何為多傳感器融合算法？常用的融合算法包括哪些

因?yàn)槎鄠鞲衅鞯氖褂脮?huì)產(chǎn)生大量需要處理的數(shù)據(jù)，因此通常通過(guò)融合算法來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化。不同傳感器采集到的信息可能相互之間可能會(huì)不同甚至是有矛盾，使用融合算法...

2022-03-30 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器融合算法 2.3萬(wàn) 0

分布式多傳感器信息融合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

整個(gè)分布式多傳感器信息融合系統(tǒng)由若干個(gè)不規(guī)則分布的多傳感器探測(cè)節(jié)點(diǎn)、 INTERNET 網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心服務(wù)器、交換機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、多傳感器...

2019-08-26 標(biāo)簽：震動(dòng)傳感器多傳感器紅外傳感器 3669 0

如何用相分復(fù)用技術(shù)改善多傳感器的讀出

利用更多信號(hào)源（在脈搏血氧儀中為L(zhǎng)ED）的傳感器所面臨的一個(gè)問(wèn)題與擁有許多用戶的通信系統(tǒng)所面臨的問(wèn)題類似。

2021-04-22 標(biāo)簽：多傳感器血氧儀擴(kuò)頻技術(shù) 3309 0

利用多傳感器實(shí)現(xiàn)車載近景三維的高精度測(cè)量系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)

Riegl公司的LMS-Q140i-80激光掃描儀的掃描角度范圍為±40°，圖1給出了該掃描儀的掃描示意圖，建立一個(gè)激光掃描儀的局部極坐標(biāo)系統(tǒng)（ρ，θ）...

2020-11-27 標(biāo)簽：測(cè)量系統(tǒng)掃描儀多傳感器 2785 0

通過(guò)各傳感器數(shù)據(jù)同步提出的異質(zhì)多傳感器異步量測(cè)融合算法

假設(shè)采用N個(gè)傳感器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行觀測(cè)，Ti是第i個(gè)傳感器的采樣間隔，且在每個(gè)時(shí)間間隔［（k-1）T，kT］（T為融合周期）內(nèi)各傳感器共產(chǎn)生了Nk個(gè)量測(cè)，在該...

2018-07-25 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)仿真多傳感器 2567 0

多傳感器信息融合技術(shù)的設(shè)計(jì)方法解析

多傳感器信息融合方法大致可以分為三類，即，概率統(tǒng)計(jì)方法、邏輯推理方法和學(xué)習(xí)方法。使用模糊推理、D-S證據(jù)理論和產(chǎn)生式規(guī)則的方法進(jìn)行信息融合，這些方法都屬...

2020-01-27 標(biāo)簽：多傳感器融合算法測(cè)距傳感器 2365 0

一種異質(zhì)多傳感器的異步量測(cè)融合算法驗(yàn)證

本文從建立偽量測(cè)方程的角度，提出了一種異質(zhì)多傳感器的異步量測(cè)融合算法，該算法是通過(guò)在融合中心建立偽量測(cè)方程使各傳感器的數(shù)據(jù)同步，然后利用同步的思想進(jìn)行處...

2019-04-30 標(biāo)簽：多傳感器多異質(zhì)傳感器 1784 0

多傳感器特征融合—匈牙利匹配算法原理

最近在做特征級(jí)別的感知結(jié)果融合算法。我的工作目的，是要將多種不同傳感器的感知結(jié)果，通過(guò)一定的機(jī)制融合起來(lái)，得到融合后的感知結(jié)果。

2023-05-29 標(biāo)簽：多傳感器ROS 1652 0

介紹一款4路無(wú)人機(jī)電源硬件模塊

相信玩無(wú)人機(jī)的小伙伴們一定會(huì)有無(wú)人機(jī)設(shè)備供電板功率小，多個(gè)單路電源走線凌亂焊接繁瑣。

2023-06-06 標(biāo)簽：PCB板分壓器計(jì)算機(jī) 1451 0

關(guān)于多傳感器時(shí)空標(biāo)定技術(shù)解析

連續(xù)時(shí)間指的是把輸入(加速度、角速度)建立為連續(xù)時(shí)間函數(shù)，而不是它原來(lái)的離散時(shí)刻。這是因?yàn)?，預(yù)積分中把時(shí)間差作為待估狀態(tài)量，對(duì)時(shí)間差進(jìn)行建模時(shí)。

2024-02-22 標(biāo)簽：多傳感器 1243 0

淺談自動(dòng)駕駛規(guī)控決策方面的問(wèn)題和挑戰(zhàn)

通過(guò)本文的闡述，我們希望能夠提高人們對(duì)自動(dòng)駕駛規(guī)控決策問(wèn)題和挑戰(zhàn)的認(rèn)識(shí)，促使業(yè)界加強(qiáng)合作與溝通，共同應(yīng)對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)的挑戰(zhàn)，為人類社會(huì)帶來(lái)更為安...

2023-05-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器自動(dòng)駕駛 1169 0

康謀技術(shù) | 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)與策略解析

在汽車行業(yè)邁向智能化、自動(dòng)化的今天，自動(dòng)駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。面對(duì)復(fù)雜的感知任務(wù)，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)時(shí)而生，通過(guò)整合不同...

2024-07-15 標(biāo)簽：傳感器多傳感器自動(dòng)駕駛 1016 0