾波器；實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，雙自由度魯棒控制不僅對(duì)跨區(qū)段互感擾動(dòng)影響具有較好抑制作用，且能明顯改善對(duì)參考輸入的跟蹤響應(yīng)性能。
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