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慣性導(dǎo)航

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慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，以下簡(jiǎn)稱慣導(dǎo)）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。

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慣性導(dǎo)航資訊

組合導(dǎo)航系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)多源融合破解單一導(dǎo)航局限

無論是自動(dòng)駕駛汽車、無人機(jī)巡檢，還是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、飛行記錄儀，高精度、高可靠的導(dǎo)航都是核心需求。然而，傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)各有短板：衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）：信號(hào)易受遮...

2025-07-10 標(biāo)簽：GNSS IMU 慣性導(dǎo)航 128 0

天陸海導(dǎo)航榮獲維科杯·OFweek 2024中國(guó)機(jī)器人行業(yè)核心零部件創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)

近日，由高科技行業(yè)門戶 OFweek 維科網(wǎng)主辦、OFweek 維科網(wǎng)·機(jī)器人承辦的“OFweek 2025(第十四屆)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)”在深圳益田威...

2025-04-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人慣性導(dǎo)航 468 0

探索未知，IMU助力精準(zhǔn)導(dǎo)航

隨著科技的持續(xù)進(jìn)步，高性能MEMS IMU成為導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵組件。其中，ER-MIMU-02Mini能實(shí)時(shí)提供物體的加速度與角速度數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)通過...

2024-12-23 標(biāo)簽：mems IMU 測(cè)量單元 518 0

現(xiàn)代海上的電子指南針——艦艇慣導(dǎo)系統(tǒng)

艦艇慣導(dǎo)系統(tǒng)通過慣性測(cè)量裝置獲取艦艇運(yùn)動(dòng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自主、連續(xù)、隱蔽的導(dǎo)航，提供航向、速度等關(guān)鍵信息。未來趨勢(shì)包括高精度化、多傳感器融合和自主導(dǎo)航能力提升...

2024-09-30 標(biāo)簽：慣導(dǎo)系統(tǒng)慣性導(dǎo)航 853 0

基于ST ASM330LHH MEMS Sensor系列的智能座艙高精度慣性導(dǎo)航方案

ST汽車級(jí)六軸慣性傳感器ASM330LHH系列，為先進(jìn)的車載導(dǎo)航和資訊服務(wù)系統(tǒng)提供超高分辨率運(yùn)動(dòng)跟蹤功能。ASM330LHH系列能夠滿足慣性導(dǎo)航對(duì)車輛定...

2024-08-13 標(biāo)簽：傳感器意法半導(dǎo)體慣性導(dǎo)航 649 0

關(guān)于慣性導(dǎo)航的7大誤解

2023-12-04 標(biāo)簽：傳感器定位 GNSS 1094 0

安森德低壓差線性穩(wěn)壓器ASPL7550用于慣性導(dǎo)航，輸出電流150mA，輸出電容2.2μF

隨著科技的發(fā)展，如今的導(dǎo)航也是越來越精準(zhǔn)，每當(dāng)汽車進(jìn)入高速路的隧道時(shí)，需要對(duì)汽車進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，為了計(jì)算出汽車在隧道的位置和速度，從而有了慣性導(dǎo)航一說。...

2022-05-27 標(biāo)簽：穩(wěn)壓器慣性導(dǎo)航 1511 0

雙頻GNSS不能取代慣性導(dǎo)航

眾所周知，GNSS解決方案在城市環(huán)境的使用頻率最高，但存在的困難也最多。

2022-12-19 標(biāo)簽：GNSS 慣性導(dǎo)航導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng) 1036 0

線性穩(wěn)壓器ASPL7550的工作原理及優(yōu)勢(shì)

2022-05-18 標(biāo)簽：fpga 線性穩(wěn)壓器慣性導(dǎo)航 3464 0

向高端類IMU應(yīng)用邁步—國(guó)產(chǎn)IMU技術(shù)應(yīng)用分析

上一期中挑選了國(guó)外三家知名的IMU廠商的主流IMU產(chǎn)品進(jìn)行盤點(diǎn)分析。可以看到，國(guó)外主流的IMU廠商都在精度和低耗上下足了功夫，同時(shí)都在發(fā)力向高端IMU市...

2021-09-04 標(biāo)簽：IMU 慣性導(dǎo)航 6564 0

MEMS慣性導(dǎo)航的應(yīng)用

無人機(jī)、無人車、無人船、機(jī)器人等代表性無人系統(tǒng)的智能自主控制是當(dāng)前自動(dòng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，更是提升無人系統(tǒng)自主性和智能化水平的核心技術(shù)。自主導(dǎo)航技術(shù)利用...

2020-11-19 標(biāo)簽：mems 慣性導(dǎo)航無人系統(tǒng) 4516 0

慣性導(dǎo)航在GNSS導(dǎo)航中的應(yīng)用

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，以下簡(jiǎn)稱慣導(dǎo)）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，主要由陀螺儀和加速度計(jì)兩部分組成。

2020-10-20 標(biāo)簽：GNSS 慣性導(dǎo)航 3664 0

車載系統(tǒng)中慣性導(dǎo)航的技術(shù)應(yīng)用分析

車載系統(tǒng)中慣導(dǎo)的應(yīng)用從慣性導(dǎo)航的定義來看，慣性導(dǎo)航是一種通過測(cè)量飛行器的加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)...

2020-06-08 標(biāo)簽：陀螺儀車載系統(tǒng)慣性導(dǎo)航 2399 0

慣性導(dǎo)航簡(jiǎn)介及分類

通過測(cè)量飛行器的加速度(慣性)，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。 17世紀(jì)，I.牛頓研究了高速旋轉(zhuǎn)剛體的力學(xué)問題。牛頓力學(xué)定...

2020-04-28 標(biāo)簽：飛行器慣性導(dǎo)航單軸重力梯度儀 5148 0

世界慣性導(dǎo)航市場(chǎng)的發(fā)展格局

捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其慣性測(cè)量裝臵(加速度計(jì)和陀螺儀)直接裝在飛行器、艦艇、導(dǎo)彈等載體上，載體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，加速度計(jì)和陀螺儀的敏感軸指向也跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。陀螺儀測(cè)...

2020-04-28 標(biāo)簽：陀螺儀捷聯(lián)慣導(dǎo)慣性導(dǎo)航 1568 0

慣性導(dǎo)航工作原理及系統(tǒng)分類

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一種自主式的導(dǎo)航設(shè)備，能連續(xù)、實(shí)時(shí)地提供載體位置、姿態(tài)、速度等信息;特點(diǎn)是不依賴外界信息，不受氣候條件和外部各種干擾因素。慣性...

2020-04-28 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)導(dǎo)航設(shè)備慣性導(dǎo)航 6480 0

GPS組合慣導(dǎo)的發(fā)展史

GPS組合慣導(dǎo)的發(fā)展史慣性導(dǎo)航系統(tǒng)-INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)...

2020-04-20 標(biāo)簽：gps 慣導(dǎo)系統(tǒng)慣性導(dǎo)航 2301 0

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么，它又有什么缺點(diǎn)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn)： 1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好，也不受外界電磁干擾的影響 2、可全天候、全時(shí)間地...

2020-06-08 標(biāo)簽：陀螺儀 MEMS加速度計(jì)慣性導(dǎo)航 2.9萬 0

慣性傳感器選擇需要關(guān)注的3個(gè)方面

在做慣性導(dǎo)航模塊或者飛控的時(shí)候第一件事就是器件的選取，這個(gè)是第一步也是很重要的一步，因?yàn)樗粌H關(guān)系到硬件成本還關(guān)乎到你最終產(chǎn)品的性能。

2020-04-12 標(biāo)簽：傳感器 IMU 慣性導(dǎo)航 4318 0

如何區(qū)分INS和IMU，它們的區(qū)別是什么

如何區(qū)別INS和IMU的區(qū)別呢？通過測(cè)量飛行器的加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體...

2020-06-08 標(biāo)簽：INS IMU 慣性導(dǎo)航 8399 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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wifi模塊

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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