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標(biāo)簽 > 無人車
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每個衛(wèi)星會不停地發(fā)電磁波,當(dāng)收到電磁波信號之后,根據(jù)收到信號的時間與光速算出和衛(wèi)星之間的距離。有了與四個衛(wèi)星的距離之后,就可以解一個方程算出所在位置。但...
一種基于Frenet坐標(biāo)系的優(yōu)化軌跡動作規(guī)劃方法
本文介紹一種基于Frenet坐標(biāo)系的優(yōu)化軌跡動作規(guī)劃方法,該方法在高速情況下的高級車道保持和無人駕駛都具有很強(qiáng)的實用性,是目前普遍采用的一種動作規(guī)劃算法。
清華大學(xué)自動化系系統(tǒng)工程研究所副教授李力作為第一作者以及林懿倫,鄭南寧,王飛躍,劉躍虎,曹東璞,王坤峰,黃武陵等發(fā)表了一篇關(guān)于人工智能測試和無人車測試的...
介紹激光雷達(dá)和相機(jī)在無人車感知中的應(yīng)用
激光雷達(dá)因其可靠性目前仍是無人駕駛系統(tǒng)中最重要的傳感器,然而,在現(xiàn)實使用中,激光雷達(dá)并不是完美的,往往存在點云過于稀疏,甚至丟失部分點的問題,對于不規(guī)則...
自動駕駛?cè)绾螌崿F(xiàn)車輛配置,Apollo3.5車輛配置方案為你揭曉
Protocol Buffers 是一種輕便高效的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲格式,可以用于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)串行化,或者說序列化。它很適合做數(shù)據(jù)存儲或 RPC 數(shù)據(jù)交換格式...
對2017年深度學(xué)習(xí)所取得的成就進(jìn)行盤點
機(jī)器學(xué)習(xí)將成為基本技能,學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)永遠(yuǎn)不會遲編者按:人工智能正在日益滲透到所有的技術(shù)領(lǐng)域。而機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)是目前最活躍的分支。最近幾年,ML取得了許...
基于AVR的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)設(shè)計立即下載
類別:單片機(jī) 2013-01-31 標(biāo)簽:AVR智能控制系統(tǒng)無人車 1.1k 0
基于無人車傳感器系統(tǒng)的加權(quán)平均數(shù)據(jù)融合算法研究立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2015-12-18 標(biāo)簽:傳感器無人車 769 0
對于景馳科技而言,最終實現(xiàn)商業(yè)價值的做法絕對不僅僅是把改裝好的無人車賣出高價。
中云智車自2018年2月成立以來,先后推出了小型無人車通用底盤“中云1.0”、“中云1.1”,中型無人車通用底盤“中云2.0”,以及基于“中云”系列底盤...
國內(nèi)外無人駕駛車輛行為決策系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
無人車行為決策系統(tǒng)的目標(biāo)是使無人車像熟練的駕駛員一樣產(chǎn)生安全、合理的駕駛行為。其設(shè)計準(zhǔn)則可總結(jié)為:良好的系統(tǒng)實時性;安全性最高優(yōu)先級(車輛具備防碰撞、緊...
菜鳥網(wǎng)絡(luò)自主研發(fā),新能源快遞無人車亮相雄安
據(jù)介紹,該無人車一次最多可以裝載200多個小型包裹,完成從驛站到智能柜的快遞接駁運輸,能感知周邊環(huán)境,對行人、車輛等各類動態(tài)、靜態(tài)障礙物進(jìn)行避讓。
無人配送如何實現(xiàn)?四大阻礙 無人配送必須邁過這些坎
更為重要的是,目前無人車的行駛速度非常慢,如果大批量出現(xiàn)會要如何避免出現(xiàn)交通擁堵的情況?與此同時,無人車機(jī)器還需要經(jīng)歷多輪測試,了解其究竟能不能在高溫、...
2018年對于馭勢科技CEO吳甘沙而言并不輕松。在糾結(jié)了兩三個月后,他和團(tuán)隊最終決定放棄自己造無人駕駛汽車,整體“砍”掉了已經(jīng)在市場上備受好評的原型量產(chǎn)...
無人車技術(shù)的現(xiàn)況與未來發(fā)展趨勢
近年來,無人駕駛技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展。如何實現(xiàn)高精度行車定位是實現(xiàn)大規(guī)模無人駕駛的一大障礙。目前,全球定位系統(tǒng)(GPS)的定位技術(shù)是使用最廣泛的車輛定位...
本報告圍繞無人車的環(huán)境感知、決策和控制三個主要方面,介紹近幾年國內(nèi)學(xué)者在無人車領(lǐng)域的主要研究進(jìn)展。
京東X事業(yè)部研發(fā)了無人車,正在向無人機(jī),無人超市方向進(jìn)行技術(shù)研發(fā)
京東無人車&速騰激光雷達(dá)同步亮相央視直播 京東11.11,無人車全線升級亮相,央視財經(jīng)記者特地趕到京東北京總部采訪直播。 一輛輛全身“黑科技”武裝的無人...
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