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工程機(jī)器人技術(shù)報(bào)告

2023-05-04 | pdf | 10.24 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

作為 Robomaster 賽場(chǎng)的不可或缺的一部分,工程機(jī)器人的重要性不言而喻,特別在現(xiàn)行規(guī)則下,其工作的 效率及其穩(wěn)定性直接決定著隊(duì)伍的步兵以及英雄的作戰(zhàn)能力。工程機(jī)器人主要有兩大任務(wù):(1)夾取礦石并兌 換;(2)救援陣亡機(jī)器人。其中,夾取礦石尤為重要,一旦工程機(jī)器人故障,無法夾取礦石時(shí),全隊(duì)便會(huì)陷入吃 低保的局面。面對(duì)具有穩(wěn)定夾礦、兌礦功能的隊(duì)伍,失誤方將完全處于劣勢(shì),幾乎沒有勝利的可能。 相對(duì)于 RMUC2021 的比賽規(guī)則,2022 賽季對(duì)工程機(jī)器人的需求進(jìn)一步提高。在國(guó)賽八進(jìn)四階段,兌換站會(huì) 根據(jù)累計(jì)兌換金幣數(shù)量后而改變其位姿,最終階段將具有 x、y、z、roll、pitch、yaw 上的自由度,這對(duì)工程機(jī)器 人兌換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與控制提出了較上賽季更高的要求。

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