新能源汽車制動系統(tǒng)解析

汽車的新能源化、智能化除了在動力方面給汽車帶來根本性的變化，在汽車底盤線控化方面也成為一種發(fā)展趨勢。其中電子液壓制動(Electronic Hydrau...

2023-09-09 標簽：電動汽車新能源汽車制動系統(tǒng) 2269 0

新興大模型對自動駕駛行業(yè)的影響有哪些

目前存在的一些關(guān)于自動駕駛技術(shù)的綜述文章，包含整個系統(tǒng)/平臺到單個模塊/功能[1-2，4-8，10-13，15-33]。在本節(jié)中，我們簡要介紹圖1所示的...

2023-09-08 標簽：人工智能計算機視覺機器學(xué)習(xí) 1771 0

利用具有預(yù)測和運動規(guī)劃的集成策略優(yōu)化自動泊車系統(tǒng)

全自動泊車仍然具有挑戰(zhàn)性，尤其是在具有多個獨立代理的動態(tài)環(huán)境中，不僅因為它涉 及在狹小空間內(nèi)的運動規(guī)劃，而且因為自動駕駛車輛 (AV) 應(yīng)該對周圍的障礙...

2023-09-08 標簽：控制器濾波器算法 579 0

自動駕駛整車經(jīng)典五域控制器結(jié)構(gòu)分析

底盤域是與汽車行駛相關(guān)，由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動系統(tǒng)負責(zé)把發(fā)動機的動力傳給驅(qū)動輪，可以分為機械式、液力式和電力式等，其中機...

2023-09-08 標簽：控制器制動系統(tǒng)車載電腦 1180 0

英創(chuàng)匯智線控轉(zhuǎn)向解決方案讓汽車更加智能、更加安全

引言： 汽車行業(yè)在“新四化”目標的牽引下快速發(fā)展，汽車電動化與智能化取得了顯著的成果。汽車智能化的發(fā)展對汽車底盤提出了新的需求，傳統(tǒng)汽車底盤在響應(yīng)速度、...

2023-09-07 標簽：線控智能汽車自動駕駛 3221 0

AR-HUD帶來挑戰(zhàn)有哪些？

AR-HUD 則是利用增強現(xiàn)實技術(shù)，與智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)深度融合，實現(xiàn)虛擬圖像與現(xiàn)實的疊加顯示。 而未來HOLO HUD結(jié)合3D技術(shù)和AR顯示，可實現(xiàn)內(nèi)...

2023-09-06 標簽：光學(xué)器件自動駕駛AR-HUD 2048 0

無人駕駛汽車怎么實現(xiàn)自動駕駛的 自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么

與雷達原理相似，激光雷達使用的技術(shù)是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相...

2023-09-05 標簽：激光雷達無人駕駛TOF 1682 0

通過協(xié)同光效應(yīng)實現(xiàn)用于電磁屏蔽的激光誘導(dǎo)高通量多孔石墨烯

隨著未來移動設(shè)備和可穿戴電子設(shè)備更多的用于自動駕駛、智能機器人和實時醫(yī)療，高度集成的多功能電子設(shè)備會產(chǎn)生巨大的電磁干擾(EMI)，導(dǎo)致嚴重的信號噪聲、數(shù)...

2023-09-04 標簽：FPG電磁干擾電磁波 2166 0

高速智駕何以成為難以逾越的鴻溝？

如果自動駕駛落地充滿荊棘，那高速智駕就是這荊棘之路中一條難以逾越的鴻溝?？萍嫉倪M步帶動了行業(yè)的變革，而自動駕駛落地則是汽車行業(yè)變革中從未改變的目標。隨著...

2023-09-04 標簽：自動駕駛汽車 935 0

特斯拉fsd是什么級別的自動駕駛

我更加關(guān)注的是V12相比現(xiàn)有FSD是否在基礎(chǔ)功能上存在性能回退，但是在這次Demo中我們也看到了很多V12的閃光點。這次的一個大家容易忽略的亮點其實就發(fā)...

2023-09-03 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉Models 1167 0

基于C-V2X的車路協(xié)同自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用

隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的演進，自動駕駛在單車智能的基礎(chǔ)上，又有了新的發(fā)展形態(tài)——車路協(xié)同自動駕駛。通過“人-車-路-云”深度融合形成的一體化復(fù)雜信息物理系統(tǒng)（c...

2023-08-31 標簽：車聯(lián)網(wǎng)自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車 1339 0

智能汽車的殺手級應(yīng)用是什么？

Tesla FSD的導(dǎo)航信息與感知同在Local坐標系下，但是并不精確，也沒有嚴格綁定車道 脫離高精地圖，意味著車輛要捆綁“噪聲”眾多的感知實時地圖...

2023-08-31 標簽：電動汽車智能汽車自動駕駛 680 0

基于矢量化場景表征的端到端自動駕駛算法框架

在ICCV 2023上，地平線和華中科技大學(xué)提出基于矢量化場景表征的端到端自動駕駛算法——VAD。VAD擯棄了柵格化表征，對整個駕駛場景進行矢量化建模（...

2023-08-31 標簽：端到端Carla自動駕駛 1664 0

激光雷達or視覺感知？兩大技術(shù)路線能否頂峰相見

自動駕駛繞不開的一個話題那就是激光雷達和攝像頭到底哪個更出色，這個問題一直在行業(yè)內(nèi)爭論不休，兩大派系各執(zhí)一詞，都能講出一大堆的理由為什么用此非彼，其實要...

2023-08-30 標簽：智能駕駛激光雷達自動駕駛 1087 0

物理驗證在先進芯片設(shè)計中的核心地位

在這個技術(shù)日新月異的時代，一個不爭的事實是，我們已經(jīng)邁入了芯片集成度迅速提升的階段。

2023-08-30 標簽：芯片設(shè)計人工智能DRC 2308 0

特斯拉的FSD芯片HW3和HW4的區(qū)別

HW3是特斯拉的自動駕駛儀和全自動駕駛（FSD）計算核心，包括了冗余系統(tǒng)。HW3的芯片由兩塊CPU組成，配備了高性能的LPDDR4 RAM。這些芯片處理...

2023-08-29 標簽：芯片特斯拉自動駕駛 4887 0

用于自動駕駛和導(dǎo)航分析的高性能AI解決方案——研華AIR-030

伴隨著邊緣計算和人工智能在制造業(yè)、智慧城市、醫(yī)療和其他行業(yè)的不斷深入應(yīng)用，市場對于海量圖像數(shù)據(jù)處理的需求也隨之不斷增長。研華工控機AIR-030，作為一...

2023-08-28 標簽：AMRAI自動駕駛 646 0

俄烏戰(zhàn)爭軍用無人機系統(tǒng)技術(shù)介紹

在敘利亞、也門和納戈爾諾-卡拉巴赫最近和持續(xù)的沖突中使用無人機，突顯了大規(guī)模應(yīng)用無人駕駛和自動駕駛汽車的重要性和實用性。這種蜂群還迫使對手消耗彈藥和其他...

2023-08-25 標簽：人工智能無人機無人駕駛 1660 0

全覆蓋路徑規(guī)劃算法(CCPP)工作原理解析

根據(jù)CCPP算法工作原理不同，可以分為隨機碰撞法、單元分解法、生物激勵法、模板法、智能算法等，但CCPP算法都應(yīng)該滿足覆蓋必須滿足的要求。

2023-08-25 標簽：傳感器機器人智能算法 2308 0