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基于DINO知識蒸餾架構的分層級聯(lián)Transformer網(wǎng)絡
在本文的網(wǎng)絡設計中，訓練階段首先會訓練第一階段的 Transformer 網(wǎng)絡來得到一個有較好表征能力的特征生成器，隨后再引入池化操作，加上二三階段 T...
CAM與Grad-CAM++可視化CNN方式的代碼實現(xiàn)和對比
當使用神經(jīng)網(wǎng)絡時，我們可以通過它的準確性來評估模型的性能，但是當涉及到計算機視覺問題時，不僅要有最好的準確性，還要有可解釋性和對哪些特征/數(shù)據(jù)點有助于做...
2023-06-09 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡過濾器計算機視覺 1.6k 0
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(Convolutional Neural Networks, CNN)是一類包含卷積計算且具有深度結構的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(Feedforwar...
本節(jié)主要將近年來基于候選區(qū)域的目標檢測算法分為五個部分進行綜述，首先介紹了Faster R-CNN[14]框架的發(fā)展歷程，然后綜述了對Faster R-...
2023-01-09 標簽：計算機視覺深度學習卷積神經(jīng)網(wǎng)絡 1.6k 0
機器視覺控制是一種利用計算機視覺技術對機器進行控制的方法，它在工業(yè)自動化、機器人技術、智能交通等領域得到了廣泛應用。然而，機器視覺控制也存在一些優(yōu)缺點。...
AVM（Around View Monitor），中文：全景環(huán)視系統(tǒng)。AVM已經(jīng)是一種較為成熟的技術，中高端車型均有部署，但詳細講述AVM系統(tǒng)算法的技術...
面部表情識別是一項復雜的技術，需要綜合運用計算機視覺、機器學習、深度學習等多種技術。本文將介紹面部表情識別的技術實現(xiàn)過程，包括圖像采集、預處理、特征提取...
一、引言 機器人視覺是機器人技術的重要組成部分，它利用計算機視覺技術對機器人周圍環(huán)境進行感知、識別和理解，為機器人提供決策和執(zhí)行任務所需的信息。隨著計算...
接下來，我們需要找到一個最佳起始點來尋找屬于左車道線的像素和屬于右車道線的像素。一種有效的方法是生成圖像中車道線像素的直方圖。直方圖應該有兩個尖峰，各代...
圖像采集卡是一種用于將模擬圖像信號轉換號的設備。它在計算機視覺和圖像處理領域中起著關鍵作用，被廣泛應用于監(jiān)控系統(tǒng)、醫(yī)學影像、機器視覺等領域。圖像采集卡的...
視覺-語言 (Vision-Language, VL) 是計算機視覺和自然語言處理這兩個研究領域之間形成的交叉領域，旨在賦予 AI 系統(tǒng)從多模態(tài)數(shù)據(jù)中學...
分割，作為 CV 領域的核心任務，被廣泛應用在科學圖像到編輯照片等應用程序員中，但是，為特定任務創(chuàng)建準確的分割模型通常需要技術專家進行高度專業(yè)化的工作，...
“一眼就能學會動作”，或許對人而言，這樣的要求有點過高，然而，在機器人的身上，這個想法正在逐步實現(xiàn)中。
港中大IDEA開源首個大規(guī)模全場景人體數(shù)據(jù)集Human-Art
然而，現(xiàn)有的計算機視覺任務、訓練的數(shù)據(jù)集等大多只關注到了真實世界的照片，這導致相關模型在更豐富的場景下，常常出現(xiàn)性能下降甚至完全失效的問題。即使是SOT...
2023-04-11 標簽：計算機視覺數(shù)據(jù)集 1.6k 0
機器人視覺是一種使機器人能夠感知和理解周圍環(huán)境的技術。它涉及到計算機視覺、圖像處理、機器學習等多個領域的知識。機器人視覺可以分為三個主要部分：圖像采集、...
計算機視覺主要問題有圖像分類、目標檢測和圖像分割等。針對圖像分類任務，提升準確率的方法路線有兩條，一個是模型的修改，另一個是各種數(shù)據(jù)處理和訓練的tricks。
三維重建指對三維物體建立適合計算機表示和處理的數(shù)學模型,是在計算機環(huán)境下對其進行處理、操作和分析其性質(zhì)的基礎,也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現(xiàn)實的...
如何實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)傳感器的實時在線標定設計
自動駕駛車輛上通常會安裝多個傳感器作為感知輸入源，而首先來說它們之間的坐標關系是需要確定的，那么，傳感器標定就是自動駕駛的基本需求。
形態(tài)學運算與仿真：圖像處理中形態(tài)學操作的簡單解釋
形態(tài)學是圖像處理領域的一個分支，主要用于描述和處理圖像中的形狀和結構。形態(tài)學可以用于提取圖像中的特征、消除噪聲、改變圖像的形狀等。其中形態(tài)學的核心操作是...
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