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針對無人機(jī)（UAV）遙感航拍過程中相機(jī)載荷參數(shù)自動(dòng)化控制與飛行航跡實(shí)時(shí)跟蹤的問題，提出一種能自動(dòng)完成相機(jī)載荷控制與航拍控制的設(shè)計(jì)方案。首先，系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求實(shí)時(shí)獲取所在地理位置信息及環(huán)境預(yù)判信息，再根據(jù)相機(jī)控制參數(shù)表進(jìn)行參數(shù)編碼；然后，通過通信口發(fā)送自定義協(xié)議指令集給硬件控制電路，完成相機(jī)載荷參數(shù)設(shè)置并進(jìn)行拍攝，同時(shí)航跡規(guī)劃軟件實(shí)時(shí)記錄飛行軌跡地理坐標(biāo)信息。系統(tǒng)設(shè)計(jì)使硬件控制平臺(tái)和軟件數(shù)據(jù)處理相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)軟硬協(xié)同控制。經(jīng)無人機(jī)飛行驗(yàn)證，與單一參數(shù)航拍控制模式相比，該系統(tǒng)能根據(jù)不同的拍攝環(huán)境和拍攝場景進(jìn)行相機(jī)參數(shù)的自動(dòng)化控制與飛行軌跡實(shí)施跟蹤。
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