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模型技術(shù)

DiffusionDrive首次在端到端自動(dòng)駕駛中引入擴(kuò)散模型

? ? 近年來(lái)，端到端自動(dòng)駕駛成為研究熱點(diǎn)，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)駕駛決策。然而，駕駛行為本質(zhì)上是多模態(tài)的——同一場(chǎng)景下可能存在多種合理軌跡，例...

2025-03-08 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人模型 1.3k 0

一種基于磁懸浮的超精密加工新導(dǎo)軌技術(shù)

超精密加工廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)、計(jì)量和微電子機(jī)械系統(tǒng)等領(lǐng)域，在其中發(fā)揮著重要作用。用于以亞微米精度移動(dòng)機(jī)器部件和工件的導(dǎo)軌技術(shù)對(duì)加工過(guò)程的整體準(zhǔn)確度...

2024-09-05 標(biāo)簽：控制器磁懸浮模型 1.3k 0

流水線(xiàn)中Half-Buffer與Skid-Buffer的使用

引發(fā)上述問(wèn)題的原因是未能及時(shí)阻塞之前的流水線(xiàn)，再深究其原因，是因?yàn)槠漭斎雮?cè)和輸出側(cè)的握手允許在相同時(shí)鐘周期完成，所以阻塞的信息沒(méi)有同步到上級(jí)。

2024-11-05 標(biāo)簽：處理器流水線(xiàn)模型 1.3k 0

簡(jiǎn)要分析HBM人體放電模型

HBM是 Human-Body Model的簡(jiǎn)稱(chēng)，即我們所熟知的ESD靜電放電里的人體放電模型，表征芯片的抗靜電能力，電子工程師都知道這個(gè)參數(shù)越高代表芯...

2025-02-14 標(biāo)簽：ESD 靜電放電模型 1.3k 0

μFCP技術(shù)在控制細(xì)胞球大小方面的優(yōu)越性

細(xì)胞識(shí)別及分揀是實(shí)現(xiàn)精確分配細(xì)胞的關(guān)鍵。與傳統(tǒng)的FACS工作原理一樣，μFCP技術(shù)通過(guò)熒光和散射特性鑒定出目標(biāo)細(xì)胞，并從流體中分揀出來(lái)。

2022-10-24 標(biāo)簽：模型細(xì)胞微流控 1.3k 0

追溯ChatGPT各項(xiàng)能力的起源

上下文學(xué)習(xí) (in-context learning) : 遵循給定任務(wù)的幾個(gè)示例，然后為新的測(cè)試用例生成解決方案。很重要的一點(diǎn)是，GPT-3雖然是個(gè)...

2023-02-17 標(biāo)簽：模型 OpenAI ChatGPT 1.3k 0

人臉檢測(cè)模型的精確度怎么算

人臉檢測(cè)模型的精確度評(píng)估是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，涉及到多個(gè)方面的因素。本文將從以下幾個(gè)方面進(jìn)行介紹：人臉檢測(cè)模型的基本概念、評(píng)估指標(biāo)、評(píng)估方法、影響因素以及提...

2024-07-04 標(biāo)簽：模型人臉檢測(cè)計(jì)算機(jī)視覺(jué) 1.3k 0

詳解SystemVue中AtoD模型的help文件

看懂軟件中ADC模型的help文件，需要懂的知識(shí)點(diǎn)也是不少的哈！

2023-12-26 標(biāo)簽：adc 參數(shù)模型 1.3k 0

pytorch如何訓(xùn)練自己的數(shù)據(jù)

本文將詳細(xì)介紹如何使用PyTorch框架來(lái)訓(xùn)練自己的數(shù)據(jù)。我們將從數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、模型構(gòu)建、訓(xùn)練過(guò)程、評(píng)估和測(cè)試等方面進(jìn)行講解。環(huán)境搭建首先，我們需要安裝...

2024-07-11 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 pytorch 1.3k 0

使用OpenVINO?在算力魔方上加速stable diffusion模型

算力魔方一款可以DIY的迷你主機(jī)，采用了抽屜式設(shè)計(jì)，后續(xù)組裝、升級(jí)、維護(hù)只需要拔插模塊。通過(guò)選擇計(jì)算模塊的版本，再搭配不同額IO模塊可以組成豐富的配置，...

2023-05-25 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)AI 模型 1.3k 0

EASY EAl Orin Nano(RK3576) whisper語(yǔ)音識(shí)別訓(xùn)練部署教程

Whisper是OpenAI開(kāi)源的，識(shí)別語(yǔ)音識(shí)別能力已達(dá)到人類(lèi)水準(zhǔn)自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。Whisper作為一個(gè)通用的語(yǔ)音識(shí)別模型，它使用了大量的多語(yǔ)言和多任...

2025-07-17 標(biāo)簽：編碼器語(yǔ)音識(shí)別開(kāi)源 1.3k 0

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)方法有哪些

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Networks，CNN）是一種深度學(xué)習(xí)模型，廣泛應(yīng)用于圖像分類(lèi)、目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割等計(jì)算機(jī)視覺(jué)...

2024-07-03 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)模型深度學(xué)習(xí) 1.3k 0

如何鏈接Spice模型

盡管設(shè)計(jì)中的所有元件均須鏈接模型，且編譯器亦可進(jìn)行驗(yàn)證，但確保這些鏈接模型的管腳與相應(yīng)原理圖符號(hào)正確映射更為關(guān)鍵，因?yàn)槿绻F(xiàn)有管腳映射不符合預(yù)期，則編譯...

2023-07-14 標(biāo)簽：原理圖 altium SPICE 1.3k 0

ICLR 2024 清華/新國(guó)大/澳門(mén)大學(xué)提出一模通吃的多粒度圖文組合檢索MUG：通過(guò)不確定性建模，兩行代碼完成部署

如上圖所示，不再采用嚴(yán)格的一對(duì)一匹配，而是促使模型專(zhuān)注于一對(duì)多匹配，即從細(xì)粒度過(guò)渡到粗粒度。因此，首先引入了一個(gè)用于噪聲增強(qiáng)的Augmenter來(lái)生成抖...

2024-01-25 標(biāo)簽：建模模型圖像檢索 1.3k 0

ROS部署PaddlePaddle的CV模型

paddle_inference_ros_demo功能包是基于paddle_inference_ros開(kāi)發(fā)的，幫助開(kāi)發(fā)者快速體驗(yàn)paddle_infer...

2023-10-20 標(biāo)簽：CV 模型 ROS 1.3k 0

關(guān)于YOLOU中模型的測(cè)試

整個(gè)算法完全是以YOLOv5的框架進(jìn)行，主要包括的目標(biāo)檢測(cè)算法有：YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5、YOLOv5-Lite、YOLOv6、YOL...

2022-08-16 標(biāo)簽：硬件模型代碼 1.3k 0

簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)阿倫尼烏斯壽命模型

Arrhenius，阿倫尼烏斯，提出了一個(gè)表征芯片使用壽命的計(jì)算模型，即阿倫尼烏斯壽命模型。透過(guò)驗(yàn)證晶體管在特定偏置電壓和溫度下的工作時(shí)長(zhǎng)(HTOL)，...

2025-05-19 標(biāo)簽：芯片晶體管模型 1.3k 0

鴻蒙開(kāi)發(fā)Ability Kit程序框架服務(wù)：FA模型與Stage模型應(yīng)用組件互通綜述

FA模型與Stage模型是兩套不同的應(yīng)用模型，他們擁有各自的組件。FA模型提供三種應(yīng)用組件，分別是PageAbility、ServiceAbility和...

2024-06-24 標(biāo)簽：框架模型鴻蒙 1.3k 0

多路IO復(fù)用模型和異步IO模型介紹

多路 IO 復(fù)用模型多路 IO 復(fù)用，有時(shí)也稱(chēng)為事件驅(qū)動(dòng) IO。它的基本原理就是有個(gè)函數(shù)會(huì)不斷地輪詢(xún)所負(fù)責(zé)的所有 socket ，當(dāng)某個(gè) socket...

2023-10-08 標(biāo)簽：IO 驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò) 1.3k 0

機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)話(huà)題通信模型介紹

節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人各種各樣的功能，但這些功能并不是獨(dú)立的，之間會(huì)有千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，其中最重要的一種聯(lián)系方式就是話(huà)題，它是節(jié)點(diǎn)間傳遞數(shù)據(jù)的橋梁。通信模型 ...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人模型多節(jié)點(diǎn) 1.3k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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