慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下優(yōu)點：

1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好，也不受外界電磁干擾的影響

2、可全天候、全時間地工作于空中、地球表面乃至水下

3、能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低

4、數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下缺點：

1、由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差

2、每次使用之前需要較長的初始對準(zhǔn)時間

3、設(shè)備的價格較昂貴

4、不能給出時間信息

但慣導(dǎo)有固定的漂移率，這樣會造成物體運動的誤差，因此射程遠(yuǎn)的武器通常會采用指令、GPS等對慣導(dǎo)進(jìn)行定時修正，以獲取持續(xù)準(zhǔn)確的位置參數(shù)。慣導(dǎo)系統(tǒng)目前已經(jīng)發(fā)展出撓性慣導(dǎo)、光纖慣導(dǎo)、激光慣導(dǎo)、微固態(tài)慣性儀表等多種方式。

陀螺儀由傳統(tǒng)的繞線陀螺發(fā)展到靜電陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、微機械陀螺等。激光陀螺測量動態(tài)范圍寬，線性度好，性能穩(wěn)定，具有良好的溫度穩(wěn)定性和重復(fù)性，在高精度的應(yīng)用領(lǐng)域中一直占據(jù)著主導(dǎo)位置。由于科技進(jìn)步，成本較低的光纖陀螺（FOG）和微機械陀螺（MEMS）精度越來越高，是未來陀螺技術(shù)發(fā)展的方向。

MEMS加速度計主要是針對載體直線運動時候產(chǎn)生的加速度從而積分解算出來的并輸入到解算軟件得出需要的參數(shù)，所以mems加速度計在這里是必不可少。MSME陀螺儀是載體主要在轉(zhuǎn)動情況在的提供的準(zhǔn)確的角度可以通過積分解算等到正確的角度方向從而保障載體不會偏移目的地。

所以mems加速度計的作用就為了保證載體直線運動時候的加速度和積分解算得出的距離。

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