電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
摘要：為實(shí)現(xiàn)人和機(jī)器人握手運(yùn)動的同步，提出基于神經(jīng)振動子同步控制的方法，并將此方法應(yīng)用于人和機(jī)器人握手的研究中。在現(xiàn)有神經(jīng)振動子的基礎(chǔ)上，設(shè)計一種新的人和機(jī)器人握手的神經(jīng)振動子模型并對其特性進(jìn)行分析。人和機(jī)器人相互作用而產(chǎn)生的機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩信號，作為輸入信號被反饋到神經(jīng)振動子，神經(jīng)振動子輸出機(jī)器人關(guān)節(jié)給定的軌跡。最后，將該神經(jīng)振動子模型應(yīng)用于同步控制方法中來對機(jī)器人臂和人臂的握手交流進(jìn)行動力學(xué)仿真，并基于7自由度機(jī)器人臂進(jìn)行人和機(jī)器人握手交流試驗。仿真和試驗結(jié)果表明，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)人和機(jī)器人握手運(yùn)動的同步。通過調(diào)節(jié)神經(jīng)振動子的增益參數(shù)，同步的程度能夠被改變，從而實(shí)現(xiàn)人和機(jī)器人握手時相互作用的被動性。
關(guān)鍵詞：神經(jīng)振動子? 握手? 動力學(xué)? 同步控制
關(guān)鍵詞：神經(jīng)振動子? 握手? 動力學(xué)? 同步控制
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 瞳步消毒機(jī)器人方案
- 基于JJBoover的遠(yuǎn)程控制ARDUNO自平衡機(jī)器人資料下載 2次下載
- 基于DSP控制器的油氣安全智能巡檢機(jī)器人 41次下載
- 基于機(jī)器人和RFID設(shè)備的電網(wǎng)倉庫物品管理 41次下載
- 多軸機(jī)器人和機(jī)床中的時序挑戰(zhàn)綜述 11次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 18次下載
- 基于DSP的排險機(jī)器人車體控制系統(tǒng) 14次下載
- 機(jī)器人和軟件人協(xié)同智能仿真方法與技術(shù)研究 39次下載
- 基于DSP芯片的足球機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與設(shè)計 27次下載
- 機(jī)器人PID控制概述 27次下載
- 機(jī)器人焊接技術(shù)的詳細(xì)課件說明 7次下載
- 定義機(jī)器人的7個標(biāo)準(zhǔn)是那些詳細(xì)資料介紹
- 機(jī)器人設(shè)計教程之機(jī)器人控制和決策子系統(tǒng) 25次下載
- 二自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人動態(tài)控制 0次下載
- 直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人的特性及應(yīng)用對比 0次下載
- 如何使用PLC控制機(jī)器人 1879次閱讀
- 基于PIC單片機(jī)和PSC控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計 4085次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 5343次閱讀
- 點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人特點(diǎn) 5094次閱讀
- 機(jī)器人控制器有哪些類型_機(jī)器人控制器發(fā)展 1.2w次閱讀
- 協(xié)作機(jī)器人的起源_為什么需要協(xié)作機(jī)器人 8322次閱讀
- 移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 3639次閱讀
- 四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人有什么區(qū)別？ 2.9w次閱讀
- 盤點(diǎn)機(jī)器人傳感器的類型及其作用 7950次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人？ 7029次閱讀
- 關(guān)于機(jī)器人傳感器的種類介紹 1.3w次閱讀
- 機(jī)器人的運(yùn)動控制的介紹和如何將機(jī)器人的運(yùn)動控制分成4種任務(wù) 1w次閱讀
- 基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計詳解 1.6w次閱讀
- 集成、PLC、機(jī)器人和運(yùn)動控制 5198次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應(yīng)
- 545.42KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費(fèi)
- 2免費(fèi)開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計步器體溫顯示設(shè)計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費(fèi)
- 4使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 53314A函數(shù)發(fā)生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費(fèi)
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費(fèi)
- 8感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論