工業(yè)機器人控制系統(tǒng)架構(gòu)

機械臂對精度和運動穩(wěn)定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。

2022-08-18 標(biāo)簽：控制器工業(yè)機器人機械臂 1707 0

AGV+協(xié)作機器人在零件加工上下料單元中的應(yīng)用

常見的機床自動化上下料的形式，有桁架機械手、交換托盤、物流小車以及工業(yè)機器人等。

2022-07-12 標(biāo)簽：AGV機械臂協(xié)作機器人 3149 0

萬勛科技宣布完成PreA+系列融資

本輪系列融資的落定，將進一步加快萬勛科技服務(wù)機器人新產(chǎn)品的研發(fā)和高素質(zhì)團隊建設(shè)，強力助推多場景商業(yè)化落地，同時構(gòu)筑技術(shù)壁壘，在交互式機器人領(lǐng)域擴大技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。

2022-06-15 標(biāo)簽：服務(wù)機器人機械臂順為資本 1185 0

六軸機械臂免費使用，學(xué)習(xí)ROS、Python火熱報名中

活動介紹 當(dāng)我們談?wù)撻_源時，很少談?wù)撟杂?，盡管開源與自由同行。 從 1998 年開源興起時，我們就無法把開源和自由分割開來。 因為它孕育于自由軟件運動，...

2022-03-31 標(biāo)簽：pythonArduino機械臂 1427 0

移動機器人融合機械臂打造全自動配送

自2020年初，新冠疫情的催化使得餐飲配送機器人的市場規(guī)模迅速爆發(fā)，送餐模式由傳統(tǒng)的人力送餐轉(zhuǎn)變?yōu)槿藱C協(xié)作送餐。通過幫助餐廳節(jié)省人力、降本增效、增加新的...

2022-03-30 標(biāo)簽：機器人機械臂普渡科技 1782 0

跟隨同茂線性馬達走進上海摩托車生活館

如果周末沒有好去處，如果你是摩托車愛好者，不妨前來打卡剛剛試營業(yè)的TC LIFE汽摩CLUB。

2021-10-09 標(biāo)簽：機械臂驅(qū)動裝置 778 0

應(yīng)用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的垃圾分類機械臂方案

我們的家園——地球，遭到了很多的破壞，為了不讓地球超負(fù)荷的工作。垃圾分類，變廢為寶，能有效的減輕地球負(fù)擔(dān)。目前，我國生活垃圾處理仍面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，“垃...

2021-10-14 標(biāo)簽：3D互聯(lián)網(wǎng)機械臂 1052 0

機械臂和移動機器人的架構(gòu)介紹

本文比較了機械臂和移動機器人兩種工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)方案，對其特點進行了介紹。 以上分類是根據(jù)應(yīng)用對象，此外，市面上更多的是通用型運動控制器，即控制非標(biāo)...

2021-07-22 標(biāo)簽：機械臂 3758 0

機械臂路徑規(guī)劃方案的簡單介紹

為什么要進行機械手臂路徑規(guī)劃？ 隨著科技的發(fā)展，機械臂由最初的簡單平面搬運逐漸發(fā)展到現(xiàn)在的立體三維空間搬運，其任務(wù)的難度大大提升。因此，在搬運過程中如何...

2021-07-12 標(biāo)簽：機械臂 3144 0

開一次機就3萬費用的手術(shù)機器人到底有多牛！

文章來源：機械工程師 編者按 人類為了讓工作能夠更簡單高效，數(shù)千年以來鼓搗出了無數(shù)“科技”產(chǎn)物。今天讓我們就來聊聊這個黑科技——解放并增強人類雙手的機械...

2021-07-05 標(biāo)簽：機器人機器機械臂 2683 0

中國進入空間站時代，這三大自主創(chuàng)新技術(shù)絕對不輸美俄！

對于中國來說，2021年可謂是中國航天大年。6月17日，我國長征二號F運載火箭，成功將神舟十二號載人飛船送入預(yù)定軌道，順利實現(xiàn)了與“天和”核心艙的連接，...

2021-09-27 標(biāo)簽：計算機機械臂航天技術(shù) 3168 0

中國7自由度機械臂亮相驚艷眾多海外網(wǎng)友

2021年6月17日下午6時許，航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先后進入天和核心艙，標(biāo)志著中國人首次進入自己的空間站。 進入空間站后，神州十二飛行乘組需要進...

2021-06-23 標(biāo)簽：空間站機械臂神州飛船 3996 0

ERG-20采用了完全沒有滑環(huán)的設(shè)計方案把價格干到了千元級

目前，在醫(yī)學(xué)生物檢驗過程中，需要對裝有樣本的真空試管進行開蓋取樣以及上蓋的操作，人工手動操作樣本試管的開關(guān)蓋不僅效率低、勞動強度大、成本高，更重要的易感...

2021-06-16 標(biāo)簽：集成伺服SCARA 2802 0

從“敲鑼人”看京東物流IPO后的“新謀略”

5月28日，京東物流股份有限公司（簡稱“京東物流”）于香港聯(lián)交所主板上市，上市公開發(fā)售價每股40.36港元，若不行使超額配股權(quán)，全球發(fā)售募集資金凈額24...

2021-05-29 標(biāo)簽：物流機械臂物流機器人 2580 0